调平装置、转台调平系统以及消防车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调平装置、转台调平系统以及消防车，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中转台调平角度范围小、耗时长以及成本高的问题。该调平装置包括待调平部件、座体和两个伸缩机构，每个伸缩机构都具有固定部和活动部，活动部能相对于固定部伸出或缩回；固定部和活动部两者其中之一与待调平部件活动连接；固定部和活动部两者其中另一与座体活动连接；待调平部件介于两个伸缩机构之间的部分和座体在活动连接处活动连接，两个伸缩机构的其中之一的活动部伸出能带动待调平部件顺时针转动，两个伸缩机构的其中另一的活动部伸出能带动待调平部件逆时针转动。上述调平装置调平角度大，耗时短，成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种调平装置、转台调平系统以及消防车，涉及工程机械
，用于解决现有技术中转台调平角度范围小、耗时长以及成本高的问题。该调平装置包括待调平部件、座体和两个伸缩机构，每个伸缩机构都具有固定部和活动部，活动部能相对于固定部伸出或缩回；固定部和活动部两者其中之一与待调平部件活动连接；固定部和活动部两者其中另一与座体活动连接；待调平部件介于两个伸缩机构之间的部分和座体在活动连接处活动连接，两个伸缩机构的其中之一的活动部伸出能带动待调平部件顺时针转动，两个伸缩机构的其中另一的活动部伸出能带动待调平部件逆时针转动。上述调平装置调平角度大，耗时短，成本低。【专利说明】调平装置、转台调平系统以及消防车
本技术涉及工程机械
，具体涉及一种调平装置、具有该调平装置的转台调平系统以及具有该转台调平系统的消防车。
技术介绍
举高消防车是一种重要的工程机械。参见图la、图1b和图2，现有的举高消防车，其主要由底盘1、支腿、臂架(或者梯架)以及转台2等部件组成。举高消防车的额定工作高度大于15米，臂架回转角度大于90°。一般可分为登高平台消防车、云梯消防车、举高喷射消防车和破拆消防车。转台2是指一端安装臂架，另一端通过回转支承与副车架4相连接，可连续360°回转的平台。副车架4是与底盘I大梁连接，用于承载举高消防车上装的钢结构架。举高消防车在上车作业时要求转台2的底面与水平面平行，上车转台2的底面与水平面的夹角变为零度的过程称为调平过程。目前，大多数举高消防车上车的调平操作如图la、图1b所示是通过调节支腿来实现的。即分别控制四个支腿伸出的长短量，使上车处于水平状态。这种调平方式调节角度范围较小，耗时较长。另外，也有一种上车转台2的调平操作如图2所示是通过回转支承(三圈)楔形旋转调平(旋转罗盘式调平系统)来实现的，例如日本森田消防车。下面更为详细地介绍现有技术提供的上述两种调平方案:现有技术中的应用第一种调平方案的消防车如图1a和图1b所示，在车架四个支腿上布置四个垂直伸缩油缸3，四个垂直伸缩油缸3的方位分别为:左前、右前、左后、右后。当上车需要作业时，四个支腿水平伸出后，四个垂直油缸3开始伸出，伸出后的垂直油缸3将整车支承起来，分别控制四个支腿伸出的长短量，使上车处于水平状态。当上车转台2的底面不水平时，假设车头方向高于车尾方向，此时控制左后、右后垂直支腿，使其伸出，进而调节转台2的底面与水平面的夹角，使其保持水平。现有技术中应用第二种调平方案的消防车如图2所示，该消防车使用了旋转罗盘式调平系统，即转台2直接连接在回转支承上，回转支承下端与副车架4相连接，而这种回转支承是一种特殊的回转支承:它由外圈5、内圈6、中间环7三部分组成，如图2所示。该机构通过回转支承三个部分之间的楔形旋转运动，保证内圈6水平，即保证转台2水平。现有技术至少存在下述问题:现有技术第一种调平方案的缺点是:通过控制支腿的伸长量来控制上车上如图1a所示转台2的水平度，调平角度范围小，耗时长。现有技术第二种调平方案的缺点是:回转支承三个部分的制造精度高，故成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种调平装置、转台调平系统以及消防车，解决了现有技术中转台调平角度范围小、耗时长以及成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:本技术实施例提供的调平装置，包括待调平部件、座体和两个伸缩机构，每个所述伸缩机构都具有固定部和活动部，所述活动部能相对于所述固定部伸出或缩回；所述固定部和所述活动部两者其中之一与所述待调平部件活动连接；所述固定部和所述活动部两者其中另一与所述座体活动连接；所述待调平部件介于两个所述伸缩机构之间的部分和所述座体活动连接，两个所述伸缩机构的其中之一的活动部伸出能带动所述待调平部件相对于所述座体绕所述待调平部件与所述座体的活动连接处顺时针转动，两个所述伸缩机构的其中另一的活动部伸出能带动所述待调平部件相对于所述座体绕所述待调平部件与所述座体的活动连接处逆时针转动。