轴承内外套圈磨削自动线制造技术

本发明专利技术涉及一种轴承内外套圈磨削自动线，包括内圈线和外圈线，内圈线上连接有全自动球轴承内圈沟道磨床、全自动球轴承内圆磨床和全自动内径气动机外检测机、全自动球轴承内圈沟道超精研机；外圈线上连接有外圈沟道磨床和外圈沟道超精机，内圈线和外圈线上连接有基于ARM9内核的主处理器，基于ARM9内核的主处理器上连接有外围的功率驱动电路、传感信号接收隔离电路，基于ARM9内核的主处理器中集成有软件平台。本发明专利技术采用先进的数控技术、气动全自动在线检测装置、可换式夹具技术和改进装置，具备在线跟踪检测工件加工状况、自动上下料等功能，磨削刚性强、操作灵活可靠、生产效率高、噪声低、加工精度高。

【技术实现步骤摘要】
轴承内外套圈磨削自动线
本专利技术涉及一种轴承内外套圈磨削自动线，属于轴承加工

技术介绍
目前，轴承磨削自动生产线的研究主要侧重于单台设备的生产自动化，而忽视了网络化构成，我国大部分轴承磨削自动生产线相对比较陈旧，不具有设备运行状态监测与通信接口。为此轴承磨削自动生产线运行状态数据通常是人工观测，手工录入，然后通过相关软件进行统计和分析。这种管理模式效率低下，容易出错，难于实现轴承磨削自动生产线的整体实时监控管理，导致设备信息无法实时准确反馈于企业管理层，给管理者决策带来不便。轴承磨削自动生产线运行过程中企业主要关注的是停机次数、停机时间、设备运转率等信息，可使企业管理者掌握设备运行状况、员工工作自律性与效率、材料质量，且对设备、材料和车间员工都有监督管理作用，为企业管理层作决策提供依据，同时也提高了企业管理水平及生产效率。针对以上问题及轴承磨削自动生产线的特点，本专利技术还将开发基于物联网的轴承磨削自动生产线远程监测系统，开发轴承磨削自动生产线停机状态检测及信息传输装置，实现了网络化轴承磨削自动生产线的在线远程监测。在机械磨削加工行业中，作为轴承套圈磨削加工自动化机床，已为众多轴承厂带来了不少的效益，但在竞争越来越激烈的今天，由于此类自动机床的自动化程度不够高，造成生产效率低，合格率低，机床维护难等方面的问题，已经不能满足许多轴承生产厂家的要求。目前的机械磨削加工轴承套圈行业中，主要存在以下问题：(1)生产效率低。基本上都采用单机进行生产，生产效率低、产品报废率高，而国外基本上都采用全自动连线磨削的加工方法，在相同的加工时间内生产效率是国内的1.5倍到2倍甚至更多。(2)产品质量差。考虑到轴承套圈加工生产成本问题及国内套圈的加工能力正在慢慢提高，国际上轴承的生产基地正在向国内转移。现有的轴承生产厂家的自动化连线设备因为开发晚，尚属于劳动密集型产业，不但效率低，在磨削和超精生产过程中也容易造成产品质量一致性差，已远远不能达到国际上对轴承生产中过程控制的要求。(3)安全性差。因设备本身存在技术缺陷，原有的设备不是直接在机器上手动操作，就是几个简单的动作顺序编程控制，容易对操作者造成工伤事故。要解决上述问题，必须采用先进的自动化连线机床来替代对轴承套圈的加工方法，把人从手动操作中解放出来，把机床的不安全性消除掉，而现有的国内的自动化连线轴承加工机床价格在人民币160万/条左右，在这种形式下国内厂家对全自动轴承磨超连线机床的需求正在日益加大。目前国内同类磨床虽然采用了机电一体化控制系统，但由于售价高，维护费用大，不能取得较好的经济效益，为应对竞争十分激烈的国际市场，研发一款能适应我国生产技术的数控磨床，并对传统设备进行技术改造显得十分必要。目前在国内轴承套圈磨削加工自动化机床开发已有不少，但大多都是利用传统技术基础上来实现自动化的，其自动化程度不高，而且效率低，未能满足各轴承生产单位的要求，且对于自动化程度高的自动线开发甚少，尤其是使用数控自动线的公司，几乎还是在萌芽状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴承内外套圈磨削自动线，以便实现轴承磨削自动化加工，提高加工效率和质量。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种轴承内外套圈磨削自动线，包括内圈线和外圈线，所述内圈线上连接有3MZ135全自动球轴承内圈沟道磨床、3MZ205全自动球轴承内圆磨床和全自动内径气动机外检测机、3MZ315全自动球轴承内圈沟道超精研机；所述外圈线上连接有3MZ147外圈沟道磨床和3MZ329外圈沟道超精机，所述内圈线和外圈线上连接有基于ARM9内核的主处理器，所述基于ARM9内核的主处理器上连接有外围的功率驱动电路和传感信号接收隔离电路，基于ARM9内核的主处理器中集成有软件平台；所述软件平台包括系统移植程序模块、用户图形界面和应用程序以及执行部件处理器逻辑程序，所述系统移植程序模块中移植有主处理器上的Linux操作系统、文件系统、设备驱动程序和接口程序；所述轴承内外套圈磨削自动线中，通过互联网将3MZ135全自动球轴承内圈沟道磨床与3MZ205全自动球轴承内圆磨床之间、轴承内外套圈磨削自动线与电脑之间以及电脑和因特网之间联接，方便采集生产数据并制作成图表或报表，并在办公室利用监控物联网进行图编程，针对轴承内外套圈磨削自动线设定运行参数，方便地查询零部件并下订单；物联网控制模块采用高端ARM嵌入式芯片为主控制器，实时采集磨床各个运行信息并通过Internet传输给用户或由用户通过Internet传输控制信号来实时控制磨床的各个运行部件，实现远程实时检测，远程实时监控；所述轴承内外套圈磨削自动线中，采用全自动内径气动机外检测机，利用PLC控制，实现对工件尺寸的实时监控，对加工过程中出现的异常进行及时停机、报警和自动修正。具体实施时，在生产前将标准件放入带气孔气测头内，此时检测装置得到的是一个正常情况下的值，在压力检测装置上有一个按钮，按下后压力信号传输到PLC编程控制器，此时编程控制器已记住这个值，在生产中，一旦发生检测尺寸偏差，压力信号传输到PLC编程控制器后，编程控制器经过判断后向磨床发出脉冲信号。磨床就会修正尺寸偏差，从而形成闭环的尺寸链。采用可换式夹具技术，夹具拆卸方便，提高了设备使用寿命，也使的加工品种更加多样。该专利技术的有益效果在于：本专利技术中，控制系统采用带有矢量浮点协处理器ARM9，ARM系列处理器的特点在于体积小、低功耗、低成本、高性能；大量使用寄存器，指令执行速度更快，适合数据处理以及工艺逻辑控制。而FPGA可以和通信模块无缝结合开发，同时又能满足因控制数据传输量较大而对控制芯片提出的有快速处理速度和高速接口的要求，通过I/O扩展能够方便地驱动大量并行机构。本控制系统中，ARM作为机身主控级在嵌入式Linux等系统软性支持的基础上主要实现加工数据的管理、解析和监控多个驱动分模块的运行情况，发现异常时向上位机报警。提出控制自适应与反馈控制方法。通过系统软件平台，可以便捷地进行现场程序下载、更改、扩展、调试等功能，从而真正实现了现场程序的在线诊断，比如当某个输入或输出点出现异常，可以在现场调试并更改异常逻辑输入或输出点达到维修目的，从而极大提高维护效率缩短维修时间。本专利技术采用了先进的数控技术、气动全自动在线检测装置、可换式夹具技术等多项创新技术和改进装置，具备在线跟踪检测工件加工状况、自动上下料等功能，而且磨削刚性强、操作灵活可靠、生产效率高、噪声低、加工精度高、故障自诊断能力强、便于调整和维修的特点。附图说明图1是本专利技术实施例中电控系统硬件结构框图。图2是本专利技术实施例中Linux软件平台架构图。图3是本专利技术实施例中网络系统方案框图。图4是本专利技术实施例中主控端系统技术线路图。图5是本专利技术实施例中气动检测原理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本专利技术。实施例一种轴承内外套圈磨削自动线，包括内圈线和外圈线，内圈线上连接有3MZ135全自动球轴承内圈沟道磨床、3MZ205全自动球轴承内圆磨床和全自动内径气动机外检测机、3MZ315全自动球轴承内圈沟道超精研机；外圈线上连接有3MZ147外圈沟道磨床和3MZ329外圈沟道超精机，内圈线和外圈线上连接有基于A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承内外套圈磨削自动线，包括内圈线和外圈线，其特征在于：所述内圈线上连接有3MZ135全自动球轴承内圈沟道磨床、3MZ205全自动球轴承内圆磨床和全自动内径气动机外检测机、3MZ315全自动球轴承内圈沟道超精研机；所述外圈线上连接有3MZ147外圈沟道磨床和3MZ329外圈沟道超精机，所述内圈线和外圈线上连接有基于ARM9内核的主处理器，所述基于ARM9内核的主处理器上连接有外围的功率驱动电路、传感信号接收隔离电路，基于ARM9内核的主处理器中集成有软件平台。

【技术特征摘要】
1.一种轴承内外套圈磨削自动线，包括内圈线和外圈线，其特征在于：所述内圈线上连接有3MZ135全自动球轴承内圈沟道磨床、3MZ205全自动球轴承内圆磨床和全自动内径气动机外检测机、3MZ315全自动球轴承内圈沟道超精研机；所述外圈线上连接有3MZ147外圈沟道磨床和3MZ329外圈沟道超精机，所述内圈线和外圈线上连接有基于ARM9内核的主处理器，所述基于ARM9内核的主处理器上连接有外围的功率驱动电路和传感信号接收隔离电路，基于ARM9内核的主处理器中集成有软件平台；所述软件平台包括系统移植程序模块、用户图形界面和应用程序以及执行部件处理器逻辑程序，所述系统移植程序模块中移植有主处理器上的Linux操作系统、文件系统、设备驱动程序和接口程序；所述轴承内外...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌建锋，赵文龙，任沙浦，朱金芳，
申请(专利权)人：浙江东盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33