本发明专利技术公开了一种电动车整车和蓄电池的防盗器及防盗方法，属于防盗技术领域。该防盗器主要包括传感单元、数据处理单元、报警单元、无线传输单元；传感单元由人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、GPS模块、微动开关、常闭继电器等组成，数据处理单元由单片机及其外围电路组成，报警单元由报警器及其驱动电路组成，无线传输单元由GPRS模块及其处理电路组成。防盗器根据传感单元的信号做出相应的防盗反馈，并能将相关信息发送到车主手机上。本发明专利技术监测信息丰富，弥补了现有防盗系统的功能单一、易被攻破等不足，提高了防盗的可靠性，可用于电动车停放时的预警、防盗及失窃后的追踪。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于防盗
，具体涉及电动车的防盗技术。
技术介绍
近几年来，电动车逐渐在在城乡间普及，成为人们出行的重要代步工具，数量增长迅速，随之而来的是电动车盗窃案的不多增多。市场上现存许多电动车防盗方案，电动车防盗相关的专利和广品主要有: 专利电动车电瓶防盗装置，专利号CN101475034A，公开了一种在电动车踏板上加装防盗金属板的防盗方式。此方案对电动车电池起到了一定保护作用，没有报警设备，偷盗者在偷盗过程中不易引起周围人的警觉，只要时间足够还是容易将电池盗走。专利电动车GPS定位防盗装置，专利号CN202138336U，公开了一种用GPS模块进行防盗的方案。在防盗模式下，中央处理模块不断将GPS模块的数据进行比较，如果两次比较的数据不一致，报警模块就会报警，并且将车辆断电。引入了 GPS模块，但是并没有将GPS的定位信息发送给车主，电动车一旦被运走将无法追踪，并没有充分的发挥GPS模块的作用。专利智能身份识别电动车防盗器，专利号CN202071805U，公开了一种用身份识别卡进行防盗的方式。身份识别卡是唯一的，当相应的身份识别卡与电动车上的探头接触式，电动车才会解除防盗模式。此专利没有涉及到电池防盗。此外，最常见的是以车身震动传感器、车轮测速传感器与报警器配合防盗的方式。这种防盗方式下，车辆只要被平稳的放置于其它车辆或是电动车电池的电路被切断的情况下再进行盗窃就不会发出报警。总之，现存电动车防盗系统原理简单、功能单一，极易被攻破。导致盗窃电动车及其电池的案件逐年增加，盗窃电动车案件占全部刑事案件的比例达20%以上。【
技术实现思路
】本专利技术的目的在于提供，以实现预警、防盗以及失窃之后的追踪功能。一种电动车整车和蓄电池的防盗器，包括单片机、震动传感器、加速度传感器、报警器，其特征在于:还包括人体红外传感器、微动开关、GPRS模块、GPS模块、常闭继电器、备用电池、8251芯片、转换型继电器、或门。所述震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关、报警器、GPRS模块与单片机相连；GPS模块通过8251芯片与单片机相连；震动传感器、加速度传感器、报警器、人体红外传感器、微动开关、GPRS模块、GPS模块的电源分别受转换型继电器控制，转换型继电器控制端与单片机相连；震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器常闭继电器的输入端分别与备用电池相连，输出端分别与单片机相连，控制端分别与电动车电池电路相连；震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关还分别与或门输入端相连，或门输出端与单片机中断输入引脚相连；单片机与电动车制动系统相连；GPRS模块通过无线信号与车主手机连接；微动开关安装于电池盒的手柄处；人体红外传感器安装于电动车两侧，位于推动电动车时人体所接近的车身位置。根据所述一种电动车整车和蓄电池防盗器的防盗方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一，电动车电锁锁死后五秒或按动遥控器防盗按钮之后，电动车进入防盗模式；步骤二，人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关进入监测状态；当人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关、电动车电池中任一状态发生改变时，激发中断； 步骤三，单片机通过中断程序判断电动车是否有被盗危险； 步骤四，如果单片机判断出电动车有被盗危险，GPRS模块则将以短信形式及时通知车主并通过报警器报警，同时单片机向电动车制动系统发出信号，电动车制动系统将车轮抱死。车主可以用手机以短信形式发送命令，命令被GPRS模块接收并传送给单片机，单片机对命令进行分析，根据命令调整全局变量K和全局变量M，从而实现开、关防盗模式，以及调整给车主手机发送短信的内容。当电动车被盗后，单片机通过GPRS模块向车主手机发送短信，短信中包含GPS模块的定位信息，从而实现电动车丢失后的追踪。进入防盗模式后，单片机根据设置初始化软硬件，然后不断查询全局变量K和M ;若K值发生变化，则单片机给控制着传感电路和报警器电源的转换型继电器发出信号，改变电源的通断状态；若M值发生变化，则按照M值的不同对软硬件参数进行相应设置:若M值为0，则设置单片机将读取到的震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关、GPS模块的信息包含在发送给车主的信息中，并以一定时间间隔不断将信息发送到车主手机上值为I则设置单片机只将GPS模块的信息以一定时间间隔发送到车主手机上。采用外部中断程序:当人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关四个传感器的任一信号改变，则外部中断O被激发，单片机查询与人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关相连接的引脚的信号并根据查询结果做出响应:当只有人体红外传感器信号异常时，调用短报警子程序；否则，将会调用长报警子程序，同时启动GPS模块实现定位，单片机向电动车制动系统发送信号，使电动车制动系统将车轮抱死，同时单片机调用短信发送子程序。当电池被移除后，备用电池自动被接通，并激发外部中断1，在中断程序中单片机调用长报警子程序，向电动车制动系统发出信号，启动GPS模块，并以短信形式通知车主电池被盗。本专利技术的有益效果是:通过加入人体红外传感器、GPS模块、GPRS模块，能够实现预警、防盗和失踪后的定位追踪，并能将相关信息及时发送到车主手机上，加入微动开关和常闭型继电器、备用电池实现对电动车整车和电池的多重防护，弥补了现有防盗系统的功能单一、易被攻破等不足，提闻了防盗的可罪性。【附图说明】图1是本专利技术电动车整车和蓄电池的防盗器结构组成； 图2是本专利技术电池盒微动开关安装示意图； 图3是本专利技术主程序流程图； 图4是本专利技术外部中断O子程序流程图； 图5是本专利技术外部中断I子程序流程图； 图6是本专利技术串口中断子程序流程图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案做进一步详细说明。如图1所示，本专利技术装置防盗器由传感单元、数据处理单元、报警单元、无线传输单元组成。其中传感单元主要包括人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关以及常闭型继电器、GPS模块；数据处理单元，是基于AT89C52单片机的最小系统；报警单元包括报警器及其驱动电路；无线传输单元由GPRS模块及其外围电路组成。人体红外传感器，根据红外原理对人体进行感应，当有人靠近时输出端由低电平变为高电平。人体红外传感器安装于车身两侧，推动电动车时人体所靠近的车身位置。震动传感器，可以监测车身的震动，当有人对电动车做出盗窃或破坏动作时，可以激发报警。加速度传感器米用飞思卡尔型号为MMA7361三轴加速度传感器。每个轴向都有一个输出引脚，输出电压大小与加速度大小成正比。将三个输出端的信号采用或门进行综合然后与单片机相连。当有任何一个轴向的加速达到门限值时，则综合信号变为高电平。电池盒微动开关和防盗器内部内嵌的常闭式继电器，起到了传感器的作用。如图2所示，安装电池盒微动开关。自行车式电动车电池盒暴露在外面。电源线由手柄的电源线进线孔通过，当手柄平时被放下时电源线无法被拔出。此时的微动开关也被卡住，处于按下状态，当有人试图拔下电源线时必须将手柄掀起，此时微动开关弹起，电平改变。常闭型继电器控制端与电动车电池电路相连，继电器安装于备用电池与单片机的连接线路上，当电动车电池的电路被本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车整车和蓄电池的防盗器，包括单片机、震动传感器、加速度传感器、报警器，其特征在于：还包括人体红外传感器、微动开关、GPRS模块、GPS模块、常闭继电器、备用电池、8251芯片、转换型继电器、或门；所述震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关、报警器、GPRS模块与单片机相连；GPS模块通过8251芯片与单片机相连；震动传感器、加速度传感器、报警器、人体红外传感器、微动开关、GPRS模块、GPS模块的电源分别受转换型继电器控制，转换型继电器控制端与单片机相连；震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器常闭继电器的输入端分别与备用电池相连，输出端分别与单片机相连，控制端分别与电动车电池电路相连；震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关还分别与或门输入端相连，或门输出端与单片机中断输入引脚相连；单片机与电动车制动系统相连；GPRS模块通过无线信号与车主手机连接；微动开关安装于电池盒的手柄处；人体红外传感器安装于电动车两侧，位于推动电动车时人体所接近的车身位置。
【技术特征摘要】
1.一种电动车整车和蓄电池的防盗器，包括单片机、震动传感器、加速度传感器、报警器，其特征在于:还包括人体红外传感器、微动开关、GPRS模块、GPS模块、常闭继电器、备用电池、8251芯片、转换型继电器、或门； 所述震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关、报警器、GPRS模块与单片机相连；GPS模块通过8251芯片与单片机相连；震动传感器、加速度传感器、报警器、人体红外传感器、微动开关、GPRS模块、GPS模块的电源分别受转换型继电器控制,转换型继电器控制端与单片机相连；震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器常闭继电器的输入端分别与备用电池相连，输出端分别与单片机相连，控制端分别与电动车电池电路相连；震动传感器、加速度传感器、人体红外传感器、微动开关还分别与或门输入端相连，或门输出端与单片机中断输入引脚相连；单片机与电动车制动系统相连；GPRS模块通过无线信号与车主手机连接；微动开关安装于电池盒的手柄处；人体红外传感器安装于电动车两侧，位于推动电动车时人体所接近的车身位置。2.根据权利要求1所述的一种电动车整车和蓄电池的防盗器的防盗方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一，电动车电锁锁死后五秒或按动遥控器防盗按钮之后，电动车进入防盗模式； 步骤二，人体红外 传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关进入监测状态；当人体红外传感器、震动传感器、加速度传感器、微动开关、电动车电池中任一状态发生改变时，激发中断； 步骤三，单片机通过中断程序判断电动车是否有被盗危险； 步骤四，如果单片机判断出电动车有被盗危险，GPRS模块则将以短信形式及时通知车主并通过报警器报警，同时单片机向电动车制动系统发出信号，电动车制动系统将车轮抱死。3.根据权利要求2所述的一种电动车整车和蓄电池的防盗器的防盗方法，其特征在于:车主可以用手机以短信形式发送命令，命令被GPRS模块接收并传送给...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，张西良，侯坤，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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