在一个优选或可选地实施例中，所述伸缩机构为油缸或气缸；所述油缸和所述气缸均包括缸筒和活塞杆，所述缸筒为所述固定部，所述活塞杆为所述活动部。在一个优选或可选地实施例中，所述伸缩机构为电动推杆；所述电动推杆包括电机、传动机构和推杆，所述电机的主轴能通过所述传动机构带动所述推杆伸出或缩回，所述电机为所述固定部，所述推杆为所述活动部。在一个优选或可选地实施例中，所述活动连接为销轴连接。本技术实施例提供的转台调平系统，包括托架、回转支承和副车架，还包括本技术任一技术方案提供的调平装置；所述托架固定连接在所述回转支承的底部，转台固定连接在所述回转支承的顶部；所述托架与所述调平装置的待调平部件两者固定连接或两者为一体式结构，所述副车架与所述调平装置的座体固定连接或两者为一体式结构；或者，所述托架固定连接在所述回转支承的顶部，转台与所述调平装置的待调平部件两者固定连接或两者为一体式结构，所述托架与所述调平装置的座体固定连接或两者为一体式结构。在一个优选或可选地实施例中，所述副车架上设置有安装腔室，所述调平装置的固定部铰接在所述安装腔室中，所述调平装置的活动部远离所述固定部的一端与所述托架的底部相铰接。在一个优选或可选地实施例中，所述回转支承包括内圈和外圈，所述外圈和内圈之间设置有滚珠；所述转台固定连接在所述内圈的顶部；所述外圈的周向外表面上设置有传动齿，所述转台上设置有回转机构，所述回转机构的主轴上固定连接有齿轮，所述齿轮上的齿牙与所述传动齿相互啮合。在一个优选或可选地实施例中，所述回转支承包括内圈和外圈，所述外圈和内圈之间设置有滚珠；所述托架固定连接在所述外圈的顶部；所述内圈的内壁上设置有传动齿，所述转台上设置有回转机构，所述回转机构的主轴上固定连接有齿轮，所述齿轮上的齿牙与所述传动齿相互啮合。在一个优选或可选地实施例中，所述调平装置的固定部铰接在所述托架的顶部，所述调平装置的活动部铰接在所述转台的侧壁上，所述转台的侧壁上开设有凹槽，所述调平装置的伸缩机构经过所述凹槽。本技术实施例提供的消防车，包括转台以及本技术任一技术方案提供的转台调平系统。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果:上述技术方案中，由于调平装置中待调平部件(例如:转台)介于两个伸缩机构之间的部分和座体活动连接，且两个伸缩机构能够在左右方向(左右方向也可以理解为:顺时针方向、逆时针方向)上将底面不平的待调平部件调平，以使得待调平部件能够满足使用要求。上述调平过程通过伸缩机构的伸出或回缩实现，以左侧伸缩机构伸出为例，左侧伸缩机构的伸出能使得待调平部件的左侧和右侧同时顺时针转动，由于两个伸缩机构距离待调平部件调平过程中的转动中心更近，根据杠杆原理可知，伸缩机构仅需要伸出或回缩较小的距离，既可将待调平部件转动较大的角度，伸出或回缩的距离越小则调平耗时越短，故而本技术具有调平角度范围大，耗时短的优点；同时，由于上述方案不需要采用复杂结构的回转支承，伸缩机构成本低，也使得整个调平装置的成本低。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调平装置，其特征在于，包括待调平部件、座体和两个伸缩机构，每个所述伸缩机构都具有固定部和活动部，所述活动部能相对于所述固定部伸出或缩回；所述固定部和所述活动部两者其中之一与所述待调平部件活动连接；所述固定部和所述活动部两者其中另一与所述座体活动连接；所述待调平部件介于两个所述伸缩机构之间的部分和所述座体活动连接，两个所述伸缩机构的其中之一的活动部伸出能带动所述待调平部件相对于所述座体绕所述待调平部件与所述座体的活动连接处顺时针转动，两个所述伸缩机构的其中另一的活动部伸出能带动所述待调平部件相对于所述座体绕所述待调平部件与所述座体的活动连接处逆时针转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田志坚，姚占磊，董洪月，张凌枫，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32