本发明专利技术揭示了一种集装箱输送工具的止动装置，该止动装置是由底座、摇臂、水平连杆和止动块构成的四连杆机构，其中底座上开有一槽，摇臂、水平连杆和止动块位于槽中。止动装置具有弹起止动位置和压下水平位置，在无外力时，止动块的重量分配使得止动块具有旋转趋势，带动四连杆机构使得止动装置处于弹起止动位置，在弹起止动位置水平连杆高于底座的顶面，在水平连杆承受下压力时，四连杆机构转动使得止动装置处于压下水平位置，在压下水平位置，水平连杆下降至与底座的顶面平齐。本发明专利技术还揭示了一种使用上述止动装置的集装箱输送工具。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术揭示了一种集装箱输送工具的止动装置，该止动装置是由底座、摇臂、水平连杆和止动块构成的四连杆机构，其中底座上开有一槽，摇臂、水平连杆和止动块位于槽中。止动装置具有弹起止动位置和压下水平位置，在无外力时，止动块的重量分配使得止动块具有旋转趋势，带动四连杆机构使得止动装置处于弹起止动位置，在弹起止动位置水平连杆高于底座的顶面，在水平连杆承受下压力时，四连杆机构转动使得止动装置处于压下水平位置，在压下水平位置，水平连杆下降至与底座的顶面平齐。本专利技术还揭示了一种使用上述止动装置的集装箱输送工具。【专利说明】集装箱输送工具及其止动装置
本专利技术涉及集装箱输送工具，更具体地说，涉及一种集装箱输送工具以及用于该输送工具的止动装置。
技术介绍
在集装箱运输过程中，需要使用不同的输送工具，包括AGV、集卡、火车、轮船等。为防止集装箱在运输过程中发生窜动，需要在输送工具上安装锁紧或止动装置。集装箱装有角配件，角配件上面有锁口，通过锁销和锁口配合能将集装箱锁止在各种类型的输送工具上。但是有一部分的输送工具在装载集装箱时，无法使用集装箱的角配件。比如通过结构主梁来承载集装箱输送工具，在结构主梁承载结构输送集装箱时，集装箱的角配件处于悬空状态，此时无法利用角配件上的锁口来锁止集装箱。对于这种状况，通常会在输送工具上设置止动装置，止动装置从集装箱的两个端面和两个侧面挡住集装箱，来固定集装箱的位置。通常，这种止动装置不具备自动锁止和解锁功能，需要通过一系列复杂的操作来进行锁止或者解锁，会严重影响集装箱的输送效率。美国专利US4，626，155揭示了一种具备自动锁止和解锁功能的紧固装置。该紧固装置用于将集装箱锁止至诸如甲板或者车辆或者承载物上，或者准备进行叠放的另一个集装箱上。该紧固装置具有基座、几座具有突出的止动块，该突出的止动块位于集装箱的锁口中。一个头部在解锁位置和锁止位置之间旋转，该头部在锁止位置穿过集装箱的锁口。自动锁止和解锁功能由基座中的弹簧实现，弹簧使得头部偏置以进入到锁止位置，而解锁的功能通过头部上的凸轮面来实现。头部处于锁止位置还是解锁位置可以通过可见的标记来表示。US4，626，155所揭示的紧固装置虽然具备自动锁止和解锁功能，但是依旧存在两个问题:I)该紧固装置只能针对一种特定规格的集装箱，在目前主流集装箱存在三种主要规格的情况下，通用性能较差，不能满足多种规格集装箱的需求。2)该紧固装置使用弹簧作为自动锁止和解锁的驱动力，结构比较复杂，同时，弹簧随着使用时间的延续会出现老化而导致的弹簧力减弱，将影响自动锁止和解锁的功能。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种具备自动锁止和解锁功能的止动装置，并且能适应不同尺寸的集装箱的输送工具。根据本专利技术的一实施例，提出一种集装箱输送工具的止动装置，该止动装置是由底座、摇臂、水平连杆和止动块构成的四连杆机构，其中底座上开有一槽，摇臂、水平连杆和止动块位于槽中。止动装置具有弹起止动位置和压下水平位置，在无外力时，止动块的重量分配使得止动块具有旋转趋势，带动四连杆机构使得止动装置处于弹起止动位置，在弹起止动位置水平连杆高于底座的顶面，在水平连杆承受下压力时，四连杆机构转动使得止动装置处于压下水平位置，在压下水平位置，水平连杆下降至与底座的顶面平齐。在一个实施例中，摇臂的底端通过第一轴转动安装在底座上，摇臂的顶端通过第二轴与水平连杆的第一端转动连接，水平连杆的第二端通过第三轴与止动块的顶部转动连接，止动块的中部通过第四轴转动安装在底座上，构成四连杆机构。第二轴与第三轴的高度相同，使得水平连杆处于水平状态，止动块的底部重量大于顶部重量，使得止动块具有旋转趋势，该旋转趋势使得止动块的顶部被抬高，带动水平连杆和摇臂的顶端抬高至高于底座的顶面，该旋转趋势还使得止动块的底部延伸超出底座的底面以下。在一个实施例中，底座上具有卡板，卡板安装在底座的底面上，卡板与止动块的底部接触，限制止动块的旋转位置。卡板与止动块接触的位置对应于止动装置的弹起止动位置。 