汽车悬架弹簧机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车悬架弹簧机械手，包括摆动机械臂抓手部、摆动机械臂整体平移装置、机械手机架、气动控制装置以及电气自动控制装置；其中，所述摆动机械臂整体平移装置设置在所述机械手机架的上侧；所述摆动机械臂抓手部安装在所述摆动机械臂整体平移装置上；所述气动控制装置和所述电气自动控制装置均安装在所述机械手机架上。本实用新型专利技术通过销钉从限位孔插拔以及通过调节第一调节螺栓以及第二调节螺栓从而调节第一弹簧、第二弹簧的松紧程度从而可以调节左抓、右抓两者之间相对角度不仅可抓取圆柱弹簧同时可抓取圆锥弹簧。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种汽车悬架弹簧机械手，包括摆动机械臂抓手部、摆动机械臂整体平移装置、机械手机架、气动控制装置以及电气自动控制装置；其中，所述摆动机械臂整体平移装置设置在所述机械手机架的上侧；所述摆动机械臂抓手部安装在所述摆动机械臂整体平移装置上；所述气动控制装置和所述电气自动控制装置均安装在所述机械手机架上。本技术通过销钉从限位孔插拔以及通过调节第一调节螺栓以及第二调节螺栓从而调节第一弹簧、第二弹簧的松紧程度从而可以调节左抓、右抓两者之间相对角度不仅可抓取圆柱弹簧同时可抓取圆锥弹簧。【专利说明】汽车悬架弹簧机械手
本技术涉及机械手,具体地,涉及一种汽车悬架弹簧机械手。
技术介绍
由于弹簧制造业劳动力成本不断增加，弹簧制造过程中汽车悬架弹簧人工搬运的劳动强度大,周围环境温度高、油污厉害环境恶劣，不利于人员的长时间作业。鉴于弹簧制造业的目前现状，急需要开发一款能够代替人工搬运，实现产线自动化，为客户创造更多利润的搬运设备。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种汽车悬架弹簧机械手。根据本技术提供的一种汽车悬架弹簧机械手，包括摆动机械臂抓手部、摆动机械臂整体平移装置、机械手机架、气动控制装置以及电气自动控制装置；其中，所述摆动机械臂整体平移装置设置在所述机械手机架的上侧；所述摆动机械臂抓手部安装在所述摆动机械臂整体平移装置上。优选地,所述摆动机械臂整体平移装置包括线性导轨和移动平台；所述移动平台设置在所述线性导轨上且能够沿所述线性导轨移动；所述摆动机械臂抓手部设置在所述移动平台上。 优选地，还包括伺服电机，伺服电机设置在所述移动平台上；所述伺服电机通过滚珠丝缸或齿轮齿条驱动所述移动平台。优选地，还包括减速机和摆动机械臂；所述伺服电机、减速机以及所述摆动机械臂顺次相连；所述摆动机械臂的一端通过第^-连接轴连接所述减速机,另--端通过第二连接轴连接所述摆动机械臂抓手部。优选地,还包括辅助气缸，所述辅助气缸活塞杆外端连接在所述摆动机械臂的两端之间。优选地,还包括同步链传动装置,所述同步链传动装置将第^-连接轴和第二连接轴连接且保持第一连接轴和第二连接轴的同步运动。优选地，所述摆动机械臂抓手部包括抓手安装架、左抓、右抓以及抓手气缸；所述抓手气缸设置在所述抓手安装架的上端,驱动所述左抓和所述右抓；所述左抓和所述右抓分别设置在抓手安装架的两侧且设置在所述抓手安装架的下端；所述左抓通过第三连接轴与所述抓手安装架相连；所述右抓通过第四连接轴与所述抓手安装架相连。优选地,还包括导柱、抓手连杆以及导柱连接头；所述导柱、所述导柱连接头以及所述抓手连杆顺次相连；所述抓手气缸通过其活塞杆与导柱相连；所述左抓和所述右抓通过抓手连杆与导柱连接头相连。优选地，所述左抓和所述右抓上均设置有限位孔,所述限位孔内安装有销钉。优选地,所述左抓和所述右抓上均设置有第一弹簧、第二弹簧、第一调节螺栓以及第二调节螺栓；第一弹簧套在所述第一调节螺栓上且被所述第一调节螺栓挤压成压缩状态；第二弹簧套在所述第二调节螺栓上且被所述第二调节螺栓挤压成压缩状态。与现有技术相比,本技术具有如下的有益效果:1、本技术通过销钉从限位孔中插拔以及通过调节第一调节螺栓和第二调节螺栓从而调节第^-弹簧、第二弹簧的松紧程度从而可以调节左抓、右抓两者之间相对角度，实现不仅可抓取圆柱弹簧和同时可抓取圆锥弹簧；2、本技术摆动机械臂具有摆动平移功能可实现弹簧搬运过程中空间姿态不变；摆动角度可以调整，达到需要的搬运要求；3、本技术中摆动机械臂整体平移装置能够沿线性导轨移动,从而搬运距离可以任意调整，有利搬运目标位调整。