换向器自动流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及换向器的自动加工流水线，其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机；其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布，由上料转盘开始上料，经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘，整个过程仅需要两人，其中一人在转盘处上料，令一个人在自动装盘机处收料，操作简单可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
换向器自动流水线
本专利技术涉及换向器的自动加工流水线，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的换向器自动加工流水线。
技术介绍
我们知道，电机换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，而国内的加工工艺一直很难突破，国外的大多数换向器企业也由于人员成本压力，纷纷转到国内生产或者倒闭。造成换向器的自动化设备的研发与制作的整个行业相比其他行业相对落后。并且由于生产用人多，工作强度大，给企业的生产成本造成很大压力不说，人员的流动性大，对于产品的品质稳定性造成很大的影响。特别近年来的家用电器及汽车行业用换向器的需求极具增大，而这些行业对于产品的品质要求更高，成本要求更低，这就急需一款生产效率高、管理简单、加工品质稳定的换向器加工。HRSB型自动流水线是一种生产整流子产品的专用流水线设备，能够实现整流子的抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、耐压测试检测、产品各主要尺寸数据的检测以及自动装盘功能。该设备易学易懂、操作简单、功能齐全、加工精度高、产品质量稳定、自动化程度高，特别适合大批量整流子产品的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术的不足，提供一种工作效率高、自动化程度高、产品质量稳定的换向器加工流水线。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是。一种换向器自动加工流水线，设有工作台面，其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机；其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布，由上料转盘开始上料，经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘，整个过程仅需要两人，其中一人在转盘处上料，令一个人在自动装盘机处收料，操作简单可靠。本专利技术述的自动回转圆盘送料机，包括机架、旋转转盘、调速电机、支撑轴承、限位环、可调导向板等，其特征在于旋转转盘经轴承安装在机架上，转盘的中央与安装在支架上的调速电机输出轴相连接，调速电机带动转盘转动，沿转盘盘边的切线方向设有挡料板，挡料板经导料托板与机架相连接，挡料板内侧至少设有两个导向板支架，导向板支架与挡料板或挡料托板相连接，导向板支架上设有调节槽，导向板经定位螺栓和导向槽与导向板支架相连接，挡料板前、转盘上方设有连接板，连接板一端与转盘中央活动连接，另一端与机架相连接，连接板上设有分流板，分流板与盘边形成V形分料区。本专利技术述的上料皮带线，包括调速电机，主动轮、从动轮、铝型材、平皮带、导向板、V型定位块以及挡料气缸组成。其中调速电机连接在电机支架上，主动轮与调速电机连接，从动轮与从动侧支架连接，铝型材与电机支架和从动侧支架连接，平皮带套在主动轮和从动轮上，导向板与两个支架连接，挡料气缸连接在铝型材上，V型定位块连接在从动侧两个支架上。本专利技术述的砂带抛光机是由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由伺服电机、主动轮、从动轮、砂带组成；上下浮动机构由电机、偏心轴组成；主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，伺服电机与主动轮相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带。