在一个实施例中，摇臂的底端具有凸起，底座上安装有传感器，传感器在止动装置处于压下水平位置时被凸起遮挡。在一个实施例中，水平连杆的长度大于集装箱底部的水平横梁之间的间距。根据本专利技术的一实施例，提出一种集装箱输送工具，包括:基座、端面挡板、侧面挡板和止动装置。基座呈矩形，基座的面积足以承载一个45英尺集装箱。端面挡板安装在基座的第一端和第二端。侧面挡板安装在基座的两侧。止动装置安装在基座上的安装孔中，止动装置是如前述的止动装置，止动装置的安装位置对应于三种尺寸的集装箱。在一个实施例中，止动装置为四组，第一组止动装置和第四组止动装置分别布置在靠近基座的第一端和第二端的位置，第二组止动装置和第三组止动装置分别布置在靠近基座的长度方向中点的位置。第一组止动装置和第四组止动装置处于弹起止动位置时，其水平连杆之间的距离为40英尺。第二组止动装置处于弹起止动位置时，其水平连杆与基座的第一端的端面挡板之间的距离为20英尺。第三组止动装置处于弹起止动位置时，其水平连杆与基座的第二端的端面挡板之间的距离为20英尺。在一个实施例中，每一组止动装置包括并列设置的一对止动装置。在一个实施例中，位于基座的两端的端面挡板之间的距离为45英尺，位于基座的两侧的侧面挡板之间的距离为标准集装箱的宽度。本专利技术的集装箱输送工具及其止动装置可以设置在诸如AGV、集卡、火车或者轮船上，适合于三种主要尺寸的标准集装箱。该止动装置依靠自身配重实现自动锁止和解锁，结构简单，运行可靠，且不会随着使用时间延长而出现显著地老化。该止动装置采用传感器进行集装箱规格的指示。【专利附图】【附图说明】本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:图1揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具的止动装置的结构图。图2a和图2b揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具的止动装置的工作原理。图3揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具的止动装置中水平连杆的尺寸设计示意图。图4a和图4b揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具的结构示意图。图5揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具对两个20英尺集装箱进行止动的示意图。图6揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具对一个40英尺集装箱进行止动的示意图。图7揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具对一个45英尺集装箱进行止动的示意图。【具体实施方式】如今，集装箱已经发展出了多种不同的规格，其中最主要的集装箱有三种规格:20英尺、40英尺和45英尺。这三种集装箱长度不同，分别为20英尺、40英尺和45英尺，宽度相同，均为8英尺。在同样长度的集装箱中，高度可能还略有不同。在本专利技术中，集装箱高度并不影响止动装置的布置，因此仅考虑集装箱的长度和宽度。集装箱输送工具和止动装置需要能够适应上述三种主要规格的集装箱，能实现集装箱的自动锁止和解锁，并且能够检测输送工具上输送的集装箱的规格。参考图1所示，图1揭示了根据本专利技术的一实施例的集装箱输送工具的止动装置的结构图。该止动装置100是由底座110、摇臂102、水平连杆104和止动块108构成的四连杆机构。底本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱输送工具的止动装置，其特征在于，所述止动装置是由底座、摇臂、水平连杆和止动块构成的四连杆机构，其中所述底座上开有一槽，所述摇臂、水平连杆和止动块位于所述槽中；所述止动装置具有弹起止动位置和压下水平位置，在无外力时，所述止动块的重量分配使得止动块具有旋转趋势，带动所述四连杆机构使得止动装置处于弹起止动位置，在弹起止动位置水平连杆高于底座的顶面，在水平连杆承受下压力时，所述四连杆机构转动使得止动装置处于压下水平位置，在压下水平位置，水平连杆下降至与底座的顶面平齐。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海炜，刘前锋，胡文辉，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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