PE手套自动折叠机制造技术

本发明专利技术公开了一种PE手套自动折叠机，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，左右翻转机构设置在机架的顶部中间位置，一、二、三次对折机构按从上至下的顺序依次设置在机架上，左、右工位升降料台对称设置在左右翻转机构的两侧，双工位真空吸料机构设置左右翻转机构的上方位置；本发明专利技术结构设计巧妙、合理，能快速对PE手套进行折叠，且折叠效果好，效率高，而且可以通过PLC进行控制，操作、方便快捷，自动化程度高，动作过程无需人工干预，一人可操作多台机械，不仅节约了成本，还大大提高了生产效率，具有明显的经济价值，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
PE手套自动折叠机
本专利技术涉及对折成型
，具体涉及一种PE手套自动折叠机。
技术介绍
PE手套又称一次性PE手套，是塑料手套的一种。PE手套是采用聚乙烯LDPE、HDPE、LLDPE吹膜压制而成，是一次性使用手套。现代社会普遍使用PE手套，市面上售卖的折叠机多种多样，如无纺布折叠机、抹布折叠机、擦布折叠机、湿巾折叠机等，可广泛用于洗衣、宾馆、酒店、医院、纺织、铁路等行业。然而现在有的PE手套为薄膜式，质轻料软，人工很难折叠，即使折叠亦较为耗时耗力，具有很多缺点，如其工作效率低、偏差较大、需要一定的劳动量，劳动强度大。因此，要如何改善及解决上述的问题，乃是本专利技术所要解决的课题。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能快速对PE手套进行折叠，且折叠效果好，效率高的PE手套自动折叠机。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种PE手套自动折叠机，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，所述左右翻转机构设置在所述机架的顶部中间位置，所述一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构对应所述左右翻转机构的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架上，所述左工位升降料台和右工位升降料台对称设置在所述左右翻转机构的两侧，所述双工位真空吸料机构设置所述左右翻转机构的上方位置，并能将所述左、右工位升降料台上的PE手套转移到该左右翻转机构上。作为本专利技术的一种改进，所述左工位升降料台包括左升降料台、左步进电机和左升降机构，左升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述左步进电机固定在所述机架上，并能通过左升降机构驱动左升降料台于导柱上作升降动作。作为本专利技术的一种改进，所述右工位升降料台包括右升降料台、右步进电机和右升降机构，右升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述右步进电机固定在所述机架上，并能通过右升降机构驱动右升降料台于导柱上作升降动作。作为本专利技术的一种改进，所述双工位真空吸料机构包括滑杆、取料滑台、驱动气缸和两吸附组件，所述滑杆水平设置在所述机架上，所述取料滑台活动设置在该滑杆上，所述驱动气缸的缸体固定在所述滑杆一端，该驱动气缸的活塞杆与取料滑台相连接，两吸附组件间隔并排在所述取料滑台上，吸附组件包括仿形吸盘和取料气缸，该取料气缸通过安装板垂直固定在所述取料滑台上，且活塞杆朝向下方，所述仿形吸盘设置在该活塞杆上。作为本专利技术的一种改进，所述左右翻转机构包括真空吸板、左翻转板、左翻气缸、右翻转板和右翻气缸，所述左翻转板枢接在所述真空吸板的左侧，所述左翻气缸设置在所述左翻转板一侧，并能驱动该左翻气缸向真空吸板一侧方向翻转，所述右翻转板枢接在所述真空吸板的右侧，所述右翻气缸设置在所述右翻转板一侧，并能驱动该右翻气缸向真空吸板一侧方向翻转。作为本专利技术的一种改进，所述一次对折机构包括一次折刀、一次气缸、两条一次对滚胶辊和一次调速电机，所述真空吸板的中间位置设有一与所述一次折刀的外形轮廓相适配的一次折孔，所述一次气缸对应一次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该一次折孔，所述一次折刀固定在该一次气缸的活塞杆上，两条一次对滚胶辊对应所述一次折孔的两侧位置对称设置在所述真空吸板的下方位置，所述一次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条一次对滚胶辊相连接。作为本专利技术的一种改进，所述二次对折机构包括接料翻转板、翻转气缸、二次托板、二次折刀、二次气缸、两条二次对滚胶辊和二次调速电机，接料翻转板设置在两条一次对滚胶辊的正下方位置，二次托板设置在该接料翻转板一侧位置，所述翻转气缸设置在机架上，并能驱动接料翻转板向所述二次托板一侧方向翻转，所述二次托板的中间位置设有与所述二次折刀的外形轮廓相适配的二次折孔，所述二次气缸对应二次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该二次折孔，所述二次折刀固定在该二次气缸的活塞杆上，两条二次对滚胶辊对应所述二次折孔的两侧位置对称设置在所述二次托板的下方位置，所述二次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条二次对滚胶辊相连接。作为本专利技术的一种改进，所述三次对折机构包括滑板、三次托板、三次折刀、三次气缸、两条三次对滚胶辊和三次调速电机，三次托板对应两条二次对滚胶辊的下方一侧位置固定在所述机架上，所述滑板倾斜设置在所述机架上，且上端延伸至两条二次对滚胶辊之间的下方位置，下端倾斜向下延伸至所述三次托板的上方位置，所述三次托板的中间位置设有与所述三次折刀的外形轮廓相适配的三次折孔，所述三次气缸对应三次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该三次折孔，所述三次折刀固定在该三次气缸的活塞杆上，两条三次对滚胶辊对应所述三次折孔的两侧位置对称设置在所述三次托板的下方位置，所述三次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条三次对滚胶辊相连接。