本实用新型专利技术公开了一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴和机壳,所述机壳内设置有转子,所述机壳的一端设置有前端盖,所述机壳的另一端设置有后端盖,所述前端盖和后端盖均设置有用于输出轴穿过轴承,所述后端盖设置有换向器,所述转子包括转毂和与所述转毂连接的一体式线圈绕组,所述输出轴依次穿过前端盖的轴承、转毂及后端盖的轴承;本空心杯伺服电机由于采用了一体式线圈绕组,所以在使用时,其线圈绕组能承受较大的使用强度而不会发生松散,稳定性好,可广泛的用于强度高、使用频繁的工作场所。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴和机壳,所述机壳内设置有转子,所述机壳的一端设置有前端盖,所述机壳的另一端设置有后端盖,所述前端盖和后端盖均设置有用于输出轴穿过轴承,所述后端盖设置有换向器,所述转子包括转毂和与所述转毂连接的一体式线圈绕组,所述输出轴依次穿过前端盖的轴承、转毂及后端盖的轴承;本空心杯伺服电机由于采用了一体式线圈绕组,所以在使用时,其线圈绕组能承受较大的使用强度而不会发生松散,稳定性好,可广泛的用于强度高、使用频繁的工作场所。【专利说明】—种新型的空心杯伺服电机
本专利技术涉及电动工具
,尤其是指一种新型的空心杯伺服电机。
技术介绍
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善,不但具有突出的节能特点,更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。但是,空心杯电机在生产制造时,杯型转子是将漆包线绕制成杯子状线圈绕组,再将线圈绕组粘、焊接在电机轴上,当使用强度较高时,由于线圈受应力、松紧程度、牢靠程度等因素影响,容易松散、尺寸一致性差,容易导致空心杯电机异常或损坏,所以这种空心杯伺服电机只能应用在环境好、强度低的地方,局限性较为明显。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本专利技术的目的是提供一种新型的空心杯伺服电机,它具有使用适用强度高、适用范围广和稳定性好的优点。为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴和机壳,所述机壳内设置有转子,所述机壳的一端设置有前端盖,所述机壳的另一端设置有后端盖,所述前端盖和后端盖均设置有用于输出轴穿过轴承,所述后端盖设置有换向器,所述转子包括转毂和与所述转毂连接的一体式线圈绕组,所述输出轴依次穿过前端盖的轴承、转毂及后端盖的轴承。优选的是,所述一体式线圈绕组包括杯形线圈,所述杯形线圈通过喷涂树脂层固定。优选的是,所述树脂层为环氧粉末树脂。优选的是,所述杯形线圈外环设有软磁体层。采用上述结构后,本专利技术和现有技术相比所具有的优点是:一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴和机壳,所述机壳内设置有转子,所述机壳的一端设置有前端盖,所述机壳的另一端设置有后端盖,所述前端盖和后端盖均设置有用于输出轴穿过轴承,所述后端盖设置有换向器,所述转子包括转毂和与所述转毂连接的一体式线圈绕组,所述输出轴依次穿过前端盖的轴承、转毂及后端盖的轴承;本空心杯伺服电机由于采用了一体式线圈绕组,所以在使用时,其线圈绕组能承受较大的使用强度而不会发生松散,稳定性好,可广泛的用于强度高、使用频繁的工作场所。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的转子结构示意图。图3是本专利技术的线圈绕组结构示意图。附图标记:输出轴一1,机壳一2,转子一3,转毂一31,线圈绕组一32,杯形线圈一321,树脂层一322,软磁体层一33,如端盖一4,后端盖一5,换向器一6。【具体实施方式】以下所述仅为本专利技术的较佳实施例,并不因此而限定本专利技术的保护范围。如图1至图3所示一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴I和机壳2,所述机壳2内设置有转子3,所述机壳2的一端设置有前端盖4,所述机壳2的另一端设置有后端盖5,所述前端盖4和后端盖5均设置有用于输出轴I穿过轴承,所述后端盖5设置有换向器6,所述转子3包括转毂31和与所述转毂31连接的一体式线圈绕组32,所述输出轴I依次穿过前端盖4的轴承、转毂31及后端盖5的轴承;本空心杯伺服电机由于采用了一体式线圈绕组32,所以在使用时,其线圈绕组32能承受较大的使用强度而不会发生松散,稳定性好,可广泛的用于强度高、使用频繁的工作场所。进一步的说,所述一体式线圈绕组32包括杯形线圈321,所述杯形线圈321通过喷涂树脂层322固定;也就是说,本一体式线圈绕组32是由树脂层322和杯形线圈321组成,可在制造过程中,先将线圈绕制成杯状,然后在绕好的线圈上附加树脂层322对其进行固定,更一步的,由于环氧粉末树脂具有固化后形成高分子量交联结构涂层,具有优良的防腐性能和较高的机械性能,尤其耐磨性和附着力最佳。所以,作为本技术方案的优选,所述树脂层322为环氧粉末树脂。作为进一步的改进方案,所述杯形线圈321外环设有软磁体层33。加上软磁体之后可以减少杯形线圈321的漏磁现象,降低磁力损耗,增大电机的输出功率。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本专利技术的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。【权利要求】1.一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴(I)和机壳(2),所述机壳(2)内设置有转子(3),所述机壳(2)的一端设置有前端盖(4),所述机壳(2)的另一端设置有后端盖(5),其特征在于:所述前端盖(4)和后端盖(5)均设置有用于输出轴(I)穿过轴承,所述后端盖(5)设置有换向器(6),所述转子(3)包括转毂(31)和与所述转毂(31)连接的一体式线圈绕组(32),所述输出轴(I)依次穿过前端盖(4)的轴承、转毂(31)及后端盖(5)的轴承。2.根据权利要求1所述的一种新型的空心杯伺服电机,其特征在于:所述一体式线圈绕组(32 )包括杯形线圈(321),所述杯形线圈(321)通过喷涂树脂层(322 )固定。3.根据权利要求2所述的一种新型的空心杯伺服电机,其特征在于:所述树脂层(322)为环氧粉末树脂。4.根据权利要求2所述的一种新型的空心杯伺服电机,其特征在于:所述杯形线圈(321)外环设有软磁体层(33)。【文档编号】H02K3/04GK203734406SQ201420137470【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日 【专利技术者】周伟琴 申请人:宁波传力工具有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型的空心杯伺服电机,包括输出轴(1)和机壳(2),所述机壳(2)内设置有转子(3),所述机壳(2)的一端设置有前端盖(4),所述机壳(2)的另一端设置有后端盖(5),其特征在于:所述前端盖(4)和后端盖(5)均设置有用于输出轴(1)穿过轴承,所述后端盖(5)设置有换向器(6),所述转子(3)包括转毂(31)和与所述转毂(31)连接的一体式线圈绕组(32),所述输出轴(1)依次穿过前端盖(4)的轴承、转毂(31)及后端盖(5)的轴承。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟琴,
申请(专利权)人:宁波传力工具有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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