【专利附图】【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术的另一种结构示意图；图3为本技术中^-种摆动机械臂抓手部的结构示意图；图4为本技术中另一种摆动机械臂抓手部的结构示意图；图5为图4的一个角度的部分放大图；图6为图4的另一个角度的部分放大图。图中:I为辅助气缸；2为摆动机械臂；3为第一连接轴；4为摆动机械臂抓手部；5为同步链传动装置；6为第二连接轴；7为摆动机械臂整体平移装置；8为机械手机架；9为气动控制器；10为电气控制器；11为减速机；12为伺服电机；13为滚珠丝缸传动装置；14为抓手安装架；15为抓手气缸;16为右抓；17为左抓；18为第三连接轴；19为第四连接轴；20为导柱;21为导柱连接头；22为抓手连杆；23为待抓弹黃；24为限位孔；25为销钉；26为第一弹簧；27为第二弹簧；28为第一调节螺栓；29为第二调节螺栓。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。在本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，本技术提供的汽车悬架弹簧机械手主要由摆动机械臂抓手部4、摆动机械臂整体平移装置7、机械手机架8、气动控制装置9和电气自动控制装置1()组成。其中,所述摆动机械臂整体平移装置7设置在所述机械手机架8的上侧；所述摆动机械臂抓手部4安装在所述摆动机械臂整体平移装置7 ;所述气动控制装置9和所述电气自动控制装置10均安装在所述机械手机架8上。所述摆动机械臂整体平移装置7包括线性导轨和移动平台；所述移动平台设置在所述线性导轨上且能够沿所述线性导轨移动。本技术提供的汽车悬架弹簧机械手还包括伺服电机12，伺服电机12设置在所述移动平台上；所述伺服电机12通过滚珠丝缸或齿轮齿条驱动所述移动平台。所述摆动机械臂抓手部4设置在所述移动平台上。本技术提供的汽车悬架弹簧机械手还包括减速机11和摆动机械臂2 ;所述伺服电机12、减速机11以及所述摆动机械臂2顺次相连；所述摆动机械臂2的一端通过第一连接轴3连接所述减速机11，另一端通过第二连接轴6连接所述摆动机械臂抓手部4。本技术提供的汽车悬架弹簧机械手还包括辅助气缸I,所述辅助气缸I连接在所述摆动机械臂2的两端之间。摆动机械臂2是实现弹簧抓取摆动回转的主要运动部件；伺服电机12通过减速机带动第一连接轴3转动,辅助气缸I对摆动机械臂上升进行辅助,从而带动摆动机械臂2的摆动。本技术提供的汽车悬架弹簧机械手还包括同步链传动装置5，所述同步链传动装置5将第一连接轴3和第二连接轴6连接且保持第一连接轴3和第二连接轴6的同步运动。运动过程中由于具有同步链传动装置5,从而将第一连接轴3和第二连接轴6连接在一起,从而保证第一连接轴3和第二连接轴6的同步运动，实现抓手始终处于垂直姿态。摆动机械臂2可实现±110度范围角度摆动，由伺服电机12驱动，可实现设定角度摆动，速度按需设定。摆动机械臂整体平移装置7位于摆臂机械臂抓手部4的底部，由线性轨道导向，滚珠丝缸或齿轮齿条传动,伺服电机12驱动,从而按照设定位置运动,实现摆动机械手臂2的平移运动，其运动速度能够根据需要设定。机械手机架8位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车悬架弹簧机械手，其特征在于，包括摆动机械臂抓手部（4）、摆动机械臂整体平移装置（7）、机械手机架（8）、气动控制装置（9）以及电气自动控制装置（10）；其中，所述摆动机械臂整体平移装置（7）设置在所述机械手机架（8）的上侧；所述摆动机械臂抓手部（4）安装在所述摆动机械臂整体平移装置（7）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李春怀，王丽君，李逸哲，
申请(专利权)人：上海春升机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31