本实用新型专利技术提供了一种六足儿童电动车，每个支腿(1)的第一连接点均通过旋转铰(7)与车体(3)连接，每个支腿(1)的第二连接点均通过球铰(8)与一个主动杆件(2)的第一端连接，每个主动杆件(2)的第二端均与主轴(4)连接且任意两个相邻的主动杆件(2)之间的相位差为180度，齿轮(5)设置在主轴(4)上，主轴(4)设置在车体(3)的内部，电机(6)的力矩输出端与齿轮(5)的力矩输入端连接。本实用新型专利技术通过两侧支腿与车体的连接结构，并且相邻的主动杆件之间有180度的相位差，从而在齿轮的驱动下能够实现与人类或动物相类似的行走方式，不仅能够吸引儿童的兴趣，而且实现了传统电动车的行走功能，具有较好的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种六足儿童电动车，每个支腿(1)的第一连接点均通过旋转铰(7)与车体(3)连接，每个支腿(1)的第二连接点均通过球铰(8)与一个主动杆件(2)的第一端连接，每个主动杆件(2)的第二端均与主轴(4)连接且任意两个相邻的主动杆件(2)之间的相位差为180度，齿轮(5)设置在主轴(4)上，主轴(4)设置在车体(3)的内部，电机(6)的力矩输出端与齿轮(5)的力矩输入端连接。本技术通过两侧支腿与车体的连接结构，并且相邻的主动杆件之间有180度的相位差，从而在齿轮的驱动下能够实现与人类或动物相类似的行走方式，不仅能够吸引儿童的兴趣，而且实现了传统电动车的行走功能，具有较好的使用体验。【专利说明】 六足儿童电动车
本技术属于儿童玩具
，具体涉及一种六足儿童电动车。
技术介绍
现有的儿童电动车普遍采用类似汽车的构造，并通过车轮行驶以及方向盘控制行驶方向，从而为儿童提供类似于标准尺寸汽车的乘坐体验。但是汽车在二通眼中就是一个巨大的机械怪物，不能引起儿童的兴趣，而小动物或昆虫的外形虽然能够吸引儿童的兴趣，但是其外形构造并不适合安装车轮以及通过车轮行驶，导致目前的儿童电动车的体验较差。
技术实现思路
本技术为解决现有的儿童电动车存在的外形无法引起儿童兴趣、外形构造不适合安装车轮及通过车轮行驶的问题，进而提供了一种六足儿童电动车。本技术是通过以下技术方案实现的:一种六足儿童电动车，包括:若干个支腿、与支腿数量相同的主动杆件、车体、主轴、齿轮和电机；每个支腿的第一连接点均通过旋转铰与车体连接，每个支腿的第二连接点均通过球铰与一个主动杆件的第一端连接，每个主动杆件的第二端均与主轴连接且任意两个相邻的主动杆件之间的相位差为180度，齿轮设置在主轴上，主轴设置在车体的内部，电机的力矩输出端与齿轮的力矩输入端连接。本技术的有益效果:通过两侧支腿与车体的连接结构，并且相邻的主动杆件之间有90度的相位差，从而在齿轮的驱动下能够实现与人类或动物相类似的行走方式，不仅能够吸引儿童的兴趣，而且实现了传统电动车的行走功能，具有较好的使用体验。【专利附图】【附图说明】图1为本技术提供的六足儿童电动车的结构示意图；图2为本技术提供的支腿与车体连接的结构示意图；图3为本技术提供六足儿童电动车的驱动总装的结构示意图。【具体实施方式】为了能够更清晰地阐明本技术的特点和工作基本原理，以下结合附图及实施例，对本技术进行说明。本【具体实施方式】提供了一种六足儿童电动车，如图1至图3所示，包括:若干个支腿1、与支腿I数量相同的主动杆件2、车体3、主轴4、齿轮5和电机6 ;每个支腿I的第一连接点均通过旋转铰7与车体3连接，每个支腿I的第二连接点均通过球铰8与一个主动杆件2的第一端连接，每个主动杆件2的第二端均与主轴4连接且任意两个相邻的主动杆件2之间的相位差为90度，齿轮5设置在主轴4上，主轴4设置在车体3的内部，电机6的力矩输出端与齿轮5的力矩输入端连接。本【具体实施方式】提供的六足儿童电动车的工作原理是:以设置有六个支腿I的电动儿童车为例，当齿轮5转动时，带动主轴4转动，主轴4再将扭力传递给两个主动杆件2。当主动杆件2做圆周运动时，带动支腿I动作，由于每两个相邻的主动杆件2之间有180度的相位差，则在同一时刻会有三个支腿I处于迈步行进的状态，而另外三个支腿I则作为支撑脚站在地面上，而到下一周期后，之前处于迈步行进状态的三个支腿变为支撑脚，之前作为支撑腿的三个支腿I处于迈步行进的状态，从而实现与人类或动物相类似的行走方式。在本【具体实施方式】一优选实施例中，所述六足儿童电动车还包括控制杆9和两个固定相位离合器10，控制杆9设置在车体3上的用于搭载儿童的空间中，两个固定相位离合器10分别设置在齿轮5两侧的主轴4上，控制杆9的力矩输出端分别与两个固定相位离合器10的力矩输入端连接。在所述六足儿童电动车行进过程中，如需要转弯，则可通过控制杆9控制两侧的固定相位离合器10，进而控制单侧运动机构的运动或停止，当左侧停止右侧运转时，所述六足儿童电动车即可实现向左转弯。在本【具体实施方式】一优选实施例中，所述六足儿童电动车还包括转向缓冲弹簧11，转向缓冲弹簧10设置在旋转铰7和球铰8之间。转向缓冲弹簧11是用以缓解所述六足J L童电动车在转向时由单侧停止运动产生的一侧与地面产生的刚性摩擦。在本【具体实施方式】一优选实施例中，所述六足儿童电动车还包括电瓶12,电瓶12的电源输出端与电机6的电源输入端连接。采用电瓶12供电能够扩大所述儿童车的活动范围。在本【具体实施方式】一优选实施例中，所述六足儿童电动车还包括座位13，座位13设置在车体3上的用于搭载儿童的空间中。座椅13可根据儿童的体型设置，不同体型的儿童可配置不同型号的座椅12，从而提高乘坐的舒适性。采用本【具体实施方式】提供的技术方案，通过两侧支腿与车体的连接结构，并且相邻的主动杆件之间有180度的相位差，从而在齿轮的驱动下能够实现与人类或动物相类似的行走方式，不仅能够吸引儿童的兴趣，而且实现了传统电动车的行走功能，具有较好的使用体验。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本技术整体构思下的不同实现方式，而且本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。【权利要求】1.一种六足儿童电动车，其特征在于，包括:若干个支腿(I)、与支腿(I)数量相同的主动杆件⑵、车体(3)、主轴(4)、齿轮(5)和电机(6);每个支腿⑴的第一连接点均通过旋转铰(7)与车体(3)连接，每个支腿(I)的第二连接点均通过球铰(8)与一个主动杆件(2)的第一端连接，每个主动杆件(2)的第二端均与主轴(4)连接且任意两个相邻的主动杆件(2)之间的相位差为180度，齿轮(5)设置在主轴(4)上，主轴(4)设置在车体(3)的内部，电机(6)的力矩输出端与齿轮(5)的力矩输入端连接。2.根据权利要求1所述的六足儿童电动车，其特征在于，所述六足儿童电动车还包括控制杆(9)和两个固定相位离合器(10)，控制杆(9)设置在车体(3)上的用于搭载儿童的空间中，两个固定相位离合器(10)分别设置在齿轮(5)两侧的主轴(4)上，控制杆(9)的力矩输出端分别与两个固定相位离合器(10)的力矩输入端连接。3.根据权利要求2所述的六足儿童电动车，其特征在于，所述六足儿童电动车还包括转向缓冲弹簧(11)，转向缓冲弹簧(11)设置在旋转铰(7)和球铰(8)之间。4.根据权利要求1所述的六足儿童电动车，其特征在于，所述六足儿童电动车还包括电瓶(12),电瓶(12)的电源输出端与电机(6)的电源输入端连接。5.根据权利要求1所述的六足儿童电动车，其特征在于，所述六足儿童电动车还包括座位(13)，座位(13)设置在车体(3)上的用于搭载儿童的空间中。【文档编号】B62K9/00GK203727560SQ201420111032【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种六足儿童电动车，其特征在于，包括：若干个支腿(1)、与支腿(1)数量相同的主动杆件(2)、车体(3)、主轴(4)、齿轮(5)和电机(6)；每个支腿(1)的第一连接点均通过旋转铰(7)与车体(3)连接，每个支腿(1)的第二连接点均通过球铰(8)与一个主动杆件(2)的第一端连接，每个主动杆件(2)的第二端均与主轴(4)连接且任意两个相邻的主动杆件(2)之间的相位差为180度，齿轮(5)设置在主轴(4)上，主轴(4)设置在车体(3)的内部，电机(6)的力矩输出端与齿轮(5)的力矩输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶洋洋，
申请(专利权)人：陶洋洋，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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