打印纸排出装置制造方法及图纸

本发明专利技术是和打印装置一起使用的打印纸排出装置，用于印字和排出收据、票券等记录纸。即，该打印纸排出装置把印字中、被运送的打印纸（２０）保存在内部、在印字结束的同时进行排出动作。受取人接触不到正在印字中的打印纸，因而能实现稳定的印字动作和打印纸的排出。当在排出过程中打印纸受到妨碍，打印纸的排出受到阻止时，根据加在打印纸上的应力使打印纸停止排出，成为待机状态，当该阻止状态消除时，可迅速地进行打印纸的排出。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安装在打印装置上的用于排出已印刷的收据、票券等长条形记录纸的打印纸排出装置。以前，在用作收据、票券等的发行装置的打印装置中，要在长条形记录纸上进行印刷的同时排出该打印纸，并在印刷结束的同时切断该印刷完了的记录纸。图21A表示该打印装置的外观形态。在外壳302的前面板部304上设有打印纸排出口306，长条形打印纸308根据印刷动作从该排出口306排出。受取人可用手指把该排出的打印纸308从排出口306处摘取下来。图21B表示该打印装置的内部构造，在该打印装置中，从外壳302内部朝着排出口306形成打印纸运送路310。在该运送路310上设置着打印纸运送机构312、打印机构314及切断机构316。打印纸运送机构312是与打印同步地送出打印纸308的机构。在该打印纸运送机构312上，备有一对驱动辊轮318、320。打印纸308被导入挟在驱动辊轮318、320之间，在压接形态下通过该对驱动辊轮的旋转被送出，打印机构314夹住打印纸运送路310，并配置着印刷头322和台板324，通过印刷头322的驱动，在打印纸308上印字。印字的形态因打印纸308的种类面各不相同，在采用感压纸的情况下，不要色带，在采用普通纸的情况下，就需要色带等着色媒体。切断机构316构成独立单元，在其内部设置了切刀326，该切刀326在与打印纸308运送方向垂直的方向上滑动。该切刀326被滑动驱动机构驱动。这种切断机构316的切刀326在图中上下方向滑动时，运送来的打印纸308被切断。在这种打印装置中，打印纸308一边被印字一边从排出口306被排出，在印字结束后，连续地排出予定量，由切刀326的滑动切断。但是，当这种打印装置用于收据或票券的发行装置时，受取人可能用手指捏住被送出的打印纸308的端部等待印字结束，但也可能会妨碍打印纸308的排出。例如，图22表示一例受取人等待纸308的待机状态。即，受取人捏住被排出纸308待机时，由于妨碍了纸308的运送，在打印纸运送路310途中的打印纸308上产生挠曲328。该挠曲在纸308排出方向的相反方向上产生不必要的应力。其结果，打印纸308在打印装置内部弯成圈状，不能进行正常的排出动作，发生卡堵现象。图23A表示受取人强行地拉出打印纸308的情形，当张力T作用在纸308上时，该张力T就在进行切断动作的切刀326的刀尖上施加了不必要的荷载，该荷载方向与切刀滑动方向垂直。当该荷载极端大时，如图23B所示，就会损伤切刀326的刀尖330。当刀尖330弯曲时，就不能滑动，从而不能进行切断动作。为了避免上述问题，已经曾实施过一种方法，该方法是在这种打印装置中，在予定长度的打印纸308的印字及排出结束之前，使受取人接触不到打印纸308。这种方法例如已在日本专利公报实开平5-29765号“打印机”中揭示。在该打印机中，在打印低排出部上安装了罩，该罩具有与打印纸长度对应的进深，把打印纸导入该罩内使受取人接触不到，在打印纸308的切断结束时，打印纸从罩内送出。该装置有下述问题，即，罩突出于打印机，所以罩本身易损坏。另外，由于罩的尺寸与所用的打印纸308相对应，所以，当所用的打印纸308的长度变更时，必需有与所用纸对应大小的罩，导致发行装置本身的大型化。对于这种罩防护办法，在日本专利公报特开平1-181659号和USP5215393中提示了一种打印纸排出装置。该打印纸排出装置，在纸排出侧途中印字动作结束之前，使印字的纸呈松驰状在打印机内待机，使受取人拿不到，在印字动作结束时切断该纸，再从排出口排出。可是，用这种打印纸排出装置时，在受取人用手指故意塞住纸排出口待机的情况下，上述特开平1-181659号公报中就没有任何对策，打印纸的排出受到妨碍时，就会出现卡堵的问题，在USP5215393中，当在排出口打印纸的排出多到妨碍时，就放弃排出，而由辊轮把在罩内待机的打印纸导向下方。这样不从排出口排出，而经其它路途排出时，存在受取人不能接受到该打印纸的问题。此外，在这种打印纸排出装置中，例如从印字机构到排出侧的路径加长，而且在打印纸排出口处采用了辊轮，所以，打印纸的状态等对纸的辊轮运送有影响。