腕带型便携式终端的手势识别系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种腕带型便携式终端的手势识别系统及其方法，所述手势识别系统可包括：多个压力传感器，设置在腕带上的预定位置，以用于检测用户做出手势时所述腕带所受的压力值；加速度传感器，设置于所述便携式终端的主体内，以用于检测所述便携式终端的坐标值；角速度传感器，设置于所述主体内，以用于检测所述便携式终端的转动角；控制单元，设置于所述主体内，根据所述加速度传感器、所述角速度传感器中的至少一个以及所述多个压力传感器的检测值，判断用户做出的手势，并控制所述便携式终端执行与手势相应的操作。

【技术实现步骤摘要】
腕带型便携式终端的手势识别系统及其方法
本专利技术涉及一种腕带型便携式终端，尤其涉及一种能够识别用户做出的手势而执行相应的操作的腕带型便携式终端的手势识别系统及其方法。
技术介绍
最近，随着智能化操作系统的发展，赋予了腕带型便携式终端更多的功能。因此，大部分的腕带型便携式终端除了拥有拨打电话，发送短信的基本功能之外，还具有多媒体播放、网络浏览、拍照摄像以及医疗检查等功能。对于腕带型便携式终端的输入方式而言，除了以往的实体按键之外，通过柔性触控显示屏等的使用，还可以通过显示屏直接输入用户指令。但是，由于腕带型便携式终端的体积有限，因此无论是实体按键还是虚拟按键，尺寸都不可能做的很大，使用的难度增大，非常不方便。对此，目前市场上也有MYO腕带之类的手势控制臂环，通过探测用户的肌肉产生的电活动并将其转换成操作命令，借助软件以无线网络的方式传送给电子设备。但是，目前的MYO腕带只有佩戴于上臂时，才可以保证操作灵敏度，而且还需要人手具有明显剧烈的动作，因此还无法将这样的MYO腕带应用到腕带型便携式终端。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够识别用户做出的手势而执行相应的操作的腕带型便携式终端的手势识别系统及其方法为了达到目的，根据本专利技术的一方面，提供一种腕带型便携式终端的手势识别系统，包括：多个压力传感器，设置在腕带上的预定位置，以用于检测用户做出手势时所述腕带所受的压力值；加速度传感器，设置于所述便携式终端的主体内，以用于检测所述便携式终端的坐标值；角速度传感器，设置于所述主体内，以用于检测所述便携式终端的转动角；控制单元，设置于所述主体内，根据所述加速度传感器、所述角速度传感器中的至少一个以及所述多个压力传感器的检测值，判断用户做出的手势，并控制所述便携式终端执行与手势相应的操作。优选地，所述控制单元可以将检测出的所述压力值利用以下数学式转换为压差相对量，PK=△NK/WK其中，PK为所述压差相对量，△NK为第K个压力传感器的预定时间间隔的压力差值，WK为第K个压力传感器的检测范围，且K为大于等于1的整数。优选地，本专利技术还可以包括自适应单元，用以调整所述腕带与用户手腕之间的相对的位置关系。优选地，所述自适应单元可以包括：设置在所述主体的一侧的气泵；设置于所述腕带上的气囊；设置在所述腕带上的预定位置的多个压力传感器。优选地，本专利技术还可以包括存储单元，用以存储手势映射表，该手势映射表包含坐标相对值、转动角中的至少一个以及所述压差相对量与用户手势和所述便携式终端的操作指令之间的对应关系。优选地，本专利技术还可以包括提醒单元，针对用户做出的手势以及所述便携式终端的设置状态给予用户各种提醒。优选地，所述控制单元还可以包括类似度判断单元，用于判断出所检测的压力值或压差相对量中符合相应手势的基准值的压力值或压差相对量所占的比率。优选地，所述控制单元还可以包括自定义单元，用以根据用户的习惯设定与操作指令对应的手势。为了达到目的，根据本专利技术的另一方面，提供一种腕带型便携式终端的手势识别方法，包括如下步骤：a、检测腕带的多个部位的压力值以及腕带终端的坐标值、转动角中的一个以上；b、根据所检测出的所述压力值以及坐标值、转动角中的一个以上，判断用户做出的手势。优选地，还可以包括步骤：将检测出的所述压力值利用以下数学式转换为压差相对量，PK=△NK/WK其中，PK为所述压差相对量，△NK为第K个压力传感器的预定时间内的压力差值，WK为该第K个压力传感器的检测范围，且K为大于等于1的整数。优选地，在所述a步骤之前还可以包括用于调整腕带终端与用户手腕之间的相对位置的自适应步骤。优选地，所述自适应步骤还可以包括如下步骤：利用气泵对腕带上的气囊进行充气；检测腕带上的预定部位的压力值；将检测出的压力值与标准值进行比较；根据比较结果，当压力值与标准值不同时，通过气泵调整气囊的气体量，以使所述压力值与标准值相同。优选地，所述通过气泵调整气囊的气体量的步骤中，当压力值大于标准值时，可通过气泵从气囊中抽出部分气体，直到预定部位上的压力值与标准值相同为止；当压力值小于标准值时，可通过气泵继续给气囊充气，直到预定部位上的压力值与标准值相同为止。优选地，所述检测腕带上的预定部位的压力值的步骤之后还可以包括步骤：判断所检测到的所述压力值中是否存在异常的压力值；若存在异常的压力值，则提醒用户调整终端的佩戴位置。优选地，在所述b步骤中，可基于手势映射表判断用户做出的手势，该手势映射表包含坐标相对值、转动角中的至少一个以及所述压差相对量与用户手势和所述便携式终端的操作指令之间的对应关系。优选地，在利用所述压力值或压差相对量判断用户做出的手势时，若所检测的压力值或压差相对量中符合相应手势的基准值的压力值或压差相对量所占的比率达到预定值以上，则可以判断为用户做出了相应手势。