发热元件单元、控制面板和机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及发热元件单元、控制面板和机器人系统。根据实施方式的发热元件单元包括：发热元件；传热基座，所述发热元件设置在所述传热基座中；以及外壳，所述传热基座设置在所述外壳中。所述传热基座包括安装壁和侧壁，所述发热元件以紧密接触的状态安装在所述安装壁上，那些侧壁从所述安装壁的短边方向上的两端沿相同方向垂直地延伸并且被以接触的状态安装在所述外壳的内表面上。

【技术实现步骤摘要】

本文所讨论的实施方式涉及发热元件单元、控制面板和机器人系统。
技术介绍
一般机器人系统包括：机器人，所述机器人由电动马达驱动以执行预定操作；以及控制面板，所述控制面板控制所述电动马达的驱动。所述电动马达由电流的经过来驱动，并且在电流停止时被制动。然而，当电流停止时，电动马达用作发电机并且产生再生电力。常规上，在机器人系统中，再生电力通常由再生电阻转换为热量并且被散发到大气中。由于再生电阻达到相当高的温度，因此已经设想出该再生电阻的安装位置及其冷却装置的设计，但是冷却装置的冷却能力受限制。为了解决该问题，在不具体地考虑再生电阻的安装位置和冷却装置的情况下，已经公开了一种有效地使用所产生热量的构造。在该构造中，由再生电阻产生的热量被用于将涂覆材料加热并保持在合适温度范围内，以便利用涂覆机器人保持高涂覆质量。与现有技术相关的文献包括日本专利申请特开公报No.10-193293。但是，该文献中所公开的涉及现有技术的技术仅用于涂覆材料，例如涂覆机器人的涂覆材料，该涂覆材料的合适温度范围被限定。也就是说，该现有技术缺乏通用性。从外观的角度看，再生电阻优选地例如容纳在控制面板中。为了解决这些问题，需要开发出用于冷却如上所述达到高温的再生电阻的更有效的结构。虽然再生电阻在本文被示例为达到高温的发热元件，但是其他发热元件也具有共性问题。实施方式的一方面在于提供能够有效地冷却发热元件的热量的发热元件单元、控制面板和机器人系统。
技术实现思路
根据实施方式的一方面的发热元件单元包括：发热元件；传热基座，所述发热元件设置在所述传热基座中；以及外壳，所述传热基座设置在所述外壳中。所述传热基座包括安装壁和侧壁，所述发热元件以紧密接触的状态安装在所述安装壁上，那些侧壁从所述安装壁的短边方向上的两端沿相同方向垂直地延伸并且被以接触的状态安装在所述外壳的内表面上。实施方式的一方面提供一种能有效地冷却达到高温的发热元件的发热元件单元、控制面板和机器人系统。附图说明结合附图参考下述详细说明，将更好地理解本专利技术，从而将容易地获得对本专利技术及其许多伴随优点的更完整的认识，在附图中：图1是根据实施方式的机器人系统的框图；图2是用于说明机器人系统的示意图；图3A是用于说明根据实施方式的作为发热元件单元的再生电阻单元的图；图3B是示出其中再生电阻单元被容纳在控制面板中的状态的图；图4是再生电阻单元的局部剖切平面图；图5是沿着图4的线V-V剖取的剖视图；图6是用于说明再生电阻单元的后视图；图7是示出作为再生电阻单元中的发热元件的再生电阻以及传热基座的图；以及图8是用于说明供安装再生电阻的传热基座的图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述本申请中所公开的发热元件单元、控制面板和机器人系统的实施方式。本专利技术不限于以下描述的实施方式。首先，将参考图1和图2来描述根据实施方式的机器人系统的概要。图1是根据实施方式的机器人系统的框图，并且图2是用于说明机器人系统的示意图。在下文中，发热元件单元将作为再生电阻单元4被描述。如图1所示，根据实施方式的机器人系统包括机器人1以及用于驱动所述机器人1的控制装置5。控制装置5控制用于驱动机器人1的电动马达（未示出）。机器人系统包括再生电阻单元4，所述再生电阻单元将由电动马达产生的再生电力转换为热能。机器人1、再生电阻单元4和控制装置5借助线缆3彼此连接。如图1所示，控制装置5和再生电阻单元4都被容纳在控制面板2的壳体20中。将在下文详细地描述再生电阻单元4的构造以及用于将再生电阻4容纳在控制面板2中的结构。机器人1不被具体地限制，只要该机器人包括由电动马达驱动的臂主体等即可。根据该实施方式的机器人系统包括所谓的竖直多关节机器人，如图2所示。