即，这种装置设置在室内或室外，有时还在高温潮湿的环境中使用。打印纸虽然都采用的是合格品，但即使是合格品，至高温潮湿环境下也会软化，或在夹在辊轮之间与辊轮相接触处，纸由于辊轮面的压力而产生变形。软化的纸与辊轮之间会产生不必要的摩擦，或者会与辊轮面形成密接的状态，运送就比较困难。被辊轮面压皱的纸，由于在其压皱部分弯曲，所以不易夹入到辊轮之间。此外，在使用卷纸的情况下，由于其往往卷得不合格或易产生压皱，从而妨碍往辊轮间的夹入。这些也都是卡堵的原因。在上述特开平1-181659号公报中，为了帮助打印纸“吃进”辊轮之间，采用了驱动杆，但这样一来，使构造复杂化，反而成为产生卡堵的原因。本专利技术的目的在于解决由打印纸软化等而引起的问题，同时提供一种即使在排出部打印用纸的排出受到妨碍时，也能稳定地排出打印纸的打印纸排出装置。本专利技术的打印纸排出装置，是与打印机设置在一起的、用于排出已印字纸的打印纸排出装置，并备有运送机构、排出辊轮、打印纸保存机构、打印纸排出路、打印纸传感器、控制机构和排出缓冲机构。运送机构用于运送要印字的纸或正在印字的纸；排出辊轮将由运送机构运送过来的上述纸的前端部夹入并保持住，在印字结束时，将该打印纸排出；打印纸保存机构使得由排出辊轮保持并运送来的上述的打印纸弯曲并保存在其内；打印纸排出路把由排出辊排出的打印纸引向排出口侧；打印纸传感器检测由排出辊轮移送到上述打印纸排出路侧的上述打印纸是否到来；控制机构当该打印纸传感器检测了上述打印纸已到来时使驱动排出辊轮的马达停止，同时使打印纸运送机构动作，把上述打印纸送入到打印纸保存机构并使其弯曲，印字动作结束后驱动上述马达使打印纸排出，当上述打印纸传感器检测到上述纸已排出时，使上述马达停止；排出缓冲机构安装在排出辊轮的驱动轴上，把驱动机构的旋转力传递给上述驱动轴，同时在打印纸的排出受到妨碍时，解除排出辊轮的驱动力，缓冲打印纸的排出。根据上述构造，在印刷中，打印纸的前端部被排出辊轮把持着，其中间部分挠曲在打印纸保存部内，以弯曲状态保存着。印刷结束及切断后，排出辊轮被驱动，该打印纸被排出辊轮从排出口排出。在排出口侧，当打印纸的排出受到妨碍时，解除向排出辊轮传递马达的驱动力，缓冲打印纸的排出。因此，可防止因强行排出打印纸而引起的卡堵，当打印纸排出的妨碍消除时，恢复对排出辊轮传递驱动力，进行迅速排纸，受取人可以得到该打印纸。另外，由于排出辊轮相对于被排出的打印纸有较大的扩开角度，所以比较容易把持软化成弯曲的打印纸，可防止打印纸在排出前发生卡堵。本专利技术的其它目的及特征，通过附图及实施便将更加明确。附图说明图1是作为本专利技术打印纸排出装置实施例的发行装置的侧面图。图2是图1所示发行装置中的打印纸排出装置的断面图。图3是图2中所示的打印纸保存部及排出辊轮的剖视立体图。图4是图2中所示的打印纸排出装置的III-III线断面图。图5是表示排出辊轮的弹性支承构造图。图6是表示转矩限制器的纵断面图。图7是表示打印纸排出装置的控制装置程序的流程图。图8是表示印刷及打印纸排出的控制程序的流程图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印纸排出装置，与打印装置（２）设置在一起，用于排出已印字的打印纸，其特征在于，该排出装置具有：运送机构（８），用于运送要印字的打印纸（２０）或印字中的打印纸（２０）；排出辊轮（６８、７０），用于夹住并保持由运送机构运送来的上述 打印纸的前端部，当印字结束时，将该打印纸排出；打印纸保存机构（５８），用于把由排出辊轮保持并运送的上述打印纸弯曲地保存着；打印纸排出路（６０），用于把由上述排出辊轮排出的打印纸引导到排出口（６２）；打印纸传感器（７６），用于检测 由上述排出辊轮移送到上述打印纸排出路的打印纸的前端是否到来；控制部（１１０），当打印纸传感器检测出上述打印纸已到来时，该控制部（１１０）使得驱动上述排出辊轮的马达（６２）停止，并使上述打印纸运送机构动作，把上述打印纸送入打印纸保存机构并 使其卷曲，印字动作结束时驱动上述马达，进行打印纸的排出，当打印纸传感器检测出打印纸已排出时，该控制部（１１０）使上述马达停止；排出缓冲机构（３０），该排出缓冲机构（３０）安装在排出辊轮（６８）的驱动轴上，把上述马达（２６）的旋转力传送给 上述驱动轴，当打印纸的排出受到妨碍时就空转，使马达（２６）的旋转力传递不到驱动轴（６４）上，缓冲打印纸的排出。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木完次，野中祯志，
申请(专利权)人：星精密株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]