可牵引式外袋切断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装机技术领域，特别涉及可牵引式外袋切断装置。可牵引式外袋切断装置，包括基座，基座上装配有导轨，导轨上装配有滑架，滑架上装配有摆臂式切断装置，摆臂式切断装置包括两个夹持臂，两个夹持臂的其中一个主动臂上连接有夹持驱动机构，滑架上连接有用于驱动滑架往复直线运动的动力驱动机构，该动力驱动机构为直线往复驱动机构，直线往复驱动机构的驱动方向与导轨平行。本实用新型专利技术具有体积小、传动精度高、传动快的优点，可以提高外袋的生产效率，同时可以保证制备得到的外袋的大小一致。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机
，特别涉及可牵引式外袋切断装置。
技术介绍
目前，包装机中的外袋包装通常采用热封包装。现有的外袋切断装置有两种，一种是不可牵引式，另一种是可牵引式。不可牵引式切断装置，在外袋的热封切断过程中，通常采用两块热封板闭合加热的方式使外袋封合，同时热封板中内置的切断刀对外袋进行切断，由于热封板的位置通常为固定式，需要单独设计牵引机构对外袋进行牵引。可牵引式的外袋切断装置，该装置用于热封工序完成后的切断工序。现有的牵引式外袋切断装置包括基座，基座上装配有导轨，导轨上装配有滑架，滑架上装配有摆臂式切断机构，该摆臂式切断机构包括两个夹持臂，夹持臂的下端装配于滑架上，一个为固定夹持臂，一个为活动夹持臂，其中一个夹持臂中内设有切断刀，活动夹持臂上安装有夹持气缸，活动夹持臂为主动臂，固定夹持臂为被动夹持臂。切断刀上连接有切断气缸，滑架通过凸轮机构（动力驱动机构）驱动其往复运动，滑架在其移动行程上具有初始位和切断位，初始位与切断位之间的距离等于外袋的标准长度。在工作时，当滑架位于初始位时，夹持气缸推动活动夹持臂朝向固定夹持臂移动，使两个夹持臂闭合夹持住外袋；然后滑架移动至切断位，切断气缸驱动切断刀切断外袋；然后滑架再回到初始位进行往复运动。由于固定夹持臂偏离竖直方向的角度较小，即固定夹持臂距离外袋行进路线较近而容易阻碍外袋牵引线路，使外袋切断后牵引受阻或折弯，会影响外袋的输出。凸轮机构存在体积大、能耗高、使用成本高、传动复杂、传动精度低、传动速度慢、拆卸复杂的缺点，凸轮机构转动行程固定，因而滑架行程不可调，同一个凸轮机构只能用于生产一种规格的外袋，凸轮机构在工作一段时间后，凸轮会发生磨损，从而会导致切出来的外袋长度不一致。 
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可牵引式外袋切断装置，以解决现有技术中存在的动力驱动机构（凸轮机构）体积大且传动精度低的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：可牵引式外袋切断装置，包括基座，基座上装配有导轨，导轨上装配有滑架，滑架上装配有摆臂式切断装置，摆臂式切断装置包括两个夹持臂，两个夹持臂的其中一个主动臂上连接有夹持驱动机构，滑架上连接有用于驱动滑架往复直线运动的动力驱动机构，所述动力驱动机构为直线往复驱动机构，直线往复驱动机构的驱动方向与导轨平行。两个夹持臂为同时张合的摆臂。两个摆臂的下端转轴上设有两个啮合的齿轮，两个摆臂通过齿轮啮合实现同时张合。两个齿轮的直径相等且齿数相同，两个摆臂通过齿轮啮合实现同步张合。所述齿轮为扇形齿轮。所述滑架通过轴承装配于导轨上。所述导轨包括两个左右延伸的直线导杆，两个直线导杆呈上下分布。其中一个夹持臂上设有切断机构，所述切断机构包括切断刀，切断刀装配于夹持臂内部，夹持臂上装配有驱动切断刀朝向另一夹持臂运动的切断驱动装置，切断刀的刀刃上设有缺口刀，缺口刀的刀刃与切断刀的刀刃垂直。所述直线往复驱动机构包括伺服电机，伺服电机连接有滚动丝杠，滚动丝杠与导轨平行，所述滚动丝杠上设有用于与滑架传动连接的丝母，滚动丝杠装配于丝座上。所述丝座上装配有传感器支架，传感器支架与导轨平行，传感器支架上滑动装配有用于调节丝母移动行程的传感器。本技术的有益效果：由于本技术采用直线往复驱动机构驱动滑架的运动，与现有的凸轮机构相比，本技术具有体积小、传动精度高、传动快的优点，可以提高外袋的生产效率，同时可以保证制备得到的外袋的大小一致。进一步的，两个夹持臂可同时张合，在牵引过程中，两个夹持臂均偏离竖直方向一定的夹角，且两个夹持臂之间具有较大夹角，不会对牵引造成影响，解决了现有技术中存在的固定夹持臂偏离竖直方向的角度较小而阻碍外袋输出的问题；两个夹持臂闭合时，夹持臂的移动行程小，可以提高工作效率。进一步的，扇形齿轮的使用成本低。进一步的，直线导杆对滑架具有导向作用和支撑作用。