床旁上肢智能运动康复机制造技术

本发明专利技术属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，所述机头横梁通过旋转机构安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上还设有脚踏固定机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁之间设有机座重心调节机构。上肢臂可绕横梁旋转180°，设有三个工作位置，上肢臂可与横梁垂直设置或者上肢臂在横梁的延伸方向上，可根据需要放置在床体的两侧或者尾部供患者使用，不受空间的限制，增大接触面积，降低重心，增加了稳定性，使用安全。

【技术实现步骤摘要】
床旁上肢智能运动康复机
本专利技术属于康复运动训练仪器
，尤其涉及一种床旁上肢智能运动康复机。
技术介绍
康复运动训练机是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。床旁上肢智能运动康复机是为只能在床上不能下地进行康复运动训练的患者设计的一种运动康复机，目前现有的运动康复机的横梁与上肢臂固定安装，并且横梁与上肢臂的延伸方向一致，运动康复机只能放置在床尾部供患者在床上使用，有时由于空间小，床尾部放不下运动康复机，造成患者无法正常躺在床上进行康复训练，另外现有的康复运动训练机为了便于移动，底座上都安装有滚轮，虽然滚轮上带有自锁功能，但滚轮与地面的接触面积比较小，导致仪器的稳定性差，这些患者往往自身平衡能力较差，有时身体会突然失去平衡，身体会靠在仪器上，若仪器发生倾倒，会对患者造成更大的伤害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种床旁上肢智能运动康复机，增加康复运动训练机的稳定性，保障 训练使用安全，并且使运动康复机不受空间的限制，可以放置在床体的两侧或者床尾部供患者进行康复训练。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，所述机头横梁内安装有旋转内套，所述旋转内套的轴线与所述机头横梁的延伸方向相垂直，所述旋转内套的一端延伸出所述机头横梁，所述旋转内套延伸出所述机头横梁的一端的外周转动安装有上旋转外套，所述上旋转外套外固定安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头，所述旋转内套上设有回转角度为180°的定位曲线槽，所述上肢臂上设有约束安装于所述定位曲线槽内的上限位钉，所述上肢臂上设有一定位旋钮，所述旋转内套上设有三个使所述上肢臂与机头横梁之间成-90度或O度或90度夹角的定位孔，所述定位旋钮与所述定位孔位置相对应；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上分别设有两个竖向延伸且与所述滚轮位置一一对应的支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座横梁，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座横梁之间设有用于将所述支撑脚顶向所述底座横梁的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上，两所述底座横梁上均转动安装有两平行设置的转轴，位于两所述底座横梁同一端的两所述转轴之间设有第一联动轴，所述第一联动轴和两所述转轴之间设有第一万向节联轴器，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，第一联动轴上固定安装有用于转动所述转轴的脚踏板，位于同一所述底座横梁上的两所述转轴之间设有使得两所述转轴同时动作的连杆机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第二万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转动轴，所述转动轴位于两所述底座横梁的中间位置且所述转动轴的轴线与两所述底座横梁的延伸方向相平行，所述转动轴上固定安装有转动手柄，所述转动手柄的轴线与所述转动轴的轴线相垂直，所述转动轴上对称安装有两第三万向节联轴器，两所述第三万向节联轴器位于所述转动轴的两侧，位于同一侧的所述第二万向节联轴器与所述第三万向节联轴器之间连接有第二联动轴。作为一种改进，所述旋转内套位于所述机头横梁内的一端的外周转动安装有下旋转外套，所述下旋转外套固定安装在所述机头横梁内，所述旋转内套上设有回转角度为60 °的定位口，所述机头横梁上设有约束安装于所述定位口内的下限位钉，所述下旋转外套与旋转内套之间设有锁紧螺钉。作为一种改进，所述旋转内套的顶部和底部分别开设有第一线路槽和第二线路槽，所述旋转内套内设有线路通道，所述线路通道与第一线路槽和第二线路槽相贯通，所述上旋转外套上设有第三线路槽，所述第三线路槽的位置与第一线路槽的位置相对应，所述下旋转外套上设有第四线路槽，所述第四线路槽的位置与第二线路槽的位置相对应。作为一种改进，所述连杆机构包括分别与两所述转轴固定连接且平行设置的两第一连杆，两所述第一连杆之间设有一第二连杆，所述第二连杆的两端分别铰接在两所述第一连杆的端部。作为一种改进，所述脚踏板包括用于支撑起所述滚轮的顶起踏板和用于将所述滚轮复位的复位踏板，所述顶起踏板和复位踏板分别位于所述转轴的两侧。作为一种改进，所述立柱上安装有用来固定转动手柄的手柄固定槽。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是:(I)上肢臂可绕横梁旋转180°，设有三个工作位置，即上肢臂与横梁垂直设置或者上肢臂在横梁的延伸方向上，可以根据需要将运动康复机放置在床体的两侧或者尾部供患者在床上进行康复训练，不再受床尾部空间的限制，使用更加方便。(2)便于移动，并且移动到指定位置后踩下脚踏板，使得支撑脚支撑在地面上，将滚轮支离地面，使得康复训练仪器不再移动，增大了接触面积，增加了康复训练仪器的稳定性，防止仪器对倾倒使用者造成身体伤害。(3)四个支撑脚支撑在地面后，驱动转动手柄转动，使底座横梁靠近使用者的一端向外打开，降低康复训练仪器的重心，进一步增加康复训练仪器的稳定性，防止仪器倾倒对使用者造成身体伤害。(4)使用了两根转轴和一套连杆机构实现了四个支撑脚的同时动作，使用了一根转动轴和一套万向节联轴器机构实现了两个底座横梁的同时动作，简化了结构，降低了生产成本，便于康复训练仪器的推广普及。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图；图4是图3中A-A向剖视图；图5是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图；图6是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图；图7是脚踏固定机构的结构示意图；图8是机座重心调节机构的结构示意图；图9是运输状态横梁与上肢臂位置关系示意图； 图中:1、底座，2、立柱，3、机头横梁，4、旋转内套，5、上旋转外套，6、上肢臂，7、定位曲线槽，8、上限位钉，9、定位旋钮，10、底座横梁，11、滚轮，12、支撑柱，13、支撑脚，14、压缩弹簧，15、转轴，16、第一联动轴，17、第一万向节联轴器，18、偏心轮，19、脚踏板，20、第二万向节联轴器，21、转动轴，22、转动手柄，23、第三万向节联轴器，24、第二联动轴，25、下旋转外套，26、定位口，27、下限位钉，28、锁紧螺钉，29、第一线路槽，30、第二线路槽，31、线路通道，32、第三线路槽，33、第四线路槽，34、第一连杆，35、第二连杆，36、顶起踏板，37、复位踏板，38、手柄固定槽。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术实施例提供的床旁上肢智能运动康复机的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3、图5和图6是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图，图4是图3中A-A向剖视图，图7是脚踏固定机构的结构示意图，图8是机座重心调节机构的结构示意图，图9是运输状态横梁与上肢臂位置关系示意图，为了便于说明，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，其特征在于，所述机头横梁内安装有旋转内套，所述旋转内套的轴线与所述机头横梁的延伸方向相垂直，所述旋转内套的一端延伸出所述机头横梁，所述旋转内套延伸出所述机头横梁的一端的外周转动安装有上旋转外套，所述上旋转外套外固定安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头，所述旋转内套上设有回转角度为180°的定位曲线槽，所述上肢臂上设有约束安装于所述定位曲线槽内的上限位钉，所述上肢臂上设有一定位旋钮，所述旋转内套上设有三个使所述上肢臂与机头横梁之间成‑90度或0度或90度夹角的定位孔，所述定位旋钮与所述定位孔位置相对应；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上分别设有两个竖向延伸且与所述滚轮位置一一对应的支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座横梁，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座横梁之间设有用于将所述支撑脚顶向所述底座横梁的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上，两所述底座横梁上均转动安装有两平行设置的转轴，位于两所述底座横梁同一端的两所述转轴之间设有第一联动轴，所述第一联动轴和两所述转轴之间设有第一万向节联轴器，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，第一联动轴上固定安装有用于转动所述转轴的脚踏板，位于同一所述底座横梁上的两所述转轴之间设有使得两所述转轴同时动作的连杆机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第二万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转动轴，所述转动轴位于两所述底座横梁的中间位置且所述转动轴的轴线与两所述底座横梁的延伸方向相平行，所述转动轴上固定安装有转动手柄，所述转动手柄的轴线与所述转动轴的轴线相垂直，所述转动轴上对称安装有两第三万向节联轴器，两所述第三万向节联轴器位于所述转动轴的两侧，位于同一侧的所述第二万向节联轴器与所述第三万向节联轴器之间连接有第二联动轴。...

【技术特征摘要】
1.床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，其特征在于，所述机头横梁内安装有旋转内套，所述旋转内套的轴线与所述机头横梁的延伸方向相垂直，所述旋转内套的一端延伸出所述机头横梁，所述旋转内套延伸出所述机头横梁的一端的外周转动安装有上旋转外套，所述上旋转外套外固定安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头，所述旋转内套上设有回转角度为180°的定位曲线槽，所述上肢臂上设有约束安装于所述定位曲线槽内的上限位钉，所述上肢臂上设有一定位旋钮，所述旋转内套上设有三个使所述上肢臂与机头横梁之间成-90度或O度或90度夹角的定位孔，所述定位旋钮与所述定位孔位置相对应；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上分别设有两个竖向延伸且与所述滚轮位置一一对应的支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座横梁，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座横梁之间设有用于将所述支撑脚顶向所述底座横梁的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上，两所述底座横梁上均转动安装有两平行设置的转轴，位于两所述底座横梁同一端的两所述转轴之间设有第一联动轴，所述第一联动轴和两所述转轴之间设有第一万向节联轴器，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，第一联动轴上固定安装有用于转动所述转轴的脚踏板，位于同一所述底座横梁上的两所述转轴之间设有使得两所述转轴同时动作的连杆机构；两所述底座横梁分别铰接安装在 所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第二万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转动轴，所述转动轴位于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少军，褚桂林，
申请(专利权)人：山东泽普医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37