阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法制造方法及图纸

一种阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法，可将阀芯关闭而不会对阀座施加过度的接触压力。该阀促动器(10)具有：驱动源(11)、将驱动源(11)的驱动力传递给外部的阀芯(12)的动力传递机构(13)、以及对阀芯(12)的位置进行检测的位置检测单元(14)，并设有：对动力传递机构(13)上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元(39)、以及根据扭矩计测单元(39)的测定值使驱动源(11)停止的控制单元(15)，控制单元(15)根据位置计测单元(14)所检测的阀芯(12)的位置，对作为向驱动源(11)发送停止信号的触发点的、扭矩计测单元(39)的测定值的判定基准值进行切换。

【技术实现步骤摘要】
阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法
本专利技术涉及一种对阀芯进行开闭控制的阀促动器、具有该阀促动器的阀装置以及阀促动器的控制方法。
技术介绍
阀促动器有这样的结构：当利用扭矩限制器检测出超过额定扭矩值的扭矩时停止驱动源，防止阀芯等产生损伤，其具体例子记载在专利文献1、2中。其利用了这样的特性：当阀芯的开闭动作受到障碍物妨碍时，阀促动器上产生的扭矩就上升。另外，闭动作中的阀芯与阀座接触时，阀促动器上产生的扭矩上升，因此，将超过额定扭矩值作为触发点而停止驱动源，也可在阀芯关闭的状态(闭状态)下停止驱动源。专利文献1：日本专利特开平5—248413号公报专利文献2：日本专利特开2010—121702号公报专利技术所要解决的课题但是，在阀芯对阀座施加接触压力的状态下，当使阀芯向进一步按压阀座的方向少许移动时，施加在阀座上的接触压力就过大，会使阀座破损。驱动源的输出一般由减速机构减速后再驱动阀芯，向驱动源送出停止信号后至实际阀芯停止动作之前，阀芯因惯性而向闭方向移动，这种情况得到了本专利技术的专利技术人们的确认。因此，在事先对关闭阀芯的状态下所产生的扭矩值进行计测、仅将该值设定为扭矩极限的情况下，当阀芯停止动作时，施加在阀座上的接触压力大于设想的值。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况而做成的，其目的在于提供一种阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法，能将阀芯关闭而不会对阀座施加过大的接触压力。用于解决课题的手段实现上述目的的第1专利技术的阀促动器，具有：驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀促动器设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换，当所述扭矩计测单元的测定值超过所述判定基准值时，向所述驱动源发送停止信号，所述控制单元，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值，并且，所述控制单元，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。实现上述目的的第2专利技术的阀装置，具有：对流路进行开闭的阀芯、驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给所述阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀装置设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换，当所述扭矩计测单元的测定值超过所述判定基准值时，向所述驱动源发送停止信号，所述控制单元，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值，并且，所述控制单元，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。实现上述目的的第3专利技术的阀促动器的控制方法，该阀促动器借助从驱动源赋予动力传递机构的驱动力而对阀芯进行开闭，在该阀促动器的控制方法中，设有对所述动力传递机构上产生的扭矩进行计测的扭矩计测单元，根据所述阀芯的位置，对所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换，当所述扭矩计测单元的测定值超过所述判定基准值时，向所述驱动源发送停止信号，当所述阀芯已被闭合至预定的位置时，将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述动力传递机构上产生的扭矩的值。专利技术的效果第1专利技术的阀促动器、第2专利技术的阀装置以及第3专利技术的阀促动器的控制方法，根据阀芯的位置，对作为向驱动源发送停止信号的触发点的、扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。因此，在阀芯处于能与阀座接触的位置的状态、和阀芯处于不能与阀座接触的位置的状态下，能改变用于停止驱动源的扭矩值。因此，能根据阀芯的位置而进行这样的控制：防止阀芯的开闭动作受到障碍物的妨碍而产生损伤的控制、以及将阀芯关闭而不会将过度的接触压力施加在阀座上的控制。附图说明图1是本专利技术一实施方式的阀促动器的说明图。图2是该阀促动器的俯视剖视图。图3(A)、3(B)分别是具有该阀促动器的阀装置的说明图及其变形例的说明图。图4是表示该阀促动器的控制方法的流程图。图5是表示该阀促动器的控制方法的流程图。符号说明10：阀促动器，11：驱动源，12：阀芯，13：动力传递机构，14：位置计测单元，15：控制单元，16：输出轴，17：电动机，18、19：齿轮，20：旋转轴，21、22、22a：轴承，23：蜗杆，24：套筒，25：蜗轮，26：轴承壳体，28：主轴，30：框体，31：阀装置，32：阀座，33：壳体，34：盘簧，35：滑动轴，36：位置测量仪，37：支承部件，38：运算器，39：扭矩计测单元，40：齿轮，41：盘簧，42：编码器，43：运算器，45：连接部件，46：手柄，47：盘簧，50：阀促动器，51：阀装置，52：套筒，53：主轴，54：阀芯，55：框体，56：阀座。具体实施方式接着，参照说明书附图来说明将本专利技术具体化的实施方式，供理解本专利技术。如图1、图2所示，本专利技术一实施方式的阀促动器10具有：驱动源11、将驱动源11的驱动力传递给外部的阀芯12的动力传递机构13、对阀芯12的位置进行检测的位置计测单元14、以及根据动力传递机构13上产生的扭矩为使驱动源11停止的控制单元15。如图1、图2所示，阀促动器10具有电动机17，该电动机17具有驱动源11、以及由驱动源11赋予驱动力而进行旋转的输出轴16。驱动源11被从外部供给电力，通过驱动而使输出轴16旋转，借助固定在输出轴16上的齿轮18及与齿轮18啮合的齿轮19，将旋转力赋予固定有齿轮19的旋转轴20而使其旋转。旋转轴20以由轴承21、22、22a支承成旋转自如的状态而保持水平。旋转轴20上安装有蜗杆23，在蜗杆23上，如图2所示啮合有固定在套筒24上的蜗轮25。由轴承壳体26支承成旋转自如并保持铅直的套筒24具有内螺纹构造，该内螺纹构造啮合有配置成铅直的外螺纹即主轴28。主轴28随着套筒24的旋转而进行升降，所述套筒24利用驱动源11的驱动而与旋转轴20一起旋转。如图3(A)所示，阀促动器10与安装在主轴28的下端上的板状的阀芯12和将阀芯12支承成升降自如的框体30一起使用。并且，主要由阀促动器10、对流路进行开闭的阀芯12及壳体30构成门式阀装置31。阀促动器10，通过使阀芯12下降并使阀芯12的下端部与安装在框体30上的阀座32抵接而将流路关闭，通过使阀芯12上升并使阀芯12的下端部离开阀座32而将流路打开。这里，如图1、图2所示，动力传递机构13主要包括：输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀促动器，其特征在于，具有：驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀促动器设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。

【技术特征摘要】
2013.01.23 JP 2013-0103571.一种阀促动器，其特征在于，具有：驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀促动器设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换，当所述扭矩计测单元的测定值超过所述判定基准值时，向所述驱动源发送停止信号，所述控制单元，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第1值切换成比该第1值小的第2值，并且，所述控制单元，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。2.一种阀装置，其特征在于，具有：对流路进行开闭的阀芯、驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给所述阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀装置设有：对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使...

【专利技术属性】
技术研发人员：长井信贵，久木田大辅，森正和，
申请(专利权)人：西部电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP