本发明专利技术涉及一种具有侧向观察方向的视频内窥镜(1)，其包括：具有套管(3)的内窥镜杆(2)；进入窗口(4)，该进入窗口在所述套管(3)的远端部以气密的方式联接至所述套管(3)，尤其是，所述进入窗口相对于所述套管(3)的纵向轴线以倾斜的方式布置；侧向观察光学组件；以及传感器模块(20)，该传感器模块具有光学传感器(21)，其中所述传感器模块(20)被布置在纵向延伸的传感器模块载体(30)的远端侧，所述传感器模块载体以能相对于所述套管(3)进行旋转的方式安装。本发明专利技术还涉及一种用于安装根据本发明专利技术的对应的视频内窥镜(1)的方法。根据本发明专利技术的视频内窥镜(1)的特征在于，所述侧向观察光学组件被设计为配件(10)，所述配件能被插接或者已被插接在所述传感器模块(20)和/或所述传感器模块载体(30)的远端上，并且所述配件以能相对于所述传感器模块(20)和/或所述传感器模块载体(30)进行旋转的方式安装，其中所述配件(10)具有至少一个锁定装置(15)，所述锁定装置与所述套管(3)上的至少一个对应的锁定装置(5)合作，使得所述配件(10)相对于所述套管(3)以抗旋转的方式进行固定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种具有侧向观察方向的视频内窥镜，其包括:具有套管的内窥镜杆；进入窗口，该进入窗口在所述套管的远端部以气密的方式联接至所述套管，尤其是，所述进入窗口相对于套管的纵向轴线以倾斜的方式布置；侧向观察光学组件；以及传感器模块，该传感器模块具有光学传感器，其中传感器模块被布置在纵向延伸的传感器模块载体的远端侧，该传感器模块载体以能相对于套管进行旋转的方式安装。本专利技术还涉及一种用于安装根据本专利技术的相应的视频内窥镜的方法。在内窥镜手术中，由于解剖空间中的或者相应地在手术区域中的可用空间减少，因此具有侧向观察方向的视频内窥镜被用于检查特定的器官区域。在使用这些类型的内窥镜的过程中，通常使用者可用的是可以沿纵向轴线旋转的内窥镜。因此，为了给予使用者或相应的手术者最大可能的舒适度， 在一些情况下，将一系统整合在内窥镜中，该系统在内窥镜围绕其纵向轴线旋转的过程中可以保持图像传感器的取向并且因此保持图像的取向。因此，对于手术者来说，更易于使其在手术区域中保持其取向。为了确保这种内窥镜的高温灭菌性，必须将可移动的光学部件设置在气密密封的空间中。为了防止水分渗透至光学系统中，这是必需的。气密密封空间或者相应的从内窥镜顶端延伸至光学器件的抓握区域的气密密封的体积包括所有光学部件。之所以可以确保为了实现良好的高温灭菌性而对内窥镜杆提出的气密密封要求是因为，内窥镜远端顶端上的可以是倾斜的(尤其是平面状的)的进入窗口或者例如尤其被设计成半球形的玻璃圆顶的进入窗口在周侧与内窥镜杆连接，尤其是与内窥镜杆的套管连接。气密连接例如通过焊接来建立。在将组件安装在内窥镜上之后进行焊接。在这种情况下，因此可能会导致在玻璃中，主要在内部出现杂质。在这种系统中，这些杂质不能被反向移除。另一种建立气密密封的可能性在于稍后联接整个内窥镜顶端。在联接过程中，在光学组件的特定的误差情况下，由于热输入而存在潜在变形，因此这是非常复杂并因此昂贵的。与现有技术相对比，本专利技术的目的在于提供一种视频内窥镜和用于安装视频内窥镜的方法，借助该方法，可以以快速清洁的方式并且在特定的误差范围内来生产视频内窥镜，并且能够确保视频内窥镜的高温灭菌性。该目的通过一种具有侧向观察方向的视频内窥镜来实现，其包括:具有套管的内窥镜杆；进入窗口，该进入窗口在所述套管的远端部以气密的方式联接至所述套管，尤其是，所述进入窗口相对于所述套管的纵向轴线以倾斜的方式布置；侧向观察光学组件；以及传感器模块，该传感器模块具有光学传感器，其中所述传感器模块被布置在纵向延伸的传感器模块载体的远端侧，所述传感器模块载体以能相对于所述套管进行旋转的方式安装，所述视频内窥镜的特征在于，所述侧向观察光学组件被设计为配件，所述配件能被插接或者已被插接在所述传感器模块和/或所述传感器模块载体的远端上，并且所述配件以能相对于所述传感器模块和/或所述传感器模块载体进行旋转的方式安装，其中所述配件具有至少一个锁定装置，所述锁定装置与所述套管上的至少一个对应的锁定装置合作，使得所述配件相对于所述套管以抗旋转的方式进行固定。