本专利技术述的钢丝轮抛光机构包括一个竖抛机构和两个平抛机构，整个机构安装在底板上，底板下面设有直线导轨，两个平抛机构在前，竖抛机构在后，平抛和竖抛机构都设有前后调节螺杆用来调节抛光的相对位置，其中竖抛机构中还设有上下调节螺杆以调节抛光时钢丝轮的上下位置，抛光机构中设有伺服电机和同步带，从动同步带轮通过旋转轴与钢丝轮连接。其中竖抛中的同步带涨紧方式为弹簧压紧堕轮涨紧方式。本专利技术述的电缸升降平移取料机构，包括升降导杆、升降气缸、支撑板、平移电缸、直线导轨安装底板以及取料气爪。其中升降导杆连接在支撑板上，支撑板上设有平移电缸、直线导轨，导轨上面设有安装底板，其中安装底板连接在直线导轨和平移电缸上，取料气爪安装在安装底板上，取料气爪上设有软爪，软爪的尺寸可根据不同产品快速更换。本专利技术述的铰孔机构包括搬送机构和铰孔机构:其中搬送机构包括两指气爪、三爪卡盘、递送滑台气缸、平移滑台气缸、前后气缸、升降气缸，两指气爪和三爪卡盘设置在工作台的一侧，递送滑台气缸的一端设有带定位销轴的工件台，工作台上的工件在递送滑台气缸的带动下进入下一工位，递送滑台一侧设有两指气爪，两指气爪夹持工件并在平移滑台气缸、前后气缸和升降气缸作用下将工件送入线性滑台上的三爪卡盘内，使铰刀对电机换向器的内孔进行加工。铰孔机构包括主轴变频电机、传动轴、同步带轮、大支架、轴承座、套筒、滚珠丝杆、花键轴、花键套、伺服电机和浮动铰孔器。其中主轴变频电机通过传动轴和同步带轮连接，同步带轮通过同步带与花键套上的同步带轮连接，花键套连接在套筒上，套筒与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与伺服电机连接，同时花键套连接在花键轴上，花键轴上设有浮动铰孔器，浮动铰孔器上设有铰刀。本专利技术述的内孔检测机构是一种内孔检测装置，设有工作台，工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮，链轮上设有传送链条，两链轮支架间的工作台上依次设有第一定位支架、除尘支架、第二定位支架和检测支架，第一定位支架上设有U型治具，除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管，第二定位支架上设有V型治具，检测支架上设有直线导轨，滑台气缸与电子内径千分尺相连接并与直线导轨相连接。本专利技术述的相机检测定位机构，包括线阵相机、光源、移动滑台、步进电机、电机座、旋转轴、弹性定位销以及黑色外罩。其中步进电机连接在电机座上并与旋转轴连接，旋转轴通过7度锥面与弹性定位销连接，线阵相机连接在安装板上，光源分布在线阵相机两侦U。安装板下面设有移动滑台用来调节相机的相对位置，黑色外罩罩在整个装置外面。本专利技术述的弯钩机构是一种自动弯钩装置，包括预弯钩机构和最终弯钩机构。其中预弯钩机构包括上模具和下模具，上模具的模壳下端开放、上端设有液压油缸，模壳内设有与其相配合的自润滑衬套，自润滑衬套内圆周均布有一次预弯上模、二次预弯上模和三次预弯上模，一次预弯上模、二次预弯上模和三次预弯上模上端分别经浮动接头与液压油缸相连接，一次预弯上模、二次预弯上模和三次弯钩上模内分别设有有矩形弹簧、压紧销和压紧块，下模具的模壳上端开放、下端设有凸轮分割器，模壳内圆周均布有转盘，转盘经弹簧销与模壳相连接，弹簧销一侧的模壳外设有弹簧销导向座。最终弯钩机构与预弯钩结构相类似，不同的是上模板只设有成型上模一个模具，下模转盘为4个工位。本专利技术述的二次钢丝轮抛光机构与一次钢丝轮抛光机构结构基本相同，不同的时3个工位均为竖抛。本专利技术述的耐压机构是一种换向器高低压检测仪，设有检测工作台，其特征在于检测工作台上设有检测转盘机构、高压检测机构和低压检测机构，检测转盘机构是在检测工作台上设有伺服电机输出轴与转盘相连接，转盘上设有弹性定位销轴，高压检测机构是在检测转盘机构一侧的工作台上设有高压滑架，高压滑架上端设有滑台气缸，滑台气缸伸缩杆上设有高压检测头，高压检测头设有绝缘材料制成的壳体，壳体内设有铜片，壳体下壳壁插接铜销，铜片和铜销分别与电源的正、负极，铜销与铜片相对端设有探针，低压检测机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换向器自动流水线，设有工作台面，其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机；其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布，由上料转盘开始上料，经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘，所述自动回转圆盘送料机，包括机架、旋转转盘、调速电机、支撑轴承、限位环、可调导向板，旋转转盘经轴承安装在机架上，转盘的中央与安装在支架上的调速电机输出轴相连接，调速电机带动转盘转动，沿转盘盘边的切线方向设有挡料板，挡料板经导料托板与机架相连接，挡料板内侧至少设有两个导向板支架，导向板支架与挡料板或挡料托板相连接，导向板支架上设有调节槽，导向板经定位螺栓和导向槽与导向板支架相连接，挡料板前、转盘上方设有连接板，连接板一端与转盘中央活动连接，另一端与机架相连接，连接板上设有分流板，分流板与盘边形成V形分料区，所述上料皮带线，包括调速电机，主动轮、从动轮、铝型材、平皮带、导向板、V型定位块以及挡料气缸，其中调速电机连接在电机支架上，主动轮与调速电机连接，从动轮与从动侧支架连接，铝型材与电机支架和从动侧支架连接，平皮带套在主动轮和从动轮上，导向板与两个支架连接，挡料气缸连接在铝型材上，V型定位块连接在从动侧两个支架上，所述砂带抛光机是由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由伺服电机、主动轮、从动轮、砂带组成；上下浮动机构由电机、偏心轴组成；主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，伺服电机与主动轮相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带，所述电缸升降平移取料机构，包括升降导杆、升降气缸、支撑板、平移电缸、直线导轨安装底板以及取料气爪，中升降导杆连接在支撑板上，支撑板上设有平移电缸、直线导轨，导轨上面设有安装底板，其中安装底板连接在直线导轨和平移电缸上，取料气爪安装在安装底板上，取料气爪上设有软爪，所述铰孔机构包括搬送机构和铰孔机构：其中搬送机构包括两指气爪、三爪卡盘、递送滑台气缸、平移滑台气缸、前后气缸、升降气缸，两指气爪和三爪卡盘设置在工作台的一侧，递送滑台气缸的一端设有带定位销轴的工件台，工作台上的工件在递送滑台气缸的带动下进入下一工位，递送滑台一侧设有两指气爪，两指气爪夹持工件并在平移滑台气缸、前后气缸和升降气缸作用下将工件送入线性滑台上的三爪卡盘内，使铰刀对电机换向器的内孔进行加工，铰孔机构包括主轴变频电机、传动轴、同步带轮、大支架、轴承座、套筒、滚珠丝杆、花键轴、花键套、伺服电机和浮动铰孔器，其中主轴变频电机通过传动轴和同步带轮连接，同步带轮通过同步带与花键套上的同步带轮连接，花键套连接在套筒上，套筒与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与伺服电机连接，同时花键套连接在花键轴上，花键轴上设有浮动铰孔器，浮动铰孔器上设有铰刀；所述的内孔检测机构是一种内孔检测装置，设有工作台，工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮，链轮上设有传送链条，两链轮支架间的工作台上依次设有第一定位支架、除尘支架、第二定位支架和检测支架，第一定位支架上设有U型治具，除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管，第二定位支架上设有V型治具，检测支架上设有直线导轨，滑台气缸与电子内径千分尺相连接并与直线导轨相连接，所述线阵相机检测定位机构，包括线阵相机、光源、移动滑台、步进电机、电机座、旋转轴、弹性定位销以及黑色外罩，其中步进电机连接在电机座上并与旋转轴连接，旋转轴通过7度锥面与弹性定位销连接，线阵相机连接在安装板上，光源分布在线阵相机两侧，安装板下面设有移动滑台用来调节相机的相对位置，黑色外罩罩在整个装置外面，所述弯钩机构包括预弯钩机构和最终弯钩机构，其中预弯钩机构包括上模具和下模具，上模具的模壳下端开放、上端设有液压油缸，模壳内设有与其相配合的自润滑衬套，自润滑衬套内圆周均布有一次预弯上模、二次预弯上模和三次预弯上模，一次预弯上模、二次预弯上模和三次预弯上模上端分别经浮动接头与液压油缸相连接，一次预弯上模、二次预弯上模和三次弯钩上模内分别设有有矩形弹簧、压紧销和压紧块，下模具的模壳上端开放、下端设有凸轮分割器，模壳内圆周均布有转盘，转盘经弹簧销与模壳相连接，弹簧销一侧的模壳外设有弹簧销导向座，最终弯钩机构与预弯钩结构相类似，不同的是上模板只设有成型上模一个模具，下模转盘为4个工位。...

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动流水线，设有工作台面，其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机；其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布，由上料转盘开始上料，经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘， 所述自动回转圆盘送料机，包括机架、旋转转盘、调速电机、支撑轴承、限位环、可调导向板，旋转转盘经轴承安装在机架上，转盘的中央与安装在支架上的调速电机输出轴相连接，调速电机带动转盘转动，沿转盘盘边的切线方向设有挡料板，挡料板经导料托板与机架相连接，挡料板内侧至少设有两个导向板支架，导向板支架与挡料板或挡料托板相连接，导向板支架上设有调节槽，导向板经定位螺栓和导向槽与导向板支架相连接，挡料板前、转盘上方设有连接板，连接板一端与转盘中央活动连接，另一端与机架相连接，连接板上设有分流板，分流板与盘边形成V形分料区， 所述上料皮带线，包括调速电机，主动轮、从动轮、铝型材、平皮带、导向板、V型定位块以及挡料气缸，其中调速电机连接在电机支架上，主动轮与调速电机连接，从动轮与从动侧支架连接，铝型材与电机支架和从动侧支架连接，平皮带套在主动轮和从动轮上，导向板与两个支架连接，挡料气缸连接在铝型材上，V型定位块连接在从动侧两个支架上， 所述砂带抛光机是由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由伺服电机、主动轮、从动轮、砂带组成；上下浮动机构由电机、偏心轴组成；主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，伺服电机与主动轮相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带， 所述电缸升降平移取料机构，包括升降导杆、升降气缸、支撑板、平移电缸、直线导轨安装底板以及取料气爪，中升降导杆连接在支撑板上，支撑板上设有平移电缸、直线导轨，导轨上面设有安装底板，其中安装底板连接在直线导轨和平移电缸上，取料气爪安装在安装底板上，取料气爪上设有软爪， 所述铰孔机构包括搬送机构和铰孔机构:其中搬送机构包括两指气爪、三爪卡盘、递送滑台气缸、平移滑台气缸、前后气缸、升降气缸，两指气爪和三爪卡盘设置在工作台的一侧，递送滑台气缸的一端设有带定位销轴的工件台，工作台上的工件在递送滑台气缸的带动下进入下一工位，递送滑台一侧设有两指气爪，两指气爪夹持工件并在平移滑台气缸、前后气缸和升降气缸作用下将工件送入线性滑台上的三爪卡盘内，使铰刀对电机换向器的内孔进行加工，铰孔机构包括主轴变频电机、传动轴、同步带轮、大支架、轴承座、套筒、滚珠丝杆、花键轴、花键套、伺服电机和浮动铰孔器，其中主轴变频电机通过传动轴和同步带轮连接，同步带轮通过同步带与花键套上的同步带轮连接，花键套连接在套筒上，套筒与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与伺服电机连接，同时花键套连接在花键轴上，花键轴上设有浮动铰孔器，浮动铰孔器上设有铰刀；所述的内孔检测机构是一种内孔检测装置，设有工作台，工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮，链轮上设有传送链条，两链轮支架间的工作台上依次设有第一定位支架、除尘支架、第二定位支架和检测支架，第一定位支架上设有U型治具，除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管，第二定位支架上设有V型治具，检测支架上设有直线导轨，滑台气缸与电子内径千分尺相连接并与直线导轨相连接，所述线阵相机检测定位机构，包括线阵相机、光源、移动滑台、步进电机、电机座、旋转轴、弹性定位销以及黑色外罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朝明，
申请(专利权)人：上海昭程整流子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31