一种往复自走式机械刮粪机制造技术

本实用新型专利技术属于一种往复自走式机械刮粪机,包括移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成。其中驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴。本实用新型专利技术能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于一种往复自走式机械刮粪机,包括移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成。其中驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴。本技术能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。【专利说明】一种往复自走式机械刮粪机
本技术属于一种往复自走式机械刮粪机。
技术介绍
目前，在规模化养猪场内清扫猪圈的方法通常采用人工清扫和水枪冲洗两种方法，但由于猪圈内的地板分为漏粪地板和水泥地板，采用人工清扫的方式劳动强度大，工作时间长，需要反复更换清扫工具，清扫成本大，费时费力且清扫效果不理想；采用水枪冲洗虽然效率高，但冲洗完的污水经排放后容易对自然环境造成污染，同时水资源浪费严重。为此，人们曾技术《一种刮板式地板清粪系统及其施工方法》，公开专利号102657100A，其应用方法是:在圈舍用隔栏分割成若干个圈栏，在圈栏的排粪区下面设置粪沟，在一圈栏内横跨粪沟间隔设置两个以上的横梁，在横梁上架设地板，在地板端部之间留设作为出粪口的缝隙，在缝隙的上方设置遮拦物，在每一圈栏内设置一个刮粪板，各刮粪板串联为刮粪板组，刮粪板组采用同一套动力和传动机构拖动，往复移动刮集粪便，并推送到出粪口排出。但这种技术要求猪必须在规定的位置排粪，刮板也只能在这个特定的区域里清理粪便，使用效果单一，灵活机动性能差，工作效率低，刮板伤及圈养动物的现像时有发生，难有实际应用。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种往复自走式机械刮粪机，能机械化完成整个猪圈的无死角清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。为此，本技术主要由移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成，包括:移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道上，由机架、行走轮、套管、导杆、刮板座、橡胶刮板和导销所组成，机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上，两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧，导杆下端设有刮板座，每个刮板座上设均有橡胶刮板，刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽，导销的上端头位于往复轨槽内；驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴；行走机构，驱行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道上，由主动链轮、链条、被动链轮、短轴和驱动轮所组成，主动链轮固定在传动轴两端，传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴，短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上；清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟内，由钢索和刮板所组成，钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板；往复轨槽，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上，由换向板、销轴、刮粪轨槽和返回轨槽组成，往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽，刮粪轨槽和返回轨槽一端相通，位于排粪沟内端的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通，销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。所述的导杆上端呈T形，呈T形的导杆下端部与套管的下端口部轴接。所述的套管组的数量为I?3组，分别位于侧墙与隔墙和两隔墙之间。所述的行走轮与轮架下端轴接，轮架上端固定在机架上。所述的驱动轮分别通过轮架固定在机架上。所述的往复轨槽的横截面呈[形。所述的往复轨槽的刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度等于，或大于圈养动物的高度。所述的位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有的弹簧为压簧，压簧的伸缩距离与刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度相适应。所述的刮粪轨槽左端设有上升斜面。上述结构设计达到了本技术的目的。本技术能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的俯视状态结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的C-C剖面结构示意图图4为本技术套管局部结构示意图。图5为本技术的驱动轮结构示意图。图6为本技术的D-D剖面结构示意图。图7为本技术的往复轨槽和导销的结构示意图。图8为本技术的往复轨槽的结构示意图。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术的清粪机8沿两隔段3或隔段和侧墙33上端面的轨道在前墙I和后墙2之间运行清理，其中后墙下端的地板上设有排粪沟。本技术能根据清扫需要，选择安装不同数量的刮板座以用于不同的围栏内的粪便进行刮粪清理，若要清理一处猪圈的围栏(两隔段之间、或隔段和侧墙之间形成一个围栏)时，仅需在对应该围栏的机架下端安装一个刮板组即可；若要清理多处猪圈的围栏时，在对应该围栏的机架下端并排安装2?3个刮板组，使各个刮板组并排整体接在机架下端，清理即可。一种往复自走式机械刮粪机，主要由移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成。包括:移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道34上，由机架9、行走轮22、套管16、导杆18、刮板座19、橡胶刮板20和导销21所组成。机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上。两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧17。导杆下端设有刮板座，即位于一个围栏内的两导杆下端设有一个刮板座。每个刮板座上设均有橡胶刮板。刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽28，导销的上端头位于往复轨槽内。如图3和图4所示，驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机11、输出轴12、主动轮13、皮带14、被动轮15和传动轴10所组成。机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴。电机可正、反向地带动传动轴运行，以使清粪机沿轨道的来、回运行。如图5和图6所示，行走机构，行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道7上，由主动链轮23、链条24、被动链轮25、短轴26和驱动轮27所组成。主动链轮固定在传动轴两端。传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴。短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上。清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟4内，排粪沟的两端可位于室外，显然排粪沟贯穿各围栏。清扫机构由钢索6和刮板5所组成。钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板，钢索由另一可正反向运转的电机带动。刮板可将清理到排粪沟内的粪便清出猪圈。如图7和图8所示，所示，往复轨槽28，往复轨槽位于与导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复自走式机械刮粪机,主要由移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成,其特征在于：包括,移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道上，由机架、行走轮、套管、导杆、刮板座、橡胶刮板和导销所组成，机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上，两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧，导杆下端设有刮板座，每个刮板座上设均有橡胶刮板，刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽，导销的上端头位于往复轨槽内；驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴；行走机构，驱行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道上，由主动链轮、链条、被动链轮、短轴和驱动轮所组成，主动链轮固定在传动轴两端，传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴，短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上；清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟内，由钢索和刮板所组成，钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板；往复轨槽，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上，由换向板、销轴、刮粪轨槽和返回轨槽组成，往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽，刮粪轨槽和返回轨槽一端相通，位于排粪沟内端的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通，销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓文，马京汉，解新创，周雪青，白洪涛，
申请(专利权)人：北京市农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11