本专利技术是以对配件的使用为基础的。还可以被称为延伸件的该配件包括位于棱镜保持件上或位于镜面保持件上的棱镜或镜子，并且可以被夹持或者安装在传感器模块或传感器模块载体上。该配件例如利用滑动轴承以可旋转的方式安装。由此首次实现了，将需要被安装在套管中的部件组合在一起并且将它们作为插入组件一起插入套管。这使得可以在传感器模块与棱镜保持件或者镜面保持件一起被插入之前，例如通过焊接来建立套管与进入窗口之间的气密密封，并且可以随后从仍旧空的套管的内部来清洁例如进入窗口。由于在侧向观察的视频内窥镜中，观察方向和因此棱镜或镜子在套管中的取向也是重要的，因此配件还包括锁定装置，该锁定装置与套管中的对应的锁定装置一起配合，因此防止配件中的棱镜或镜子在被推入之后相对于套管进行旋转。该棱镜或者相应的镜子本身经由套管中的锁定装置和与手柄的刚性连接进行移动。具有光学传感器的传感器模块以可相对于套管进行旋转的方式安装或者还以可相对于棱镜或镜子进行旋转的方式安装。这些旋转例如从设置在近端的旋转装置(例如致动器或者磁耦合器)经由传感器模块载体传递给传感器模块。在本专利技术的范围内，管被称为套管，其以抗旋转的方式与棱镜或者相应地与镜子相连，而传感器模块以可相对于套管进行旋转的方式安装。在另选的变型中，如此设计的套管还可以是内窥镜杆的内管。因此，在本专利申请中，术语“套管”指的是这种功能，而并非指的是内窥镜杆的最外部的包围管的位置。传感器模块载体优选设计为刚性的信号线载体或者内管。相应的刚性信号线载体或者信号导体载体例如在本 申请人:的专利申请DE 10 2010 044 786.2和DE 10 2011 076077.6中被示出，其公开内容应通过引用被完全纳入本专利技术中。这包括绝缘导体载体，信号线或相应的导体路径被设置在该绝缘导体载体上或设置在该绝缘导体载体中。刚性的信号线载体尤其是圆柱形的，并且纵向延伸，而且能够例如以铸造或注塑成型技术进行生产。例如以生产模制互连装置的技术来添加导体路径。另选地，也可以将刚性的信号线载体设计为刚性的平面导体路径载体。另选地，传感器模块载体被设计为内管，其以可旋转的方式被同心地安装在套管中。套管还可以在其内侧或在其外侧具有例如信号导体。传感器模块载体和/或传感器模块优选经由两个滑动轴承以可相对于套管旋转的方式进行安装，其中尤其是，设置在近端的滑动轴承具有流体密封件和/或以防水方式设计。传感器模块载体和传感器模块经由两个滑动轴承以可旋转的方式安装在套管中。传感器模块载体和传感器模块同时被确保不在套管中倾翻。为了避免水蒸汽进入内窥镜中，并且避免在棱镜和传感器模块的镜面上发生沉淀凝结，优选设置流体密封。这种类型的流体密封可以被设计为磁性的磁流体密封。这样的磁性的磁流体密封包括环形磁体，该环形磁体围绕待被密封的部分(例如传感器模块载体)设置，并且相对于传感器模块载体留出开放的间隙。铁磁流体被设置在该间隙中，该铁磁流体由通过铁磁材料构成的纳米粒子的悬浮液组成。纳米粒子具有小于磁畴的直径。在这种情况下，悬浮液介质优选是油。纳米粒子的较小尺寸使得它们在悬浮液介质中隶属于布朗分子运动并且不彼此吸附。也可以防止纳米粒子的附聚，其中相应的涂层被施加在纳米粒子上。 纳米粒子在环形磁体的磁场中相应对准，使得铁磁流体填满整个间隙。磁场还将铁磁流体保持在该间隙中，使得它达不到外侧。几个流体密封件或相对应地几个具有对应的铁磁流体的环形开口的边缘也可以被设置在环形磁体上，以便提高相对于环境空气压力或水蒸汽压力的抵抗力。最后，近端的滑动轴承也可以被设计为防水的，以便防止在高温灭菌过程中发生液态水渗透。对应的锁定装置的横截面优选基本上以形状锁合和/或力锁合的形式来设计，尤其是，作为锁舌和凹槽或者作为凹槽和弹簧预紧式弹簧来设计。