作为本专利技术的一种改进，其还包括步进输送带机构，该步进输送带机构的一端延伸至两条三次对滚胶辊的下方位置，另一端伸出所述机架。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计巧妙、合理，能快速对PE手套进行折叠，且折叠效果好，效率高，而且可以通过PLC进行控制，操作、方便快捷，自动化程度高，动作过程无需人工干预，一人可操作多台机械，不仅节约了成本，还大大提高了生产效率，具有明显的经济价值，有效增加了企业的竞争力，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术中内部结构示意图一。图3是本专利技术中内部结构示意图二。具体实施方式实施例：参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种PE手套自动折叠机，其包括机架1、左工位升降料台2、右工位升降料台3、双工位真空吸料机构4、左右翻转机构5、一次对折机构6、二次对折机构7和三次对折机构8，所述左右翻转机构5设置在所述机架1的顶部中间位置，所述一次对折机构6、二次对折机构7和三次对折机构8对应所述左右翻转机构5的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架1上，所述左工位升降料台2和右工位升降料台3对称设置在所述左右翻转机构5的两侧，所述双工位真空吸料机构4设置所述左右翻转机构5的上方位置，并能将所述左工位升降料台2和右工位升降料台3上的PE手套转移到该左右翻转机构5上。具体的，所述左工位升降料台2包括左升降料台21、左步进电机22和左升降机构23，左升降料台21通过导柱24活动设置在机架1上，所述左步进电机22固定在所述机架1上，并能通过左升降机构23驱动左升降料台21于导柱上作升降动作。左升降机构23可以由蜗轮蜗杆组合而成，当然也可以采用其它结构的升降机构。所述右工位升降料台3包括右升降料台31、右步进电机32和右升降机构33，右升降料台31通过导柱34活动设置在机架1上，所述右步进电机32固定在所述机架1上，并能通过右升降机构33驱动右升降料台31于导柱上作升降动作。右升降机构33与所述左升降机构23的结构一致。所述双工位真空吸料机构4包括滑杆41、取料滑台42、驱动气缸43和两吸附组件，所述滑杆41水平设置在所述机架1上，所述取料滑台42活动设置在该滑杆41上，所述驱动气缸43的缸体固定在所述滑杆41一端，该驱动气缸43的活塞杆与取料滑台42相连接，两吸附组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PE手套自动折叠机，其特征在于，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，所述左右翻转机构设置在所述机架的顶部中间位置，所述一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构对应所述左右翻转机构的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架上，所述左工位升降料台和右工位升降料台对称设置在所述左右翻转机构的两侧，所述双工位真空吸料机构设置所述左右翻转机构的上方位置，并能将所述左、右工位升降料台上的PE手套转移到该左右翻转机构上。

【技术特征摘要】
1.一种PE手套自动折叠机，其特征在于，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，所述左右翻转机构设置在所述机架的顶部中间位置，所述一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构对应所述左右翻转机构的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架上，所述左工位升降料台和右工位升降料台对称设置在所述左右翻转机构的两侧，所述双工位真空吸料机构设置在所述左右翻转机构的上方位置，并能将所述左、右工位升降料台上的PE手套转移到该左右翻转机构上。2.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述左工位升降料台包括左升降料台、左步进电机和左升降机构，左升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述左步进电机固定在所述机架上，并能通过左升降机构驱动左升降料台于导柱上作升降动作。3.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述右工位升降料台包括右升降料台、右步进电机和右升降机构，右升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述右步进电机固定在所述机架上，并能通过右升降机构驱动右升降料台于导柱上作升降动作。4.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述双工位真空吸料机构包括滑杆、取料滑台、驱动气缸和两吸附组件，所述滑杆水平设置在所述机架上，所述取料滑台活动设置在该滑杆上，所述驱动气缸的缸体固定在所述滑杆一端，该驱动气缸的活塞杆与取料滑台相连接，两吸附组件间隔并排在所述取料滑台上，吸附组件包括仿形吸盘和取料气缸，该取料气缸通过安装板垂直固定在所述取料滑台上，且活塞杆朝向下方，所述仿形吸盘设置在该活塞杆上。5.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述左右翻转机构包括真空吸板、左翻转板、左翻气缸、右翻转板和右翻气缸，所述左翻转板枢接在所述真空吸板的左侧，所述左翻气缸设置在所述左翻转板一侧，并能驱动该左翻气缸向真空吸板一侧方向翻转，所述右翻转板枢接在所述真空吸板的右侧，所述右翻气缸设置在所述右翻转板一侧，并能驱动该右翻气缸向真空吸板一侧方向翻转。6.根据权利要求5所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述一次对折机构包括一次折刀、一次...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树鹏，
申请(专利权)人：刘树鹏，
类型：发明
国别省市：广西;45