识别空调的压缩机磁极对数的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，包括以下步骤：控制压缩机以预设给定速度运转，向过坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流及预设电流值的q轴参考电流，并由坐标转换器转换坐标后生成输往逆变器的三相参考电流；控制电流采样单元以预设采样频率采集压缩机的三相工作电流，并控制坐标转换器将采集的三相工作电流转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；对生成的q轴工作电流进行滤波并获取其波动频率；根据该波动频率及预设给定速度获取压缩机的磁极对数。本发明专利技术还提供一种识别空调的压缩机磁极对数的装置。本发明专利技术实现了空调控制系统自动识别出压缩机电机的磁极对数，从而有利于提高空调控制电路板的通用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，包括以下步骤：控制压缩机以预设给定速度运转，向过坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流及预设电流值的q轴参考电流，并由坐标转换器转换坐标后生成输往逆变器的三相参考电流；控制电流采样单元以预设采样频率采集压缩机的三相工作电流，并控制坐标转换器将采集的三相工作电流转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；对生成的q轴工作电流进行滤波并获取其波动频率；根据该波动频率及预设给定速度获取压缩机的磁极对数。本专利技术还提供一种识别空调的压缩机磁极对数的装置。本专利技术实现了空调控制系统自动识别出压缩机电机的磁极对数，从而有利于提高空调控制电路板的通用性。【专利说明】识别空调的压缩机磁极对数的方法及装置
本专利技术涉及空调器领域，尤其涉及一种识别空调的压缩机磁极对数的方法及装置。
技术介绍
随着空调行业的发展，以及为了适应不同人群的需求，市场上的空调器型号越来越多，空调器型号不同，其负载特性也不相同，因而需要针对不同型号的空调器，设计与各不同型号空调器匹配的控制电路板来进行控制。当空调器型号越来越多时，控制电路板的种类也会越来越多，同时其调试成本及售后服务成本将相应增加，因此,提高硬件控制电路板的通用性势在必行。而要提高硬件控制电路板的通用性，首要解决的问题是，实现压缩机电机的自动参数识别，在以往的自动参数识别研究中，通常是针对电机的定子电阻、电感及反电势系数等，没有对电机磁极对数识别的装置，而电机磁极对数也是需要自动识别的重要参数之一。因为，现有空调压缩机多采用两对极电机，但是，随着对空调噪声水平要求的提高，三对极电机将逐渐成为空调压缩机的主流，为了能够适应这种发展趋势以及提高硬件控制电路板的通用性，压缩机电机磁极对数的识别就变的不可或缺。需要说明的是，由于空调压缩机的磁极对数参数包括两对极和三对极，要想实现控制电路板的通用功能就必须让压缩机的控制电路板识别出该压缩机的磁极对数为两对极还是三对极，再结合压缩机其余的参数，来输出适合该压缩机运行的控制模式。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，旨在实现自动识别出压缩机的磁极对数，提高空调控制电路板的通用性，降低控制成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其中，所述方法包括以下步骤:控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。 优选地，所述对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率的步骤包括:对所述q轴电流进行带阻滤波；对经过带阻滤波后的所述q轴电流进行低通滤波；随机选择所述q轴电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；获取所述采样样本的采样点数；根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。优选地，所述根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数的步骤包括:分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。优选地，所述对所述q轴电流进行带阻滤波的步骤具体为:对所述q轴电流中的3次谐波和6次谐波滤除。对应地，本专利技术还提供了一种识别空调的压缩机磁极对数的装置，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其中，所述装置包括:控制模块，用于控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；还用于控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；频率获取模块，用于对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；磁极对数获取模块，用于根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。优选地，所述频率获取模块包括:带阻滤波器，用于对所述q轴电流进行带阻滤波；低通滤波器，用于对经过带阻滤波后的所述q轴电流进行低通滤波；选择单元，用于随机选择所述q轴电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；获取单元，用于获取所述采样样本的采样点数；计算单元，用于根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。优选地，所述磁极对数获取模块包括:判断单元，用于分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；磁极对数获取单元，用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；还用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。优选地，所述带阻滤波器具体用于对所述q轴电流中的3次谐波和6次谐波滤除。本专利技术通过控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，使得采集到的q轴参考电流与压缩机的磁极对数相关，然后将采集到的q轴参考电流进行滤波以得到q轴参考电流的实际波动频率，并将该q轴工作电流的实际波动频率与磁极对数为二对极的压缩机，以及与磁极对数为三对极的压缩机对应的低频波动频率进行比对分析，从而识别出压缩机电机的磁极对数，提高了空调控制电路板的通用性，降低控制成本。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例中所采用的空调及其控制电路结构示意图；图2为本专利技术识别空调的压缩机磁极对数的装置一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤3的细化流程示意图:图4为图2中步骤4的细化流程示意图；图5为本专利技术压缩机磁极对数识别装置一实施例的结构框图；图6为图5中频率获取模块的结构框图；图7为图5中磁极对数辨识模块的结构框图；图8为本专利技术一实施例中q轴的采样电流曲线示意图；图9为图8所示的q轴的采样电流曲线经过带阻滤波器滤波后的示意图；图10为图9所示的q轴的采样电流曲线经过低通滤波器滤波后的示意图；图11为本专利技术另一实施例中q轴的采样电流曲线示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其特征在于，所述方法包括：控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，
申请(专利权)人：美的集团武汉制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42