本实用新型专利技术公开了一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,定位块和多杆连接机构的数量分别为两个,两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上,两个定位块分别连接定位板,定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置,活动块的中间部位连接定位块,活动块的两端部位分别通过固定连接块和滑动连接块设置在安装板上,安装板上设置吸盘盖板,橡胶吸盘唇通过吸盘底板固定在吸盘盖板上。本实用新型专利技术真空吸盘采用分体两半式结构,当吸盘表面与工件开始贴合时,多杆连接机构就会给予吸盘唇变形的角度,让吸盘尽可能与弧度表面贴合,能够满足不同直径的管子,适应范围广,机构灵活,方便更换和维护;结构简单,十分实用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,定位块和多杆连接机构的数量分别为两个,两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上,两个定位块分别连接定位板,定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置,活动块的中间部位连接定位块,活动块的两端部位分别通过固定连接块和滑动连接块设置在安装板上,安装板上设置吸盘盖板,橡胶吸盘唇通过吸盘底板固定在吸盘盖板上。本技术真空吸盘采用分体两半式结构,当吸盘表面与工件开始贴合时,多杆连接机构就会给予吸盘唇变形的角度,让吸盘尽可能与弧度表面贴合,能够满足不同直径的管子,适应范围广,机构灵活,方便更换和维护;结构简单,十分实用。【专利说明】 一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置
本技术涉及管吊
,具体来说是一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置。
技术介绍
管吊装置,是一种用于吸、吊管子的吊具。现有技术中,由于管子的规格有很多种,大小跨度很大,如果需要满足多款管子就需要管吊装置上频繁更换不同种类吸盘,这样对于操作和成本都是一种浪费,不仅工作效率低、成本高,还不方便操作及运输。因此,特别需要一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中,当管子种类较多时,管吊装置需要频繁更换吸盘,效率低、成本高,不方便操作和运输的缺陷,提供一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,来解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,包括支架和设置在支架上的真空泵、吸盘,所述真空泵连接吸盘,还包括橡胶吸盘唇、吸盘底板,所述吸盘包括定位板、定位块和多杆连接机构,所述定位块和多杆连接机构的数量分别为两个,所述两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上,所述两个定位块分别连接定位板,所述定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置,所述多杆连接机构包括活动块、固定连接块、滑动连接块、安装板和吸盘盖板,所述活动块的中间部位连接定位块,所述活动块的两端部位分别通过固定连接块和滑动连接块设置在安装板上,所述安装板上设置吸盘盖板,所述橡胶吸盘唇通过吸盘底板固定在吸盘盖板上。在本技术中,还包含吸盘连接板,所述吸盘的数量为两个以上,所述吸盘通过吸盘连接板连接真空泵。在本技术中,所述吸盘的数量为6个。在本技术中,所述两个定位块为一体式结构。在本技术中,以所述定位板为中心对称设置的两个吸盘盖板之间设置橡胶缓冲条。在本技术中,所述固定连接块的一端设置固定孔,另一端设置固定柱,所述固定孔连接活动块,所述固定柱连接安装板;所述滑动连接块的一端设置固定孔,另一端设置滑动孔,所述固定孔连接活动块,所述滑动孔内设置滑柱,所述滑柱连接安装板。有益效果本技术的一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,与现有技术相比,真空吸盘采用分体两半式结构,当吸盘表面与工件开始贴合时,多杆连接机构就会给予吸盘唇变形的角度,让吸盘尽可能与弧度表面贴合,能够满足不同直径的管子,适应范围广,机构灵活,方便更换和维护;结构简单,十分实用,实现本技术的目的。【专利附图】【附图说明】图1本技术的结构示意图;图2多杆连接机构的结构示意图;图3多杆连接机构的爆炸图;图4吸盘的装配图。其中:1、橡胶吸盘唇;2、吸盘底板;3、定位板;4、定位块;5、多杆连接机构;51、活动块;52、固定连接块;53、滑动连接块;53、安装板;54、安装板;6、橡胶缓冲条;7、固定孔;8、固定柱;9、滑动孔;10、滑柱;11、吸盘;12、真空泵;13、支架;14、真空泵安装盒。