机器人1包括：主体部12，所述主体部被以可水平旋转的方式安装在基座11上；以及臂部13，所述臂部借助关节部以可旋转的方式与所述主体部12连接。机器人1还包括腕部14，所述腕部以可旋转的方式与臂部13的前端连接。如图2所示，臂部13包括第一臂131、第二臂132和第三臂133。机器人1借助线缆3与控制面板2连接。如图2所示，控制面板2包括形成为大致矩形盒形状的壳体20。如图2所示，壳体20在该壳体20的侧表面201的下部处设置有单元端口24，再生电阻单元4通过所述单元端口被放入以及取出。单元端口24典型地借助盖主体21来关闭，当再生电阻单元4被放入以及取出时，所述盖主体被移除。盖主体21借助螺钉22以可拆除的方式安装到壳体20上。在本文将参考图3A至图8具体地描述再生电阻单元4。图3A是用于说明根据实施方式的用作发热元件单元的再生电阻单元4的图，并且图3B是示出了其中再生电阻单元4被容纳在控制面板2中的状态的图。图4是再生电阻单元4的局部剖切平面图，图5是沿着图4的线V-V剖取的剖视图，以及图6是用于说明再生电阻单元4的后视图。图7是示出了作为被包括在再生电阻单元4中的发热元件的再生电阻9以及传热基座8的图，图8是用于说明供安装再生电阻9的传热基座8的图。再生电阻单元4包括再生电阻9以及供安装再生电阻9的传热基座8。再生电阻9是用于产生热量的发热装置或产生热量的发热单元的示例。传热基座8是散热装置或散热单元的示例，所述散热装置或散热单元散发用作发热装置或发热单元的再生电阻9的热量。当在制动电动马达时停止通电时，再生电阻9通过将由作为发电机操作的电动马达所产生的再生电力转换为热量来消耗该再生电力。因此，再生电阻9变为高温发热元件。再生电阻9的表面温度升高至大约100℃。因此不优选的是将高温再生电阻9暴露或者将该再生电阻9设置成紧邻控制机器人1的控制装置5。从美学的观点看，优选的是将再生电阻9容纳在控制面板2中。因此，根据该实施方式的再生电阻单元4以如下方式构造成。具体地，如图3A至图6所示，再生电阻单元4包括：再生电阻9；供设置该再生电阻9的传热基座8；以及外壳41，传热基座8设置在所述外壳中。外壳41是作为散热装置或散热单元的传热基座8的容纳单元的示例，或者是容纳传热基座8的容纳单元（所述传热基座8的至少一部分接触所述容纳单元）的示例。根据该实施方式的再生电阻单元4在该实施方式中包括多个再生电阻9和传热基座8。具体地，例如，再生电阻单元4包括五个再生电阻9和五个传热基座8。再生电阻9和传热基座8以一对一的关系彼此对应。分别安装有再生电阻9的五个传热基座8平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发热元件单元，所述发热元件单元包括：发热元件；传热基座，所述发热元件设置在所述传热基座中；以及外壳，所述传热基座设置在所述外壳中，其中，所述传热基座包括安装壁和侧壁，所述发热元件以紧密接触的状态安装在所述安装壁上，那些侧壁从所述安装壁的短边方向上的两端沿相同方向垂直地延伸并且被以接触的状态安装在所述外壳的内表面上。

【技术特征摘要】
2013.01.22 JP 2013-0095851.一种发热元件单元，所述发热元件单元包括：
发热元件；
传热基座，所述发热元件设置在所述传热基座中；以及
外壳，所述传热基座设置在所述外壳中，其中，
所述传热基座包括安装壁和侧壁，所述发热元件以紧密接触的状态安装在所述安
装壁上，那些侧壁从所述安装壁的短边方向上的两端沿相同方向垂直地延伸并且被以
接触的状态安装在所述外壳的内表面上。
2.根据权利要求1所述的发热元件单元，其中，所述发热元件是再生电阻，所
述再生电阻将由电动马达产生的再生电力转换为热能。
3.根据权利要求1或2所述的发热元件单元，其中，
所述外壳形成为两端具有开口的风洞；并且
所述发热元件单元还包括冷却风扇，所述冷却风扇设置在相对的所述开口中的一
个开口处。
4.根据权利要求3所述的发热元件单元，所述发热元件单元进一步包括沿所述
侧壁的短边方向以预定间隔设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大渕义隆，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP