本发明专利技术属于用于液压伺服系统应用技术领域，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置，目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。其特征在于：包括阀块块体（1）、伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀。本发明专利技术所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于用于液压伺服系统应用
，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置，目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。其特征在于：包括阀块块体（1）、伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀。本专利技术所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。【专利说明】一种液压伺服系统用保护模块装置
本专利技术属于用于液压伺服系统应用
，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置。
技术介绍
液压伺服系统由于体积和质量小、功率重量比大、控制精度高、易于实现往复运动、易于实现大范围无级变速、传动平稳、使用寿命长、易于操作等优点，被广泛应用于航空航天、军工、交通、船舶、矿山等各个工业领域中。液压伺服系统通常由油源、管路、执行机构、控制系统等组成。系统通过油源和管路将高压油液提供给执行机构，由控制系统通过伺服阀等控制元件，控制执行机构进行规定动作。由于液压伺服系统通常工作在高压力、高输出载荷或者高速运行状态，其稳定性和安全性有非常重要的意义。一旦液压伺服系统中出现异常工作情况，常常会造成系统失控、执行机构动作失误、压力超过额定工作范围等情况，严重时会损坏加载对象、对操作人员和系统造成安全事故，因此，全面可靠的安全保护措施对于液压伺服系统来说是必要的。在液压伺服系统中出现异常工作情况时，往往需要执行机构立即停止原有动作，根据系统工况采取适当的措施，如保持当前位置、保持当前加载载荷或者立即卸载等，以保护液压系统、工作对象和操作人员的安全。目前市场上应用有一些可以起保护作用的装置，但这些保护装置有些保护功能较为单一，仅能实现卸载功能；有些装置保护效果不理想，可能出现加载载荷保持不住，或不能顺利解除保护，或卸载速度较慢不能立即卸载到O等问题。这类问题导致保护装置稳定性变差，功能不能满足系统需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。本专利技术是这样实现的:—种液压伺服系统用保护模块装置，包括阀块块体、伺服阀、逻辑阀和电磁换向阀；其中，阀块块体为内部中空的长方体状，用于安装固定伺服阀、逻辑阀和电磁换向阀，在其短边两侧开有四个油口 ；伺服阀安装在阀块块体上部，伺服阀接收外部控制系统发出的控制信号，在该控制信号的驱动下对供给伺服液压缸的油液进行调节，使伺服液压缸按照规定动作精确执行；逻辑阀安装在伺服阀和伺服液压缸之间，控制伺服液压缸与伺服阀、以及伺服液压缸与回油管路的连通或断开，电子换向阀安装在逻辑阀和回油管路之间，控制逻辑阀的开闭。如上所述的阀块块体的四个油口分别为高压源进油口、回油管路油口、伺服液压缸第一油口、伺服液压缸第二油口，高压源进油口与高压源连接，回油管路油口与回油管路连接，伺服液压缸第一油口与伺服液压缸的一个腔体A腔连接，伺服液压缸第二油口与伺服液压缸的另一个腔体B腔连接。它还包括高精度过滤器，高精度过滤器安装在阀块块体一侧，高精度过滤器的进油口与阀块块体的高压源进油口连接，对通过其内部油路的油液进行过滤，高精度过滤器的出油口与伺服阀的高压进油口连接。如上所述的逻辑阀包括实现保持功能的逻辑阀和实现卸载功能的逻辑阀，其中，实现保持功能的逻辑阀包括第一逻辑阀和第二逻辑阀，实现卸载功能的逻辑阀包括第三逻辑阀和第四逻辑阀；电磁换向阀包括保持用电磁换向阀和卸载用电磁换向阀；保持用电磁换向阀包括第一保持用电磁换向阀和第二保持用电磁换向阀；卸载用电磁换向阀包括第一卸载用电磁换向阀和第二卸载用电磁换向阀。如上所述的伺服阀的回油口 T 口直接与回油管路R连接，一个油口 A 口与第一逻辑阀的一个油口 A 口连接，另一个油口 B 口与第二逻辑阀的一口油口 A 口连接。如上所述的第一逻辑阀的一个油口 A与伺服阀的一个油口 A连接，另一个油口 B与伺服液压缸的一个腔体A腔连接；第一保持用电磁换向阀安装在第一逻辑阀的控制口 X和阀块块体回油管路油口之间，控制第一逻辑阀的逻辑功能为开通或阻断；起保持功能的第二逻辑阀的一个油口 A与伺服阀的另一个油口 B连接，另一个油口 B与伺服液压缸的另一个腔体B腔连接；第二保持用电磁换向阀安装在第二逻辑阀的控制口 X和阀块块体回油管路油口之间，控制第二逻辑阀的逻辑功能为开通或阻断；起卸载功能的第三逻辑阀的一个油口 A与阀块块体回油管路油口连接，油口与伺服液压缸的另一个腔体B腔连接；第一卸载用电磁换向阀安装在第三逻辑阀的控制口X和阀块块体回油管路油口之间，控制第三逻辑阀的逻辑功能为开通或阻断；起卸载功能的第四逻辑阀的一个油口 A与阀块块体回油管路油口连接，另一个油口 B与伺服液压缸的一个腔体A腔连接；第二卸载用电磁换向阀安装在第四逻辑阀的控制口 X和阀块块体回油管路油口之间，控制第四逻辑阀的逻辑功能为开通或阻断。如上所述的保持用电磁换向阀采用常闭式电磁换向阀，卸载用电磁换向阀采用常开式电磁换向阀或常闭式电磁换向阀。它还包括快速接头，快速接头安装在阀块块体的四个油口上。本专利技术的有益效果在于:本专利技术所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的一种液压伺服系统用保护模块装置原理图；图2是本专利技术的一种液压伺服系统用保护模块装置的主视图；图3是本专利技术的一种液压伺服系统用保护模块装置的俯视图；图中，1.阀块块体，2.堵头，3.伺服阀，4.高精度过滤器，5.快速接头，6.第一逻辑阀，7.第二逻辑阀，8.第三逻辑阀，9.第四逻辑阀，10.第一保持用电磁换向阀，11.第二保持用电磁换向阀，12.第一卸载用电磁换向阀，13.第二卸载用电磁换向阀，14.螺栓，15.弹簧垫片，16.液压伺服缸。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术的一种液压伺服系统用保护模块装置进行描述:如图1-3所示，一种液压伺服系统用保护模块装置，包括阀块块体1、伺服阀3、高精度过滤器4、逻辑阀、电磁换向阀、快速接头5、堵头2、螺栓14和弹簧垫片15。其中，阀块块体I为内部中空的长方体状，用于安装固定伺服阀3、高精度过滤器4、逻辑阀、电磁换向阀和快速接头5，在阀块块体I短边两侧开有四个油口，包括高压源进油口、回油管路油口、伺服液压缸第一油口和伺服液压缸第二油口，高压源进油口与高压源连接，回油管路油口与回油管路连接，伺服液压缸第一油口与伺服液压缸16的一个腔体A腔连接，伺服液压缸第二油口与伺服液压缸16的另一个腔体B腔连接。快速接头5安装在阀块块体I的两条油路的四个油口上，可快速与管路对接，防止对接过程中油液泄漏。逻辑阀包括实现保持功能的逻辑阀和实现卸载功能的逻辑阀，其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压伺服系统用保护模块装置，包括阀块块体（1）、伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀；其中，阀块块体（1）为内部中空的长方体状，用于安装固定伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀，在其短边两侧开有四个油口；伺服阀（3）安装在阀块块体（1）上部，伺服阀（3）接收外部控制系统发出的控制信号，在该控制信号的驱动下对供给伺服液压缸（16）的油液进行调节，使伺服液压缸（16）按照规定动作精确执行；逻辑阀安装在伺服阀（3）和伺服液压缸（16）之间，控制伺服液压缸（16）与伺服阀、以及伺服液压缸（16）与回油管路的连通或断开，电子换向阀安装在逻辑阀和回油管路之间，控制逻辑阀的开闭。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：窦雪川，郝岩研，杨志鹏，王晓晖，李红，刘博，郑斌，
申请(专利权)人：天津航天瑞莱科技有限公司，北京强度环境研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。