汽车驾驶模拟器方向盘限位及自动校准装置，它涉及汽车驾驶模拟器技术领域，方向盘(1)、第一旋转轴(2)、第一齿轮(3)、第二旋转轴(4)、第二齿轮(5)、限位旋柄(6)、接近开关(7)、限位块(8)，方向盘(1)安装在第一旋转轴(2)的一端，第一齿轮(3)安装在第一旋转轴(2)的另一端，第一齿轮(3)与第二齿轮(5)啮合，且第二齿轮(5)安装在第二旋转轴(4)上，第二旋转轴(4)的前端安装了限位旋柄(6)，限位旋柄(6)的下方设置了限位块(8)，限位旋柄(6)中位处设置了接近开关(7)。它结构简单，操作方便，能够很好地解决方向盘信号丢失问题，在使用过程中没有磨损，增加了使用年限。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】汽车驾驶模拟器方向盘限位及自动校准装置，它涉及汽车驾驶模拟器
，方向盘(1)、第一旋转轴(2)、第一齿轮(3)、第二旋转轴(4)、第二齿轮(5)、限位旋柄(6)、接近开关(7)、限位块(8)，方向盘(1)安装在第一旋转轴(2)的一端，第一齿轮(3)安装在第一旋转轴(2)的另一端，第一齿轮(3)与第二齿轮(5)啮合，且第二齿轮(5)安装在第二旋转轴(4)上，第二旋转轴(4)的前端安装了限位旋柄(6)，限位旋柄(6)的下方设置了限位块(8)，限位旋柄(6)中位处设置了接近开关(7)。它结构简单，操作方便，能够很好地解决方向盘信号丢失问题，在使用过程中没有磨损，增加了使用年限。【专利说明】汽车驾驶模拟器方向盘限位及自动校准装置
:本技术涉及汽车驾驶模拟器
，具体涉及一种汽车驾驶模拟器方向盘限位及自动校准装置。
技术介绍
:汽车驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。方向盘是所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件，方向盘仿真度将直接影响用户对整个汽车驾驶模拟器的体验。通常来说，汽车驾驶模拟器中的方向盘需要有如下功能:限位、回正和转角测量。如果要获得更好的体验，通常方向盘还可以增加振动仿真功能。限位:通常汽车方向盘转动的时候都有转动角度限制，通常包括±720度(即方向盘可以向左转两圈，也可以向右转两圈)，±540度(即方向盘可以向左转一圈半，也可以向右转一圈半)。回正:在车辆的行驶过程中，如果方向盘转动了一定的角度，则方向盘会自动回正到中位。转角测量:为了使得模拟驾驶程序与方向盘联动，需要随时知道方向盘的转动角度，因此就需要在方向盘上安装转角测量传感器。振动仿真:模拟驾驶过程中车辆遇到颠簸路面时候方向盘的感觉。以下描述现有常见的汽车驾驶模拟器方向盘模拟操作装置:现有方案1:方向盘上安装有一条方向盘轴，在方向盘轴上安装有方向机(即蜗轮蜗杆装置)，从而将方向盘的旋转运动转化为直线运动，在直线运动的轴两边安装有弹簧，用于方向盘回正。另外，在直线运动的轴上的一端，安装有直线位移传感器。在直线轴的两端，安装有两个限位螺帽，用于限制直线轴的运动范围，从而限制了方向盘的角度。这种方案的优点是对安装精度要求不高，生产成本较为低廉。缺点是位移传感器通常采用电压大小表示方向盘转角，电压会有一定的波动，从而导致方向盘转角数值波动。另外，由于涡轮蜗杆阻力较大，需要较大的弹簧才能回正方向盘，导致方向盘回正力过大，安全性和手感较差。现有方案2:方向盘轴上安装有小齿轮,小齿轮与大齿轮相连,在大齿轮上安装限位装置。方向盘轴上再通过齿轮组，安装力矩电机和光电编码器。其中力矩电机用于提供方向盘回正力和振动仿真，光电编码器用于测量方向盘转角。这种方案的优点是光电编码器能够提供非常高的方向盘转角精度，且数值稳定。力矩电机能够提供较为均匀的方向盘反力，手感较好，另外，通过控制力矩电机可以模拟颠簸路面的方向盘振动。缺点是对安装精度要求较高，对于便携模拟器来说，采用塑料开模配件，能够保证安装精度，但是使用寿命较短，耐用性较差。如果采用钢结构，则造价较高。另外一个缺点是光电编码器在旋转过程中(尤其是方向盘有振动的情况下)，容易丢失信号，从而使得方向盘转角数值出现偏差。现有方案3:方向盘轴上安装有小齿轮,小齿轮与大齿轮相连,在大齿轮上安装限位装置。另外，在方向盘轴上安装齿轮组，在齿轮组上安装弹簧，用于方向盘回正。在方向盘轴上再安装一个偏心轮，用于安装位移传感器从而测量方向盘转角。这种方案与方案I和方案2相比，回正力手感比方案I好，比方案2差。位移传感器的测量精度和数值抖动与方案I类似，精度不如方案2好。安装难度比方案I难，比方案2简单，另外由于没有电机，因此无法实现方向盘振动仿真。比较上述三种方案，可以发现方案2能够提供最好的效果，但是如果在方向盘振动过程中出现方向盘信号丢失，导致方向盘在中位时传感器数值不为零，将使得这种方案的仿真效果大为降低。
