FPC补强片智能贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开了FPC补强片智能贴装机，包括控制装置、机架、机械手、移动块、三维移动装置、识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接。本实用新型专利技术能全自动、高效率、高精度地贴装补强片。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了FPC补强片智能贴装机，包括控制装置、机架、机械手、移动块、三维移动装置、识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接。本技术能全自动、高效率、高精度地贴装补强片。【专利说明】FPC补强片智能贴装机
本技术涉及贴装补强片的技术，具体涉及FPC补强片智能贴装机。
技术介绍
FPC (Flexible Printed Circuit board),即柔性电路板,在柔性电路板上一般用补强片来增加基板的强度，补强片与基板的电气连接用高温加热方法实现贴装，并用热压以确保可靠性。这里提到贴装，在现在大量的生产线上都仍然采用手工贴装，贴装速度慢，并且人手容易抖动造成元器件损坏，而且贴装的位置也不准确，同时，肉眼无法精确识别补强片的缺损，这将直接造成生产效率低，产品合格率下降。另外，现也有采用冲压模具的方式，将冲压完成的补强片吸附，然后贴装到柔性电路板上，柔性电路板被夹具固定定位，效率和贴装质量有所提升。但其补强片的定位精度仍较低，无法识别补强片缺损，其采用复杂的人工来排列柔性电路板并需更换补强片冲压模具，造成大批量模具利用率极低，故该类型的设备贴装速度也比较慢，贴装精度和产品合格率仍有待进一步提升。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供FPC补强片智能贴装机，能全自动、高效率、高精度地贴装补强片。本技术的目的采用如下技术方案实现:FPC补强片智能贴装机，包括控制装置、机架、机械手、移动块、用于驱动移动块进行三维移动的三维移动装置、用于识别定位补强片和柔性电路板的识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接。优选地，所述识别定位装置包括用于抓点的抓点CCD相机、LED环形光源、用于定位补强片并识别补强片正反面的定位CCD相机、LED平面光源、用于修正补强片角度的修正CCD相机和LED同轴光源，所述抓点CCD相机和LED环形光源均安装于移动块的一侧；所述定位CCD相机和LED平面光源均安装于机台上方的机架上，所述抓点CCD相机的镜头朝向、定位CCD相机的镜头朝向、LED环形光源的出光方向、LED平面光源的出光方向均朝下；所述修正CXD相机和LED同轴光源均安装于输送带一侧的机台上，修正CXD相机的镜头朝向和LED同轴光源的出光方向均朝上。优选地，所述三维移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴直线电机和沿左右方向设置的X轴轨道，Y轴移动机构包括Y轴直线电机和沿前后方向设置的Y轴轨道，所述Z轴移动机构包括Z轴直线电机和沿上下方向设置的升降架，所述升降架与X轴轨道沿X轴滑动配合，所述X轴轨道的两端与Y轴轨道沿Y轴滑动配合，所述移动块安装于升降架上。优选地，所述吸嘴装置包括均枢装在移动块下端的左旋转吸嘴和右旋转吸嘴。优选地，所述贴装平台沿前后方向与机台滑动配合。优选地，所述输送带的后方机台上设有用于输送补强片的自动送料装置。优选地，所述控制装置包括放有鼠标和键盘的抽屉、电源开关控制板、温度气源控制板、处理模块和显示器，所述抽屉、电源开关控制板和温度气源控制板均固定于机台下方的机架上，所述显示器固定于机台上方的机架一侧。优选地，所述机架的顶部伸出有报警灯，该报警灯与处理模块电连接。优选地，所述机架的两侧还分别设有用于对移动块提供监测限位的前光栅保护器和后光栅保护器，后光栅保护器位于前光束保护器的后方。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术通过机械手、吸嘴机构、三维移动装置和控制装置实现了补强片贴装在柔性电路板上的全自动化智能操作，其由吸附方式来吸附补强片，适用于不同大小形状和不同厚度的多种PFC补强片，补强片的数量不受限制地进行连续化贴装。本技术只要将批量柔性电路板摆放在待加工品放置平台上就能通过机械手来移动柔性电路板，达到全自动化生产或直接放在贴装平台上被吸附和加热，柔性电路板不需要精密定位，然后通过识别定位装置来对预设在柔性电路板上的标记进行抓点定位，再驱动贴装平台自动移动至贴装的位置进行CCD视觉对点移动贴装，同时，补强片可预先通过识别定位装置来对其大小及厚度、正反面进行识别、角度修正，则贴装速度，贴装时间，贴装高度，加热时间均可由控制装置完成参数更改，方便自定义贴装路线，根据贴装要求选择最佳贴装位置，贴装精度闻，全面提闻了广品的良品率与生广效率。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:1、控制装置；2、成品放置平台；3、Y轴轨道；4、前光栅保护器；5、X轴轨道；6、后光栅保护器；7、左旋转吸嘴；8、右旋转吸嘴；9、移动块；10、抓点C⑶相机；11、LED环形光源；12、输送带；13、定位C⑶相机；14、LED平面光源；15、修正C⑶相机；16、LED同轴光源；17、升降架；18、自动送料装置；19、机械手；20、报警灯；21、显示器；22、贴装平台；24、待加工品放置平台；25、机台；26、抽屉；27、电源开关控制板；28、温度气源控制板；29、机架；291、架体。【具体实施方式】如图1所示的FPC补强片智能贴装机，包括控制装置1、机架29、机械手19、移动块9、用于驱动移动块9进行三维移动的三维移动装置、用于识别定位补强片和柔性电路板的识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台22，机架29包括架体291和水平固定于架体291中的机台25，该机台25上间隔地设有待加工品放置平台24和成品放置平台2 ;贴装平台22与机台25滑动配合，并位于待加工品放置平台24和成品放置平台2之间，贴装平台22 —侧的机台25上设有用于输送补强片的输送带12 ;控制装置1、机械手19和三维移动装置均安装于机架29上，机械手19和移动块9均位于机台25上方，移动块9的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；识别定位装置、机械手19、三维移动装置和贴装平台22均与控制装置I电连接。其中，机架29为钣金机架，机台25为大理石机台。本例的识别定位装置包括用于抓点的抓点CXD相机10、LED环形光源11、用于定位补强片并识别补强片正反面的定位CCD相机13、LED平面光源14、用于修正补强片角度的修正CXD相机15和本文档来自技高网...

【技术保护点】
FPC补强片智能贴装机，其特征在于：包括控制装置、机架、机械手、移动块、用于驱动移动块进行三维移动的三维移动装置、用于识别定位补强片和柔性电路板的识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓华，陈鸣，刘仕林，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44