根据本专利技术提供的腕带型便携式终端的手势识别系统及其方法，用户可以单手控制便携式终端的各种操作，由此能够提高腕带型便携式终端的操控性。附图说明图1为根据本专利技术的腕带型便携式终端的简要示意图。图2为根据本专利技术的腕带型便携式终端的模块图。图3为示出根据本专利技术的腕带型便携式终端的压力传感器的布置示例的简要示意图。图4为根据本专利技术的腕带型便携式终端的手势识别方法的流程图。具体实施方式以下，参照附图对于本专利技术的优选实施例的腕带型便携式终端进行详细的说明。图1为根据本专利技术的腕带型便携式终端的简要示意图。图2为根据本专利技术的腕带型便携式终端的模块图。由图可知，从外观上来看，根据本专利技术的腕带型便携式终端（以下，简称为腕带终端）大致上包括主体100以及通过连接部112与该主体100相连的腕带110。主体100可包括显示单元102、通信单元（未图示）以及设置在预定位置的多个实体按键（未图示）。而且，主体100的预定位置还可以设置有摄像头以及扬声器等。优选地，所述显示单元102可采用柔性显示屏，以增加腕带终端与用户手腕之间的紧密性。该显示单元102可以显示各种用户界面，例如，系统时间、短消息、网页内容等。用户可通过触摸方式或者利用实体按键来输入用户指令，以对显示单元102所显示的内容进行操作。通信单元（未图示）可包括无线通信天线、蓝牙模块等，从而能够与外部设备收发信号。为了提高用户输入指令的效率，便于操作，根据本专利技术的腕带终端的手势识别系统可包括感测单元以及控制单元200。其中，感测单元可包括设置在主体100以及腕带110的预定部位上的多个压力传感器120、设置在主体100内部的加速度传感器130和角速度传感器140。其中，角速度传感器140可以是陀螺仪。而且，所述多个压力传感器120设置在用户做出各种手势时肌肉运动最为激烈的位置。例如，用户的每一根手指运动时，会引起手腕（即，佩戴腕带终端的部分）上的不同位置的肌肉产生运动。通过将压力传感器120设置在这些部位，可以根据压力值来大致判断出是哪些手指做出了动作。图3为示出根据本专利技术的腕带型便携式终端的压力传感器的布置示例的简要示意图。由图3可知，多个压力传感器（M1、M2…、Mn）被布置于腕带110上的各个预定位置，以用于检测用户的肌肉运动引起的所述腕带110所受的压力值。具体而言，当用户的手指或手腕进行各种活动的时候，手腕和小手臂部分的肌肉将发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腕带型便携式终端的手势识别系统，其特征在于，包括：多个压力传感器，设置在腕带上的预定位置，以用于检测用户做出手势时所述腕带所受的压力值；加速度传感器，设置于所述便携式终端的主体内，以用于检测所述便携式终端的坐标值；角速度传感器，设置于所述主体内，以用于检测所述便携式终端的转动角；控制单元，设置于所述主体内，根据所述加速度传感器、所述角速度传感器中的至少一个以及所述多个压力传感器的检测值，判断用户做出的手势，并控制所述便携式终端执行与手势相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种腕带型便携式终端的手势识别系统，其特征在于，包括：多个压力传感器，设置在腕带上的预定位置，以用于检测用户的手指做出手势时肌肉运动引起的所述腕带所受的压力值；加速度传感器，设置于所述便携式终端的主体内，以用于检测所述便携式终端的坐标值；角速度传感器，设置于所述主体内，以用于检测所述便携式终端的转动角；控制单元，设置于所述主体内，根据所述加速度传感器、所述角速度传感器中的至少一个以及所述多个压力传感器的检测值，判断用户的手指做出的手势，并控制所述便携式终端执行与手势相应的操作，所述控制单元将检测出的所述压力值利用以下数学式转换为压差相对量，PK＝△NK/WK其中，PK为所述压差相对量，△NK为第K个压力传感器的预定时间间隔的压力差值，WK为第K个压力传感器的检测范围，且K为大于等于1的整数，所述控制单元还包括类似度判断单元，用于判断出所检测的压力值或压差相对量中符合相应手势的基准值的压力值或压差相对量所占的比率。2.根据权利要求1所述的手势识别系统，其特征在于，还包括自适应单元，用以调整所述腕带与用户手腕之间的相对的位置关系。3.根据权利要求2所述的手势识别系统，其特征在于，所述自适应单元包括：设置在所述主体的一侧的气泵；设置于所述腕带上的气囊；设置在所述腕带上的预定位置的多个压力传感器。4.根据权利要求1所述的手势识别系统，其特征在于，还包括存储单元，用以存储手势映射表，该手势映射表包含坐标相对值、转动角中的至少一个以及所述压差相对量与用户手势和所述便携式终端的操作指令之间的对应关系。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的手势识别系统，其特征在于，还包括提醒单元，针对用户的手指做出的手势以及所述便携式终端的设置状态给予用户各种提醒。6.根据权利要求1所述的手势识别系统，其特征在于，所述控制单元还包括自定义单元，用以根据用户的习惯设定与操作指令对应的手势。7.一种腕带型便携式终端的手势识别方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，张影，
申请(专利权)人：天津三星通信技术研究有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：天津;12