一种自动印章机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种自动印章机及其工作程序，该自动印章机包括由底座和从底座延伸出并位于底座上方的弯臂构成的固定机架，设置在底座上的工作台、设置在固定机架上的一台电机及与电机连接的传动机构、由传动机构驱动的盖印机构、控制模块和与控制模块电连接的传感装置，盖印头为胶头；该工作程序通过传感装置感应印件和印章机胶头工作位置向控制模块发送信号，控制模块控制电机转向和转动时间实现印章机胶头自动盖印和移动补印动作。本发明专利技术采用单电机驱动盖印和移位取印补充印泥动作，盖印和补充印泥一次完成，提高盖印效率；采用橡胶头对印件进行盖印，利用橡胶的弹性变性，降低对印章和印件质量要求，对不同硬度纸张均能保证清晰准确的盖印质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盖印设备，还涉及该设备的工作程序，更具体地说，涉及 一种自动印章机及其工作程序。
技术介绍
盖印在是许多政府机关部门和企事业单位最普遍的日常工作，如邮局、银 行、医院、海关、各类政府办证部门等，在日常工作中需要对大量的印件加盖 印章，不但工作量大，而且因为手工盖印的方法和力量的随意性和差异性，手 工盖出的印章质量难以保证，有的甚至模糊，难以辨认，因而需要能够实现自 动盖印的自动印章机来提高工作效率和改进盖印质量。申请日为2002年3月12日的中国专利ZL02224608.8公开了一种"自动 控制式盖戳机"，该盖戳机在设置底座上设置弯臂，在弯臂上设置电磁铁，在 电磁铁中设置上下滑动的轴，轴上端连接衔铁，轴上设置弹簧复位装置，轴下 端固定连接邮戳章，通过电磁铁和弹簧复位装置控制盖印动作，并设置自动检 测控制装置，当检测到底座工作面上放置有印件时，控制电磁铁吸合衔铁使轴 向下移动，进行盖印，并在弹簧复位装置作用下上行复位，完成一次盖印动作。该自动控制式盖戳机虽然实现了盖印动作的自动完成，但仍然存在如下缺陷1、 其自动控制的盖印动作不能完成对印章进行印泥补充，补充印泥只能 手动完成，降低了工作效率，增加了操作人员的工作量；2、 采用传统的刚性印章进行盖印，需要较大的盖印压力才能保证盖印质 量，当纸张较硬、印章盖印面质量较差时，难以保证盖印质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一在于，提供一种自动印章机，能够自动实现 盖印及印泥补充动作，并对不同的纸张均能保证清晰准确的盖印质量。本专利技术要解决的技术问题之二在于，提供一种自动印章机的工作程序，使 上述印章机实现盖印动作和补充印泥动作，保证清晰准确的盖印质量。本专利技术解决其技术问题之一所采用的技术方案是构造一种自动印章机， 包括由底座和从底座延伸出并位于底座上方的弯臂构成的固定机架，设置在底 座上的工作台、设置在固定机架上的一台电机及与电机连接的传动机构、由传 动机构驱动的盖印机构，还包括控制模块和与控制模块电连接的传感装置；其 特征在于，所述工作台包括盖印位置和印章板位置；所述盖印机构包括横向滑 动连接在所述弯臂上并相对于印章机印章板上表面平行移动的滑动机架、竖向 滑动连接在该滑动机架上的盖印轴部件和转动连接在所述弯臂上的摆杆部件， 所述滑动机架包括横向滑动件、连接在该横向滑动件下方的油盅、固定连接在 该横向滑动件上侧的竖立件、横向固定连接在该竖立件上并间隔设置的一对导 柱，所述油盅下表面与安装在工作台印章板位置的印章板上表面面接触滑动配 合；所述盖印轴部件包括盖印轴、固定连接在该盖印轴下部的胶头、固定连接 