进一步的，切断刀的刀刃上开设有缺口刀，可以在外袋的切缝上冲切出一个缺口，便于外袋撕口。进一步的，该直线往复驱动装置包括伺服电机和滚动丝杠，通过伺服电机的正反转来驱动滑架的往复直线运动，其具有结构简单、传动精度高、传动快和速度均匀的优点。进一步的，通过调节丝母，可以调节滑架的初始位置，通过调节传感器位置，可以方便调节丝母的移动行程和初始位置，因而该可牵引式外袋切断装置可以适用于不同规格的外袋切断工序。附图说明图1是本技术的可牵引式外袋切断装置的实施例1的使用状态图；图2是图1中动力驱动机构的结构示意图；图3是图1中摆臂式切断装置的结构示意图；图4是图1中摆臂式切断装置的局部剖视图；图5是图4中的切断刀组件的结构示意图。具体实施方式本技术的可牵引式外袋切断装置的实施例1，如图1-5所示：可牵引式外袋切断装置包括基座1，基座1上装配有导轨2，导轨2上装配有滑架3，滑架3上装配有摆臂式切断装置4，摆臂式切断装置包括两个夹持臂，滑架3上装配有夹持驱动机构5，夹持驱动机构5的输出端设于两个夹持臂的其中一个主动臂上，一个夹持臂上设有切断机构6，滑架3上连接有用于驱动滑架3往复直线运动的动力驱动机构7，滑架3在直线往复移动行程上具有初始位和切断位。为了便于调节滑架的移动行程，本技术采用的动力驱动机构为直线往复驱动机构。该直线往复驱动机构的驱动方向与导轨2平行。在本实施例中，该直线往复驱动机构包括伺服电机71，伺服电机71依次连接有联轴器72和滚动丝杠73。滚动丝杠与导轨2平行。滚动丝杠73沿左右方向延伸，伺服电机71设于滚动丝杆73的左侧。滚动丝杠73上设有用于与滑架3传动连接的丝母74。丝母74在其移动行程上具有与滑架3对应的初始位和切断位。伺服电机71正转时，丝母74向远离伺服电机71的方向移动；伺服电机71反转时，丝母74向靠近伺服电机71的方向移动。滚动丝杠73通过轴承装配于丝座75上，丝座75上设有传感器支架76，传感器支架76上设有三个传感器77，三个传感器77分别用于调节丝母74的左右极限位置和初始位置。传感器77通过传感器支架76装配于丝座75上，传感器支架77与导轨2平行，传感器77滑动装配于传感器支架76上。在其它实施例中，直线往复驱动机构还可为活塞缸，如气缸或液压缸。滑架3通过轴承装配于导轨2上，该轴承为第一直线轴承31。导轨2包括两个左右延伸的直线导杆，两个直线导杆呈上下分布。夹持臂的下端通过销轴32转配于滑架3上。基座1上设有具有刻度的标记牌11，滑架3的前端设有指示板33，该指示板33可以用于显示滑架的初始位置。在本实施例中，两个夹持臂为同时张合的摆臂，两个摆臂分别为前摆臂41和后摆臂42，两个摆臂下端转轴上设有两个啮合的齿轮，两个摆臂通过齿轮啮合实现同时张合，两个齿轮的直径相等且齿数相同，两个摆臂可实现同步张合，该齿轮为扇形齿轮43。在其它实施例中，齿轮还可以全齿齿轮；两个摆臂的下端转轴还可以通过八字形分布的皮带传动，来实现摆臂的同步张合。在其它实施例中，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
可牵引式外袋切断装置，包括基座，基座上装配有导轨，导轨上装配有滑架，滑架上装配有摆臂式切断装置，摆臂式切断装置包括两个夹持臂，两个夹持臂的其中一个主动臂上连接有夹持驱动机构，滑架上连接有用于驱动滑架往复直线运动的动力驱动机构，其特征在于：所述动力驱动机构为直线往复驱动机构，直线往复驱动机构的驱动方向与导轨平行。

【技术特征摘要】
1.可牵引式外袋切断装置，包括基座，基座上装配有导轨，导轨上装配有滑架，滑架上装配有摆臂式切断装置，摆臂式切断装置包括两个夹持臂，两个夹持臂的其中一个主动臂上连接有夹持驱动机构，滑架上连接有用于驱动滑架往复直线运动的动力驱动机构，其特征在于：所述动力驱动机构为直线往复驱动机构，直线往复驱动机构的驱动方向与导轨平行。
2.根据权利要求1所述的可牵引式外袋切断装置，其特征在于：两个夹持臂为同时张合的摆臂。
3.根据权利要求2所述的可牵引式外袋切断装置，其特征在于：两个摆臂的下端转轴上设有两个啮合的齿轮，两个摆臂通过齿轮啮合实现同时张合。
4.根据权利要求3所述的可牵引式外袋切断装置，其特征在于：两个齿轮的直径相等且齿数相同，两个摆臂通过齿轮啮合实现同步张合。
5.根据权利要求3所述的可牵引式外袋切断装置，其特征在于：所述齿轮为扇形齿轮。
6.根据权利要求1所述的可牵引式外袋切断装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红弟，刘如磊，张广远，韩东阳，唐学雷，
申请(专利权)人：凯迈洛阳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41