一种吊篮安全锁检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊篮安全锁检测系统，通过将平台轴接在竖梁上且受力时可以其轴接点为中心圆点在第一横梁和第二横梁之间转动，悬吊机构悬吊平台且可使平台转动或者坠落，拉线式位移传感器安装在第一横梁上，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳固定连接，当平台位于水平位置时，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳的连接线垂直于平台，安全钢丝绳穿过待测安全锁，拉线式位移传感器传输数据给中央处理器，中央处理器对接收的数据进行处理得到平台从水平状态旋转至安全钢丝绳将待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度；优点是实现对安全锁性能的自动化检测，采用自动化的操作方法，操作方法简单，检测效率和检测精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊篮安全锁检测技术，尤其是涉及一种吊篮安全锁检测系统。
技术介绍
随着我国建筑业的迅速发展,高空作业吊篮广泛应用在各类建筑工程中。根据国家强制性标准GB19155-2003《高处作业吊篮》规定，安全锁是指当悬吊平台下滑速度达到锁绳速度或悬吊平台倾斜角度达到锁绳角度时，能自动锁住安全钢丝绳，使悬吊平台停止下滑或倾斜的装置。安全锁作为保障吊篮安全性的必要装置，其性能的好坏显得尤为重要。专门针对安全锁的检测设计的系统较少，现有的吊篮安全锁检测系统一般用于安全锁出厂检验，功能比较单一，通常是通过检测人员进行机械化操作后通过肉眼进行判定，存在以下问题：一、操作复杂，检测效率较低；二、人工判定主观性强，检测精度较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方法简单，检测效率高，且检测精度高的吊篮安全锁检测系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吊篮安全锁检测系统，包括上下设置的第一横梁和第二横梁、连接所述的第一横梁和所述的第二横梁的竖梁、轴接在所述的竖梁上且受力时可以其轴接点为中心点在所述的第一横梁和所述的第二横梁之间转动的平台、悬吊所述的平台且可使所述的平台转动或者坠落的悬吊机构、中央处理器、安装在所述的平台上的安全锁固定机构和安装在所述的第一横梁上的拉线式位移传感器，所述的中央处理器分别与所述的拉线式位移传感器和所述的悬吊机构连接，所述的平台上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳固定连接，当所述的平台位于水平位置时，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳的连接线垂直于所述的平台，所述的第一横梁上固定设置有下垂的安全钢丝绳，当待测安全锁安装在所述的安全锁固定机构中时，所述的安全钢丝绳穿过待测安全锁，所述的拉线式位移传感器传输数据给所述的中央处理器，所述的中央处理器对接收的数据进行处理得到所述的平台从水平状态旋转至所述的安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。所述的悬吊机构包括固定在所述的第一横梁上的定滑轮、固定在所述的平台上的电磁脱钩机构、固定在所述的第二横梁上的电机和悬吊钢丝绳，所述的悬吊钢丝绳与电机轴固定连接并在所述的电机轴上缠绕多圈后穿过所述的定滑轮后垂落到所述的电磁脱钩机构中，所述的电机和所述的电磁脱钩机构分别与所述的中央处理器连接，当所述的电磁脱钩机构不通电时，所述的悬吊钢丝绳被所述的电磁脱钩机构勾住，当所述的电磁脱钩机构通电时，所述的悬吊钢丝绳脱离所述的电磁脱钩机构，所述的中央处理器驱动所述的电机轴正转或者反转。所述的中央处理器包括单片机控制模块、按键控制模块、传感电路模块、电源模块、LED数码显示模块和用于控制所述的悬吊机构的继电器控制模块，所述的单片机控制模块分别与所述的按键控制模块、所述的传感电路模块、所述的LED数码显示模块和所述的继电器控制模块连接，所述的电源模块用于提供所述的中央处理器的工作电压，所述的拉线式位移传感器与所述的传感电路模块连接，所述的按键控制模块用于将平台上行信号、平台下行信号和电磁脱钩机构脱钩信号传输给所述的单片机控制模块，所述的单片机控制模块生成相应的平台上行控制信号、平台下行控制信号和电磁脱钩机构脱钩控制信号传输给所述的继电器控制模块，所述的继电器控制模块根据接收的信号控制悬吊机构工作，使所述的平台上行、下行或者坠落。所述的按键控制模块包括用于输出平台上行信号的第一按键控制单元、用于输出平台下行信号的第二按键控制单元和用于输出电磁脱钩机构脱钩信号的第三按键控制单元，所述的第一按键控制单元包括第一按键、第一开关、第一电阻和第一电容，所述的第一开关的第1脚、所述的第一按键的一端、所述的第一电容的一端均接地，所述的第一开关的第2脚、所述的第一按键的另一端、所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的另一端连接输出平台上行信号，所述的第一电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第二按键控制单元包括第二按键、第二开关、第二电阻和第二电容，所述的第二开关的第1脚、所述的第二按键的一端、所述的第二电容的一端均接地，所述的第二开关的第2脚、所述的第二按键的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的第二电容的另一端连接输出平台下行信号，所述的第二电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第三按键控制单元包括第三按键、第三开关、第三电阻和第三电容，所述的第三开关的第1脚、所述的第三按键的一端、所述的第三电容的一端均接地，所述的第三开关的第2脚、所述的第三按键的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第三电容的另一端连接输出电磁脱钩机构脱钩信号，所述的第三电阻的另一端接入3.3V电压。所述的传感电路模块包括第四电阻、第一变阻器、第四电容和保护三极管，所述的第四电阻的一端、所述的第四电容的一端、所述的保护三极管的第3脚与所述的拉线式位移传感器连接输出所述的传感电路模块的电压信号，所述的第四电阻的另一端与所述的第一变阻器的一端连接，所述的第一变阻器的另一端、所述的第四电容的另一端和所述的保护三极管的第1脚均接地，所述的保护三极管的第2脚接入3.3V电压。所述的单片机控制模块包括型号为C8051F020的单片机芯片、具有8端口的JTAG接口、复位电路单元、24M晶振电路单元和P2.0对外接口，所述的单片机芯片的第1脚、第2脚、第3脚和第4脚与所述的JTAG接口的4个脚一一对应连接，所述的单片机芯片的第5脚接入所述的复位电路单元输出的复位信号，所述的单片机芯片的第18脚接入所述的传感电路模块的电压信号，所述的单片机芯片的第12脚和第16脚连接后通过并联的两个旁路电容接地，所述的单片机芯片的第11脚、第14脚、第28脚、第37脚、第64脚和第90脚均接入3.3V电压且分别通过一个电容接地，所述的单片机芯片的第26脚和第27脚与所述的24M晶振电路单元的两端一一对应连接，所述的单片机芯片的第29脚串接一个电阻后接入所述的平台上行信号，所述的单片机芯片的第30脚串接一个电阻后接入所述的平台下行信号，所述的单片机芯片的第31脚串接一个电阻后接入所述的电磁脱钩机构脱钩信号，所述的单片机芯片的第39脚至第46脚分别通过串接一个电阻后与所述的JTAG接口的8个脚一一对应连接，所述的单片机芯片的第55脚依次串联两个电阻和一个发光二极管后接地，所述的单片机芯片的第56脚串联一个电阻后输出所述的电磁脱钩机构脱钩控制信号，所述的单片机芯片的第57脚串联一个电阻后输出所述的平台下行控制信号，所述的单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于包括上下设置的第一横梁和第二横梁、连接所述的第一横梁和所述的第二横梁的竖梁、轴接在所述的竖梁上且受力时可以其轴接点为中心点在所述的第一横梁和所述的第二横梁之间转动的平台、悬吊所述的平台且可使所述的平台转动或者坠落的悬吊机构、中央处理器、安装在所述的平台上的安全锁固定机构和安装在所述的第一横梁上的拉线式位移传感器，所述的中央处理器分别与所述的拉线式位移传感器和所述的悬吊机构连接，所述的平台上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳固定连接，当所述的平台位于水平位置时，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳的连接线垂直于所述的平台，所述的第一横梁上固定设置有下垂的安全钢丝绳，当待测安全锁安装在所述的安全锁固定机构中时，所述的安全钢丝绳穿过待测安全锁，所述的拉线式位移传感器传输数据给所述的中央处理器，所述的中央处理器对接收的数据进行处理得到所述的平台从水平状态旋转至所述的安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。

【技术特征摘要】
1.一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于包括上下设置的第一横梁和第二横梁、连接所述的第一横梁和所述的第二横梁的竖梁、轴接在所述的竖梁上且受力时可以其轴接点为中心点在所述的第一横梁和所述的第二横梁之间转动的平台、悬吊所述的平台且可使所述的平台转动或者坠落的悬吊机构、中央处理器、安装在所述的平台上的安全锁固定机构和安装在所述的第一横梁上的拉线式位移传感器，所述的中央处理器分别与所述的拉线式位移传感器和所述的悬吊机构连接，所述的平台上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳固定连接，当所述的平台位于水平位置时，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳的连接线垂直于所述的平台，所述的第一横梁上固定设置有下垂的安全钢丝绳，当待测安全锁安装在所述的安全锁固定机构中时，所述的安全钢丝绳穿过待测安全锁，所述的拉线式位移传感器传输数据给所述的中央处理器，所述的中央处理器对接收的数据进行处理得到所述的平台从水平状态旋转至所述的安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。 
2.根据权利要求1所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的悬吊机构包括固定在所述的第一横梁上的定滑轮、固定在所述的平台上的电磁脱钩机构、固定在所述的第二横梁上的电机和悬吊钢丝绳，所述的悬吊钢丝绳与电机轴固定连接并在所述的电机轴上缠绕多圈后穿过所述的定滑轮后垂落到所述的电磁脱钩机构中，所述的电机和所述的电磁脱钩机构分别与所述的中央处理器连接，当所述的电磁脱钩机构不通电时，所述的悬吊钢丝绳被所述的电磁脱钩机构勾住，当所述的电磁脱钩机构通电时，所述的悬吊钢丝绳脱离所述的电磁脱钩机构，所述的中央处理器驱动所述的电机轴正转或者反转。 
3.根据权利要求2所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的中央处理器包括单片机控制模块、按键控制模块、传感电路模块、电源模块、LED数码显示模块和用于控制所述的悬吊机构的继电器控制模块，所述的单片机控制模块分别与所述的按键控制模块、所述的传感电路模块、所述的LED数码显示模块和所述的继电器控制模块连接，所述的电源模块用于提供所述的中央处理器的工作电压，所述的拉线式位移传感器与所述的传感电路模块连接，所述的按键控制模块用于将平台上行信号、平台下行信 号和电磁脱钩机构脱钩信号传输给所述的单片机控制模块，所述的单片机控制模块生成相应的平台上行控制信号、平台下行控制信号和电磁脱钩机构脱钩控制信号传输给所述的继电器控制模块，所述的继电器控制模块根据接收的信号控制悬吊机构工作，使所述的平台上行、下行或者坠落。 
4.根据权利要求3所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的按键控制模块包括用于输出平台上行信号的第一按键控制单元、用于输出平台下行信号的第二按键控制单元和用于输出电磁脱钩机构脱钩信号的第三按键控制单元，所述的第一按键控制单元包括第一按键、第一开关、第一电阻和第一电容，所述的第一开关的第1脚、所述的第一按键的一端、所述的第一电容的一端均接地，所述的第一开关的第2脚、所述的第一按键的另一端、所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的另一端连接输出平台上行信号，所述的第一电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第二按键控制单元包括第二按键、第二开关、第二电阻和第二电容，所述的第二开关的第1脚、所述的第二按键的一端、所述的第二电容的一端均接地，所述的第二开关的第2脚、所述的第二按键的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的第二电容的另一端连接输出平台下行信号，所述的第二电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第三按键控制单元包括第三按键、第三开关、第三电阻和第三电容，所述的第三开关的第1脚、所述的第三按键的一端、所述的第三电容的一端均接地，所述的第三开关的第2脚、所述的第三按键的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第三电容的另一端连接输出电磁脱钩机构脱钩信号，所述的第三电阻的另一端接入3.3V电压。 
5.根据权利要求4所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的传感电路模块包括第四电阻、第一变阻器、第四电容和保护三极管，所述的第四电阻的一端、所述的第四电容的一端、所述的保护三极管的第3脚与所述的拉线式位移传感器连接输出所述的传感电路模块的电压信号，所述的第四电阻的另一端与所述的第一变阻器的一端连接，所述的第一变阻器的另一端、所述的第四电容的另一端和所述的保护三极管的第1脚均接地，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婉婉，李宏，胡文龙，陈斌，杨金龙，秦建武，董恒峰，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33