【技术实现步骤摘要】
汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置
本技术涉及汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置。
技术介绍
在汽车曲轴或前轴锻造自动化生产线上,汽车曲轴或前轴锻件切边后,常规的锻件与毛边分离方式为:机器人先取走锻件放置到另一工位后再返回抓取毛边,由于两次抓取,造成耗时长,影响生产节拍。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离>J-U ρ?α装直。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置,包括用于仅承托锻件的锻件承托组件和毛边与锻件分离后承托掉落毛边的毛边承托部,锻件承托组件可相对毛边承托部升降运动,锻件承托组件包括成列分布的至少两个升降部,锻件承托组件的升降部同时升降,毛边承托部上设有使得毛边 承托部翻转的驱动装置,当锻件承托组件处于高位时,锻件承托组件将锻件支撑于毛边承托部上方以使得分离下来的毛边掉落到毛边承托部上,锻件从锻件承托组件上取走,锻件承托组件下降至毛边承托部下方,驱动装置使得毛边承托部翻转以卸载所承托的毛边。上述汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置,毛边承托部为平置的板体,升降部为立置的板体,升降部上端具有承托锻件的V形缺口,升降部穿设于毛边承托部中,升降部下端连接并由升降缸驱动。机器人将锻件和毛边共同放置到本专利技术上,处于高位的锻件承托组件支撑锻件,在重力作用下,毛边与锻件自动分离,毛边下落并由毛边承托部承托,机器人将锻件从锻件承托组件上取走,锻件承托组件下降至毛边承托部下方,驱动装置使得毛边承托部翻转以卸载所承托的毛边,毛边卸载到毛边输送链上。本专利技 ...
【技术保护点】
一种汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置,其特征在于:包括用于仅承托锻件的锻件承托组件和毛边与锻件分离后承托掉落毛边的毛边承托部,锻件承托组件可相对毛边承托部升降运动,锻件承托组件包括成列分布的至少两个升降部,锻件承托组件的升降部同时升降,毛边承托部上设有使得毛边承托部翻转的驱动装置,当锻件承托组件处于高位时,锻件承托组件将锻件支撑于毛边承托部上方以使得分离下来的毛边掉落到毛边承托部上,锻件从锻件承托组件上取走,锻件承托组件下降至毛边承托部下方,驱动装置使得毛边承托部翻转以卸载所承托的毛边。
【技术特征摘要】
1.一种汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置,其特征在于:包括用于仅承托锻件的锻件承托组件和毛边与锻件分离后承托掉落毛边的毛边承托部,锻件承托组件可相对毛边承托部升降运动,锻件承托组件包括成列分布的至少两个升降部,锻件承托组件的升降部同时升降,毛边承托部上设有使得毛边承托部翻转的驱动装置,当锻件承托组件处于高位时,锻件承托组件将锻件支撑于毛边承托部上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:成希锋,卓伟,王恩友,
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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