畜体切割方法和设备技术

自动肉类加工方法包括连续加工方法，其中，畜体在第一机器加工站被切割成较大部分，并且在机器加工子站被切割成较小部分。在一种加工方法中，畜体部分由机械臂获取、被成像、然后进行切割而无需转移。在另一种加工方法中，通过使畜体部分旋转经过多个加工站执行第一系列加工步骤，并且在畜体部分沿着线性输送机前进时执行第二系列加工步骤。在另一个加工方法中，使用多个夹钳以在皮瓣切割期间使脊肉部分保持稳定。在另一种加工方法中，使用分离销来定位脊肉部分，以进行椎骨切割。在另一种方法中，通过在脊髓的一端施加加压流体流和在脊髓的另一端施加抽吸来去除脊髓。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种沿着畜体的脊肉部分进行纵向切割的方法，包括以下步骤：a.将所述脊肉部分的脊骨定位在支架之间：b.将销定位在脊柱的任一端中；以及c.引导所述脊肉部分通过切割工具以纵向穿过所述脊柱进行切割，从而将所述脊肉部分切割成两半。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·弗恩，艾伦·迪基，斯科特·克拉克，
申请(专利权)人：机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：新西兰;NZ