在该盖印轴上部的连接件和设置在该连接件和印章机滑动机架之间的弹性复 位装置；所述摆杆部件包括与所述弯臂转动连接的驱动轴、横向固定连接在该 驱动轴上的摆杆和横向转动连接在该摆杆上部的滚动体，该驱动轴与所述传动 机构输出端连接，所述竖立件包括在所述滑动机架横向往返移动时容纳所述驱 动轴的空间；所述摆杆上端与所述一对导柱相对的内侧相配合，拨动所述滑动 机架横向往返移动，使所述盖印轴在盖印位置和印章板位置之间往复运动；盖 印轴连接件包括位于所述摆杆上部滚动体下方并与之滚动配合的配合面，所述 盖印轴在该摆杆上部滚动体的下压作用和所述弹性复位装置的复位作用下实 现上下往返移动，所述盖印轴在盖印位置和印章板位置被所述摆杆上部滚动体 下压时，摆杆上端脱离与所述导柱的配合；所述盖印位置和印章板位置沿所述 滑动机架横向滑动件滑动方向设置，且当所述胶头位于盖印位置该横向滑动件 向印章板位置方向滑动时，所述油盅先于胶头经过所述印章板位置；所述传感 装置包括印件传感器和位置传感器，印件传感器设置在所述工作台邻近盖印位 置的结构上或印件定位结构上，位置传感器设置在固定机架上并在传动链上设 置对应于所述胶头运动到盖印位置和印章板位置时与位置传感器配合的传感 件；控制模块接收印件传感器和位置传感器的信号并控制所述电机的转向和转 动时间，实现胶头盖印和移动补充印泥动作。在本专利技术所述的自动印章机中，所述竖立件为立板，该立板包括横向槽， 所述驱动轴穿过该横向槽，在该滑动机架横向往返移动时该横向槽容纳所述驱 动轴，所述导柱设置在该立板上；还包括转动连接在所述导柱上的滚动体，所 述滚动体与所述摆杆上端配合。在本专利技术所述的自动印章机中，所述连接件配合面为平面。在本专利技术所述的自动印章机中，所述弹性复位装置为套装在所述盖印轴上 的弹性元件，或所述弹性复位装置包括固定连接在所述印章机滑动机架上并与 连接件两端滑动连接的导杆和套装在所述导杆上的弹性元件。在本专利技术所述的自动印章机中，当所述胶头位于盖印位置时，所述油盅覆 盖印章板的印章图案。在本专利技术所述的自动印章机中，所述工作台包括印泥台和印件台，所述盖 印位置位于所述印件台上并与所述胶头盖印时正对，所述印章板位置位于所 述印泥台上，所述印件台包括位于所述印章机底座与所述弯臂连接端的后端、 与该后端相对的前端和位于所述前、后端之间的两侧，所述印件台工作表面由 所述印件台前端、后端和两侧合围而成，所述印泥台位于所述印件台后端部分 的上方，所述印泥台与所述印件台后端部分之间包括沿所述印件台后端部分延 伸的槽。在本专利技术所述的自动印章机中，包括设置在所述印件台工作表面上沿印件 台左右两侧方向移动的X方向限位卡和沿印件台前后端方向移动的Y方向限 位卡；在所述印件台上沿印件台左右两侧方向设置X导向槽和沿印件台前后 端方向设置的Y导向槽，所述X方向限位卡位于所述X导向槽中滑动，所述 Y方向限位卡位于所述Y导向槽中滑动；还包括设置在所述印件台上对应于 所述X方向限位卡的X轴标尺和对应于所述Y方向限位卡的Y轴标尺；在所 述印件台工作表面下分别与所述X方向限位卡和Y方向限位卡连接的X轴限位卡驱动装置和Y轴限位卡驱动装置。在本专利技术所述的自动印章机中，所述传动机构为齿轮传动、带传动、减速 器加齿轮传动或减速器加带传动。在本专利技术所述的自动印章机中，所述印件传感器为U形光电传感器，设 置在所述X轴标尺或Y轴标尺上，其开口朝向盖印位置，所述印件台工作表 面通过光传感器的U形开口；所述位置传感器为光电传感器或接近开关，对 应于所述胶头运动到盖印位置和印章板位置在所述传动装置上设置与所述位 置传感器配合的感应件。在本专利技术所述的自动印章机中，所述位置传感器为安装在所述弯臂上分别 对应于所述胶头运动到盖印位置和印章板位置时与所述横向滑动件配合的光 电传感器或接近开关。本专利技术解决其技术问题之二所采用的技术方案是:提供一种自动印章机的 工作程序，其特征在于，该自动印章机如上所述，该工作程序包括将印章板 安装在工作台上的印章板位置，使横向滑动件处于工作台最后端位置时印章板 的印章图案与胶头正对；a、 印章机待机状态胶头位于盖印位置的抬起位置，横向滑动件处于工 作台最前端位置；b、 将印件放入工作台盖印位置，印件传感器检测到印件信息并向控制 模块发出信号；C、控制模块发出指令控制电机旋转，驱动传动装置带动摆杆拨动横向 滑动件向工作台后端移动，胶头和油盅随横向滑动件后移，油墨留 在印章板的印章图案凹槽内；d、 当胶头移动到印章板的印章图案正上方，摆杆上端脱离与导柱的配 合，盖印轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动印章机，包括由底座和从底座延伸出并位于底座上方的弯臂构成的固定机架，设置在底座上的工作台、设置在固定机架上的一台电机及与电机连接的传动机构、由传动机构驱动的盖印机构，还包括控制模块和与控制模块电连接的传感装置；其特征在于，所述工作台包括盖印位置和印章板位置；所述盖印机构包括横向滑动连接在所述弯臂上并相对于印章机印章板上表面平行移动的滑动机架、竖向滑动连接在该滑动机架上的盖印轴部件和转动连接在所述弯臂上的摆杆部件，所述滑动机架包括横向滑动件、连接在该横向滑动件下方的油盅、固定连接在该横向滑动件上侧的竖立件、横向固定连接在该竖立件上并间隔设置的一对导柱，所述油盅下表面与安装在工作台印章板位置的印章板上表面面接触滑动配合；所述盖印轴部件包括盖印轴、固定连接在该盖印轴下部的胶头、固定连接在该盖印轴上部的连接件和设置在该连接件和印章机滑动机架之间的弹性复位装置；所述摆杆部件包括与所述弯臂转动连接的驱动轴、横向固定连接在该驱动轴上的摆杆和横向转动连接在该摆杆上部的滚动体，该驱动轴与所述传动机构输出端连接，所述竖立件包括在所述滑动机架横向往返移动时容纳所述驱动轴的空间；所述摆杆上端与所述一对导柱相对的内侧相配合，拨动所述滑动机架横向往返移动，使所述盖印轴在盖印位置和印章板位置之间往复运动；盖印轴连接件包括位于所述摆杆上部滚动体下方并与之滚动配合的配合面，所述盖印轴在该摆杆上部滚动体的下压作用和所述弹性复位装置的复位作用下实现上下往返移动，所述盖印轴在盖印位置和印章板位置被所述摆杆上部滚动体下压时，摆杆上端脱离与所述导柱的配合；所述盖印位置和印章板位置沿所述滑动机架横向滑动件滑动方向设置，且当所述胶头位于盖印位置该横向滑动件向印章板位置方向滑动时，所述油盅先于胶头经过所述印章板位置；所述传感装置包括印件传感器和位置传感器，印件传感器设置在所述工作台邻近盖印位置的结构上或印件定位结构上，位置传感器设置在固定机架上并在传动链上设置对应于所述胶头运动到盖印位置和印章板位置时与位置传感器配合的传感件；控制模块接收印件传感器和位置传感器的信号并控制所述电机的转向和转动时间，实现胶头盖印和移动补充印泥动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严金波，
申请(专利权)人：深圳市特种证件研究制作中心，国际安全技术有限公司，深圳市华正联实业有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]