对应的锁定装置的形状锁合和/或力锁合防止了配件或相应的载体相对于套管在周向方向上的摆动。因此，凹槽可以被设置在配件上，对应的互补形状位于套管中，或者反之。锁定装置有利地在套管上在套管的纵向延伸部的一部分上延伸。由此可以在将施加在传感器模块上的配件推入套管中的过程中在早期获得棱镜或镜子相对于套管的取向，并且在整本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有侧向观察方向的视频内窥镜(1)，其包括：具有套管(3)的内窥镜杆(2)；进入窗口(4)，该进入窗口在所述套管(3)的远端部以气密的方式联接至所述套管(3)，尤其是，所述进入窗口相对于所述套管(3)的纵向轴线以倾斜的方式布置；侧向观察光学组件；以及传感器模块(20)，该传感器模块具有光学传感器(21)，其中所述传感器模块(20)被布置在纵向延伸的传感器模块载体(30)的远端侧，所述传感器模块载体以能相对于所述套管(3)进行旋转的方式安装，所述视频内窥镜的特征在于，所述侧向观察光学组件被设计为配件(10)，所述配件能被插接或者已被插接在所述传感器模块(20)和/或所述传感器模块载体(30)的远端上，并且所述配件以能相对于所述传感器模块(20)和/或所述传感器模块载体(30)进行旋转的方式安装，其中所述配件(10)具有至少一个锁定装置(15)，所述锁定装置与所述套管(3)上的至少一个对应的锁定装置(5)合作，使得所述配件(10)相对于所述套管(3)以抗旋转的方式进行固定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.20 DE 102011089157.91.一种具有侧向观察方向的视频内窥镜(1)，其包括:具有套管(3)的内窥镜杆(2);进入窗口(4)，该进入窗口在所述套管(3)的远端部以气密的方式联接至所述套管(3)，尤其是，所述进入窗口相对于所述套管(3)的纵向轴线以倾斜的方式布置；侧向观察光学组件；以及传感器模块(20)，该传感器模块具有光学传感器(21)，其中所述传感器模块(20)被布置在纵向延伸的传感器模块载体(30)的远端侧，所述传感器模块载体以能相对于所述套管(3)进行旋转的方式安装，所述视频内窥镜的特征在于，所述侧向观察光学组件被设计为配件(10)，所述配件能被插接或者已被插接在所述传感器模块(20)和/或所述传感器模块载体(30)的远端上，并且所述配件以能相对于所述传感器模块(20)和/或所述传感器模块载体(30)进行旋转的方式安装，其中所述配件(10)具有至少一个锁定装置(15)，所述锁定装置与所述套管(3)上的至少一个对应的锁定装置(5)合作，使得所述配件(10)相对于所述套管(3)以抗旋转的方式进行固定。2.根据权利要求1所述的视频内窥镜(I)，其特征在于，所述传感器模块载体(30)被设计为刚性的信号线载体或者被设计为内管。3.根据权利要求2所述的视频内窥镜(I)，其特征在于，所述传感器模块载体(30)和/或所述传感器模块(20)经由两个滑动轴承(25，32)以能相对于所述套管(3)进行旋转的方式安装，其中尤其是，设置在近端的滑动轴承(32)具有流体密封件和/或以防水方式设计。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的视频内窥镜(I)，其特征在于，对应的所述锁定装置(5，15)的横截面基本上以形状锁合和/或力锁合的方式设计，尤其是，对应的所述锁定装置(5，15)被设计为锁舌和凹槽，或者被设计为凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·容鲍尔，S·斯图勒，P·舍尔，R·许布尔，
申请(专利权)人：奥林匹斯冬季和IBE有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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