【具体实施方式】以下结合附图所示实施例对本技术作进一步的说明。实施例如图1?3所示,图1是本技术的结构示意图;图2是多杆连接机构的结构示意图;图3多杆连接机构的爆炸图;图4吸盘的装配图。一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,包括支架和设置在支架13上的真空泵12 (真空泵12的外侧设置真空泵安装盒14)、吸盘11,真空泵12连接吸盘11,还包括橡胶吸盘唇1、吸盘底板2,吸盘11包括定位板4、定位块4和多杆连接机构5,定位块4和多杆连接机构5的数量分别为两个,两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上,两个定位块分别连接定位板4,定位块4和多杆连接机构5分别以定位板3为中心对称设置,多杆连接机构5包括活动块51、固定连接块52、滑动连接块53、安装板54和吸盘盖板55,活动块51的中间部位(活动块大概是长方体的一个块)连接(本技术主要通过轴接方式)定位块4,活动块51的两端部位分别通过固定连接块52和滑动连接块53设置在安装板上(在定位板3接受来自上部的力之后,向下压制,通过固定连接块52和滑动连接块53实现一定的变形角度),安装板54上设置吸盘盖板55,橡胶吸盘唇I通过吸盘底板2 (吸盘底部2起到限位作用,主要通过螺钉的方式)固定在吸盘盖板55上。一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,还包含吸盘连接板(图中未示出),吸盘11的数量为两个以上,吸盘11通过吸盘连接板连接真空泵;两个以上的吸盘分别设置在吸盘连接板上,吸盘连接板再连接一个真空泵的推送杆,通过真空泵的推送,多杆连接机构5会给予吸盘唇变形的角度,让吸盘尽可能与弧度表面贴合,达到紧固抓起和适应不同直径管件使用的效果。吸盘11的数量为6个,为本技术优选的实施方式,达到较好的使用效果。两个定位块为一体式结构,达到稳固、节约成本的目的。以定位板3为中心对称设置的两个吸盘盖板55之间设置橡胶缓冲条6,减小摩擦力,降低噪音,达到较好的使用效果。固定连接块52的一端设置固定孔7,另一端设置固定柱8,固定连接块52的固定孔7连接活动块51,固定柱8连接安装板54 ;滑动连接块53的一端设置固定孔7,另一端设置滑动孔9,滑动连接块53的固定孔7连接活动块51,滑动孔9内设置滑柱10,滑柱10连接安装板54。在具体使用时:1、吸盘11与工件(图中未示出)完全贴合后利用真空系统将管路及吸盘11内部形成一个真空密封腔,利用真空原理把工件牢牢吸附住;2、多杆连接机构5将设备自行调整与工件平行位置,可以更好的让吸盘与工件贴合;3、通过限位开关(图中未示出)自动限制设备下降高度,防止设备下降过多而造成设备倾斜;4、设备采用双泵系统(均设置在真空泵安装盒14内),两台泵可交替工作也可一起或者独立工作,在一台泵有故障的情况下设备仍能继续使用;5、设备备有大容量的蓄能器(图中未示出),在设备断电的情况下,确保吸盘11依然能够吸附工件一段时间,提高了设备的安全性。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用本技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本技术不限于上述实施例,本领域技术人员根据本技术的揭示,不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,包括支架和设置在支架上的真空泵、吸盘,所述真空泵连接吸盘,其特征在于:还包括橡胶吸盘唇、吸盘底板,所述吸盘包括定位板、定位块和多杆连接机构,所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置,包括支架和设置在支架上的真空泵、吸盘,所述真空泵连接吸盘,其特征在于:还包括橡胶吸盘唇、吸盘底板,所述吸盘包括定位板、定位块和多杆连接机构,所述定位块和多杆连接机构的数量分别为两个,所述两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上,所述两个定位块分别连接定位板,所述定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置,所述多杆连接机构包括活动块、固定连接块、滑动连接块、安装板和吸盘盖板,所述活动块的中间部位连接定位块,所述活动块的两端部位分别通过固定连接块和滑动连接块设置在安装板上,所述安装板上设置吸盘盖板,所述橡胶吸盘唇通过吸盘底板固定在吸盘盖板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文伟,
申请(专利权)人:上海瓦科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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