液压挖掘机制造技术

本发明专利技术提供能抑制控制杆的微振动的产生的液压挖掘机。液压挖掘机包括按照控制杆的操作输出先导压力的第一先导压力控制阀(41A)、一端与第一先导压力控制阀(41A)连接的上游先导管路(53a)、与上游先导管路(53a)的另一端连接的比例电磁阀(73)、一端与比例电磁阀(73)连接的下游先导管路(53b)、和斗杆用先导切换阀(37)。该斗杆用先导切换阀(37)具有与下游先导管路(53b)的另一端连接的第二先导口(p2)，并对斗杆的操作进行控制。上游先导管路(53a)的容积大于下游先导管路(53b)的容积。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压挖掘机
[0001 ] 本专利技术涉及液压挖掘机。
技术介绍
关于以往的液压挖掘机，在日本特开平7-207697号公报(专利文献I)中公开有这样的结构:在与斗杆用先导切换阀的斗杆下降用先导口连接的管路中设置具有带节流部的油路位置的电磁切换阀，且在斗杆下降用先导口侧设置压力传感器，将该压力传感器检测出的压力信号输入至控制器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平7-207697号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题近年来，在作业车辆中，信息化施工的导入得到迅速地发展。信息化施工是目的在于通过在建筑工程的施工阶段使用信息通信技术(ICT ;Information and CommunicationTechnology)进行作业机的位置检测、并基于检测出的作业机的位置对作业机进行自动控制来实现高效率且高精度的施工的系统。在使用液压挖掘机的整地作业中，在对作业机进行自动控制的情况下，为了避免比设计面掘入得更深，在如铲斗的切削刃比设计面低的情况时自动地进行使斗杆强制上升的控制。另一方面，铲斗的切削刃跟随圆弧状的轨迹，因此，在进行形成平坦面的翻地作业时，若不进行斗杆的下降动作则可能导致铲斗的切削刃从设计面离开。因此，对液压挖掘机进行操作的驾驶员在进行翻地作业时优选持续进行使控制杆向斗杆下降侧倾斜的操作。这样，持续进行使控制杆向斗杆下降侧倾斜的操作时，在该控制杆上产生微振动(颤动)，从而给把持控制杆的驾驶员带来不快感。本专利技术是鉴于上述的课题而做成的，其目的在于提供能抑制控制杆的微振动的产生的液压挖掘机。用于解决课题的手段本专利技术人关于在斗杆下降操作中在控制杆产生微振动的原因进行了仔细研究。其结果发现，先导压力控制阀与控制杆的操作量相应地输出先导压力，但当该先导压力急剧地变动时，构成先导压力控制阀的滑阀与保持器反复冲撞，结果导致产生控制杆的微振动。基于此，本专利技术人得出若能控制先导压力的变动则能抑制控制杆的微振动的产生的见解，从而完成了本专利技术。S卩，本专利技术涉及的液压挖掘机包括斗杆、控制杆、先导压力控制阀、上游先导管路、比例电磁阀、下游先导管路和先导切换阀。控制杆用于供驾驶员操作。先导压力控制阀按照控制杆的操作输出先导压力。上游先导管路的一端与先导压力控制阀连接。比例电磁阀与上游先导管路的另一端连接。下游先导管路的一端与比例电磁阀连接。先导切换阀对斗杆的操作进行控制。先导切换阀具有与下游先导管路的另一端连接的斗杆下降用先导口。上游先导管路的容积大于下游先导管路的容积。根据本专利技术的液压挖掘机，能减小在工作油经由比例电磁阀从上游先导管路向下游先导管路流动时的、上游先导管路内的工作油的减少率。能抑制存在于上游先导管路内的工作油的急剧的减少，能抑制上游先导管路内的工作油的压力变动，因此，能抑制控制杆的微振动的产生。在上述的液压挖掘机中，上游先导管路的内径大于下游先导管路的内径。这样，能更容易地实现使上游先导管路的容积大于下游先导管路的容积的结构。上述的液压挖掘机还包括向先导压力控制阀供给工作油的供油管路。供油管路的内径等于或大于上游先导管路的内径。这样，能降低经由供油管路向先导压力控制阀供给的工作油的压力损失，能促进比例电磁阀打开时的向先导压力控制阀的工作油的补给。因此，能更可靠地抑制上游先导管路内的工作油的压力变动。上述的液压挖掘机还包括具有切削刃的铲斗和控制液压挖掘机的控制器。控制器以使切削刃的位置不低于施工设计数据的方式控制斗杆。这样，能与施工设计数据相符地进行整地作业，因此，能提高使用液压挖掘机的整地作业的品质及效率。上述的液压挖掘机还包括控制液压挖掘机的控制器。控制器通过卫星通信与外部之间收发信息。这样，能进行基于与外部之间收发的信息的信息化施工，能实现使用液压挖掘机的高效率且高精度的整地作业。专利技术效果如以上说明那样，根据本专利技术，能抑制与控制杆的操作量相应地输出的油压的变动，因此，能抑制控制杆的微振动的广生。【附图说明】图1是表示本专利技术的一实施方式中的液压挖掘机的结构的概略立体图。图2是液压挖掘机的驾驶室内部的立体图。图3是表示向液压挖掘机进行信息的收发信的结构的概略的示意图。图4是液压挖掘机所应用的液压回路图。图5是先导压力控制阀的中立位置时的剖视图。图6是先导压力控制阀的阀操作时的剖视图。图7是使用液压挖掘机的整地作业的概略图。图8是表示应用本专利技术前的液压挖掘机中的斗杆下降指令时的电流的变化的曲线图。图9是简化表示图4所示的液压回路的主要部分的示意图。图10是表示构成第一实施方式的液压回路的配管的直径的示意图。图11是表示构成第一实施方式的液压回路的配管的长度的示意图。图12是表示构成第二实施方式的液压回路的配管的直径的示意图。图13是表示构成第二实施方式的液压回路的配管的长度的示意图。【具体实施方式】以下，基于【附图说明】本专利技术的实施方式。(第一实施方式)首先，说明能应用本专利技术的思想的液压挖掘机的结构。图1是表示本专利技术的一实施方式中的液压挖掘机I的结构的概略立体图。参照图1，液压挖掘机I主要包括下部走行体2、上部回旋体3和作业机5。利用下部走行体2和上部回旋体3构成作业车辆主体。下部走行体2具有左右一对的履带。通过一对履带旋转，液压挖掘机I能自行。上部回旋体3设置为相对于下部走行体2回旋自如。上部回旋体3包括作为用于供驾驶员对液压挖掘机I进行操作的空间的驾驶室4。驾驶室4包含于作业车辆主体中。上部回旋体3在后方侧B包括用于收纳发动机的发动机室及平衡重。需要说明的是，在本实施方式中，在驾驶员落座于驾驶室4内时，将驾驶员的前方侧(正面侧)称为上部回旋体3的前方侧F，将与其相反侧、即驾驶员的后方侧称为上部回旋体3的后方侧B，将落座状态下的驾驶员的左侧称为上部回旋体3的左侧L，将落座状态下的驾驶员的右侧称为上部回旋体3的右侧R。以下，上部回旋体3的前后左右和液压挖掘机I的前后左右一致。进行砂土的挖掘等作业的作业机5以能向上下方向动作的方式被上部回旋体3轴支承。作业机5具有:以能向上下方向动作的方式安装于上部回旋体3的前方侧F的大致中央部的斗杆6、以能向前后方向动作的方式安装于斗杆6的前端部的动臂7、以能向前后方向动作的方式安装于动臂7的前端部的铲斗8。铲斗8在其前端具有切削刃8a。斗杆6、动臂7及铲斗8构成为分别由作为液压缸的斗杆油缸9、动臂油缸10及铲斗油缸11驱动。驾驶室4配置于上部回旋体3的前方侧F的左侧L。作业机5相对于驾驶室4设于驾驶室4的作为一方的侧部侧的右侧R。需要说明的是，驾驶室4和作业机5的配置并不限于图1所示的例子，例如也可以在配置于上部回旋体3的前方右侧的驾驶室4的左侧设有作业机5。图2是液压挖掘机I的驾驶室4内部的立体图。参照图2，在驾驶室4的内部配置有供驾驶员朝向前方侧F落座的驾驶座24。驾驶室4包括覆盖驾驶座24地配置的车顶部分和支承车顶部分的多个支柱。多个支柱具有相对于驾驶座24配置于前方侧F的前部支柱、相对于驾驶座24配置于后方侧B的后部支柱和配置于前部支柱与后部支柱之间的中间支柱。各个支柱沿与水平面正交的垂直方向延伸，与驾驶室4的底板部和车顶部分连结。由各个支柱和驾驶室4的底板部及车顶部分包围的空间形成驾驶室4的室内空间。驾驶座24收容于驾驶室4的室内空间内，配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压挖掘机，包括：斗杆；用于供驾驶员操作的控制杆；按照所述控制杆的操作输出先导压力的先导压力控制阀；上游先导管路，所述上游先导管路的一端与所述先导压力控制阀连接；与所述上游先导管路的另一端连接的比例电磁阀；下游先导管路，所述下游先导管路的一端与所述比例电磁阀连接；和先导切换阀，所述先导切换阀具有与所述下游先导管路的另一端连接的斗杆下降用先导口，并对所述斗杆的操作进行控制，其中，所述上游先导管路的容积大于所述下游先导管路的容积。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压挖掘机，包括: 斗杆； 用于供驾驶员操作的控制杆； 按照所述控制杆的操作输出先导压力的先导压力控制阀； 上游先导管路，所述上游先导管路的一端与所述先导压力控制阀连接； 与所述上游先导管路的另一端连接的比例电磁阀； 下游先导管路，所述下游先导管路的一端与所述比例电磁阀连接；和先导切换阀，所述先导切换阀具有与所述下游先导管路的另一端连接的斗杆下降用先导口，并对所述斗杆的操作进行控制， 其中，所述 上游先导管路的容积大于所述下游先导管路的容积。2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中， 所述上游先导管...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浦健，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP