一种夹源机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹源机械手，这种机械手主要包括夹具体和操作竿两部分。所述夹具体为一直竿，它的一段为对剖开的弹性对剖段，所述对剖段的两半边交界处设有一使两半边张开的支撑件，两半边的张开端分别开有一孔，一柔性绳贯穿两孔，绳的一端打结固定于一孔上，绳的另一端延伸至操作竿的顶部，在顶部附近的柔性绳上设数个紧固连接件可与操作竿顶部临时连接与脱离，所述夹具体张开端的两半边端上分别缠绕若干圈橡筋绳，这是与放射源接触的关键部位。所述操作竿是操作人员支配夹具体行动的部件。夹具体与操作竿结合构成了本实用新型专利技术机械手。本实用新型专利技术是一种简单、实用、安全可靠、应变力强，易于制作的适用于夹放射源要求的特殊机械手。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种夹源机械手，这种机械手主要包括夹具体和操作竿两部分。所述夹具体为一直竿，它的一段为对剖开的弹性对剖段，所述对剖段的两半边交界处设有一使两半边张开的支撑件，两半边的张开端分别开有一孔，一柔性绳贯穿两孔，绳的一端打结固定于一孔上，绳的另一端延伸至操作竿的顶部，在顶部附近的柔性绳上设数个紧固连接件可与操作竿顶部临时连接与脱离，所述夹具体张开端的两半边端上分别缠绕若干圈橡筋绳，这是与放射源接触的关键部位。所述操作竿是操作人员支配夹具体行动的部件。夹具体与操作竿结合构成了本技术机械手。本技术是一种简单、实用、安全可靠、应变力强，易于制作的适用于夹放射源要求的特殊机械手。【专利说明】一种夹源机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及夹放射源的机械手。
技术介绍
辐照食品是和平利用原子能的重要方面之一。因辐照食品主要是用钴-60原子核衰变、跃迁产生的Y (伽玛)射线进行，所以人们曾对它的安全性提出了质疑。为了回答辐照食品的安全性，上世纪后半叶，国际原子能机构(IAEA)、联合国粮农组织(FA0)、世界卫生组织(WHO)三大机构，组织了很多相关专家对辐照食品安全性进行了系统深入的研究，于1997年由WHO代表三大机构宣布研究结果:在当前技术条件下可以达到的任何辐照剂量范围内的辐照食品都是安全的和具有营养适宜性的，即使达到75kGy的剂量处理，食品也可以食用(一般食品辐照灭菌10-20kGy的剂量就足够了)。为达到某些特殊食品灭菌的需要，美国批准了宇航员的食品辐照剂量为45kGy，辐照调味品为30kGy。这一结论宣布后，世界各国纷纷建造辐照装置以保存食品，使食品的货架寿命延长。目前食品辐照已形成新兴的朝阳产业。我国是发展中国家，原子能和平利用起源于上世纪六十年代。当时主要用于辐射诱变育种，经过多年努力，辐射育种为我国粮食生产作出了重大贡献。随着射线应用的广泛深入研究，目前开展的辐照应用领域是辐照诱变育种、辐射杀虫、辐射灭菌、辐射材料改性等。当前照射物品最多的是食品、药品、调味品及卫生用品等，这些都属于灭菌范围。我国是世界人口最多的国家，食品消耗为世界之最，食品损失也是世界之最。为了最大限度保存农副产品和食品，我国已建成辐照装置100余座.每年有成百上千枚钴-60放射源新装、添加、挪动和退役。机械手的使用是必不可少的工具。放射源，尤其是强放射源，一般是贮存在几吨重的铅罐中或几米深水井的源架上。放射源从铅罐到源架，从源架到铅罐或在源架上调位时，都需要机械手在水下完成，所以机械手是辐射场中不可缺少的重要工具。所谓夹源机械手是指:因放射源不能用手去拿，故要用工具代替人手去进行工作，这种工具，人们常称之为机械手。现有技术的缺点是在使用过程中暴露出来的。放射源是在铅罐内或源架上，铅罐和源架是在水井中，水深有5至8米，根据设计装量决定其水井深度。机械手是通过水层介质而工作。现在放射源的标准尺寸是Φ11.lXL451mm,用两层薄壁不锈钢包鞘经氩弧焊分别密封而成；上世纪的国产源是O15XL90mm，单层不锈钢包鞘。这就是机械手工作的对象。现有机械手的缺点是:1.当机械手夹住源棒后，源棒与机械手的相对态势不能改变。要想将源棒插入源架多层孔中，只有源棒与水井底面垂直时方有可能。有时源棒落入井底，机械手夹住源棒时，源棒不能与井底垂直，当然源棒不能直接插入源架多层孔中。这是它的最大缺点。2.操作竿、夹具头和力传递部分均为不锈钢材质，较重，人在水面上操作感到很费力。3.夹具头(爪子)是不锈钢材质，而且较厚，在夹放射性源棒时，柔韧性较差，手感不好，可能将放射性源棒夹变形甚至夹破，一旦放射性源棒夹变形，源棒则不能插入源架多层孔中，麻烦就大了，若夹破，放射性核素泄漏将会造成重大的放射事故。4.各辐射场的机械手是根据辐照场结构设计制作，若在另一辐照场使用不一定适用，所以应变能力较差。5.各辐照场的机械手要精心绘图设计，精密加工制作和组装调试，费时。6.制作成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于:提出一种简单、实用、安全可靠、应变力强，适用于夹源特殊要求的机械手。本技术是通过下述技术方案实现的:一种夹源机械手，包括一直竿，所述直竿一端为一段对剖开的弹性对剖段，所述对剖段的两半边对剖面交界处设有一使两半边端张开的支撑件，一柔性绳的一端固定于其一半边端上，另一端活动贯穿另一半边端并沿所述直竿延伸至直竿端头，在直竿端头附近的柔性绳上设数个紧固连接件可与操作竿顶部临时固定与脱离。作为选择，所述直竿由操作竿和夹具体连接固定构成，所述夹具体末端设有所述对剖段。夹具体和直竿可以合二为一为一整体直竿(水井较浅时)，也可以如上述方案中，直竿由操作竿和夹具体连接固定构成夹源机械手，如捆绑固定，对剖段两半边略具形变弹力，操作竿与夹具体重叠程度可应变水井的深度。作为进一步选择，所述夹具体为竹竿或塑料管制成。作为进一步选择，所述夹具体为竹竿制成，所述对剖段两半边端的竹竿节隔对称开有半圆缺口。作为进一步选择，所述夹具体为塑料管制成，所述对剖段两半边端管内分别塞有布团或硬质泡沫塑料。作为选择，所述支撑件为一楔子或弹簧。作为选择，所述对剖段的两半边端是分别缠绕有若干圈橡筋的夹具头。作为选择，所述直竿为铝合金管、竹竿或塑料管制成。上述方案中，直竿采用较轻材质，如铝合金管、硬质塑料管及竹竿(竹竿节间可以打孔以消除浮力)等。作为选择，所述紧固连接件为若干个相间隔固定于柔性绳尾部的固定闩。作为选择，所述直竿上间隔设有若干导位圈，所述柔性绳依次从各导位圈中穿过。本技术的工作流程:“机械手”未工作时，直竿(夹具体)对剖段由于支撑件的支撑处于常开状态。夹源时，操作人员手持“机械手”直竿(操作竿)伸入井下，当操作人员将两半边张开端的对剖段(夹具头)“骑”在放射源棒端时，将柔性绳一拉，由于柔性绳的拉力，对剖段张开的两半边端收紧，两半边端便夹住源棒端，然后由紧固连接件将柔性绳临时固定在操作竿上，柔性绳保持绷紧，对剖段张开的两半边端保持收紧，源就固定在对剖段端上，这样可将源顺利插入源架多层孔内，或由源架取出插入铅罐花篮内，再将紧固连接件解除对柔性绳的紧固，柔性绳松弛，对剖段由于弹性自然回复张开，源便与对剖段分离，完成了装源或取源工作，非常方便。有时还会遇到放射源躺于井底，“机械手”整体与源棒成90度态势，这时也可将对剖段端“骑”在源的一端适当拉紧柔性绳，利用源另一端的重量使源棒自然垂直于井底而不脱落对剖段，再紧固柔性绳，源就可以顺利转移了，也很方便。这是现有机械手没有的功能，也是它的最大缺点。本技术充分利用了夹具体对剖面两边的形变力，柔性绳的张力和橡筋绳的弹力，将三种韧性力有机结合，既保护了放射源，又能改变夹源过程中源棒与机械手的相对态势。这就是技术的“灵魂”所在。本技术的有益效果:夹放射源主要五种情况:①将铅罐中的放射源棒插入辐照装置的核心部件多层源架孔内将源架上的放射源棒夹到铅罐的花篮孔内源架上放射源棒位置的调整；④在铅罐与源架之间可能使用过渡容器，机械手则在铅罐——过度容器一源架之间工作夹源不小心将放射源棒落入水井底部时，机械手还要从井底将放射源棒夹到应放位置。机械手工作的环境:机械手是在水井中工作，一般水井都有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹源机械手，其特征在于：包括一直竿，所述直竿一端为一段对剖开的弹性对剖段，所述对剖段的两半边对剖面交界处设有一使两半边端张开的支撑件，一柔性绳的一端固定于其一半边端上，另一端活动贯穿另一半边端并沿所述直竿延伸至直竿端头，在直竿端头附近的柔性绳上设数个紧固连接件可与操作竿顶部临时固定与脱离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平华，魏敏，刘宇雄，刘虹，
申请(专利权)人：四川省农业科学院生物技术核技术研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51