技术实现思路
:本技术的目的是提供汽车驾驶模拟器方向盘限位及自动校准装置，它结构简单，操作方便，能够很好地解决方向盘信号丢失问题，在使用过程中没有磨损，增加了使用年限。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案:方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二旋转轴4、第二齿轮5、限位旋柄6、接近开关7、限位块8,方向盘I安装在第一旋转轴2的一端，第一齿轮3安装在第一旋转轴2的另一端，第一齿轮3与第二齿轮5啮合，且第二齿轮5安装在第二旋转轴4上，第二旋转轴4的前端安装了限位旋柄6，限位旋柄6的下方设置了限位块8，限位旋柄6中位处设置了接近开关7。所述的限位旋柄6中位处设置接近开关7替换为限位旋柄6整个转动范围内安装有数个接近开关7，从而可以更加精密和快捷地修正方向盘转角数值。所述的接近开关7可以替换为霍尔传感器，此时需要在限位旋柄6上安装磁铁，与霍尔传感器相对应，共同工作。所述的第二齿轮5的齿数大于第一齿轮3的齿数。本技术的工作原理:当方向盘I旋转时，第一旋转轴2上的第一齿轮3带动第二齿轮5旋转，从而带动限位旋柄6旋转，当方向盘I旋转到左、右极限位置时，限位旋柄6正好被限位块8挡住，从而限制了方向盘转动到更大的角度，当方向盘I回正到中位时，接近开关7正好有信号，从而可以用于修正方向盘传感器的读数。本技术具有以下有益效果:1、针对汽车驾驶模拟器方向盘采用光电编码器作为传感器时，由于方向盘振动导致信号丢失问题，通过在限位旋柄运行行程中增加一个或N个非接触式传感器，感应方向盘所处的位置，修正方向盘的传感器数值，从而解决了使用光电编码器作为方向盘传感器?目号丢失问题。2、由于非接触式传感器与限位旋柄之间采用非接触感应，在使用过程中没有磨损，因此使用寿命很长。【专利附图】【附图说明】:图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。【具体实施方式】:参看图1-图2，本【具体实施方式】是采用以下技术方案:为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案:方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二旋转轴4、第二齿轮5、限位旋柄6、接近开关7、限位块8,方向盘I安装在第一旋转轴2的一端,第一齿轮3安装在第一旋转轴2的另一端，第一齿轮3与第二齿轮5啮合，且第二齿轮5安装在第二旋转轴4上，第二旋转轴4的前端安装了限位旋柄6，限位旋柄6的下方设置了限位块8，限位旋柄6中位处设置了接近开关7。所述的限位旋柄6中位处设置接近开关7替换为限位旋柄6整个转动范围内安装有数个接近开关7，从而可以更加精密和快捷地修正方向盘转角数值。所述的接近开关7可以替换为霍尔传感器，此时需要在限位旋柄6上安装磁铁，与霍尔传感器相对应，共同工作。所述的第二齿轮5的齿数大于第一齿轮3的齿数。本技术的工作原理:当方向盘I旋转时，第一旋转轴2上的第一齿轮3带动第二齿轮5旋转，从而带动限位旋柄6旋转，当方向盘I旋转到左、右极限位置时，限位旋柄6正好被限位块8挡住，从而限制了方向盘转动到更大的角度，当方向盘I回正到中位时，接近开关7正好有信号，从而可以用于修正方向盘传感器的读数。本【具体实施方式】的工作原理:当方向盘I旋转时，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
汽车驾驶模拟器方向盘限位及自动校准装置，其特征在于它包含方向盘(1)、第一旋转轴(2)、第一齿轮(3)、第二旋转轴(4)、第二齿轮(5)、限位旋柄(6)、接近开关(7)、限位块(8)，方向盘(1)安装在第一旋转轴(2)的一端，第一齿轮(3)安装在第一旋转轴(2)的另一端，第一齿轮(3)与第二齿轮(5)啮合，且第二齿轮(5)安装在第二旋转轴(4)上，第二旋转轴(4)的前端安装了限位旋柄(6)，限位旋柄(6)的下方设置了限位块(8)，限位旋柄(6)中位处设置了接近开关(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾纪国，蔡十华，
申请(专利权)人：南昌必普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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