三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于：所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。本发明专利技术结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。一台机床对多种轮型的工件同时加工、产品可以自动的出入机床无需人工搬运、废料自动运出无需人工清理、完全可以实现自动化的需求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于：所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。本专利技术结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。一台机床对多种轮型的工件同时加工、产品可以自动的出入机床无需人工搬运、废料自动运出无需人工清理、完全可以实现自动化的需求。【专利说明】三自由度机器人整形机
本专利技术属于汽车摩托车轮毂和发动机等异形铝铸件的去毛刺的设备，尤其是关于三自由度机器人整形机。
技术介绍
现在公司由于人工的工资越来越高，在去毛刺这样细小，但人工效率不高的工作，以后的趋势将是大量的使用去毛刺机床。现在市场上去毛刺机的机型大多都是普通专业机床，它的加工范围只是专业的几种或一个类型的工件，其通用性能不好。用户如果要更换产品就必须重新采购新的机床，这大大的增加了企业的成本。而且国内普通机床加工方式通常还是以人工手动操作，工作环境很糟糕，因此开发出用机器人来去除异形工件表面的毛刺精整机已迫在眉睫。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种三自由度机器人整形机，通过三轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台，夹具配合，对在加工行程内的任意工件进行三自由度机器人整形机。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于:所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。本专利技术结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。一台机床对多种轮型的工件同时加工、产品可以自动的出入机床无需人工搬运、废料自动运出无需人工清理、完全可以实现自动化的需求。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，三自由度机器人整形机，包括三轴机器人1、控制系统2、电动主轴头3、双工位旋转工作台4、床身5、废削收集车6和自动上下安全门7，床身5上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台4，床身5下方设有废削收集车6，连接有电动主轴头3的五轴机器人I设有床身5的顶部，三轴机器人I带动电动主轴头3旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件8进行毛边的去除，计算机控制系统2控制三轴机器人I实现对工件360°加工。双工位旋转工作台4上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由6废削收集车对废削进行收集。【权利要求】1.三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于:所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。【文档编号】B23D79/00GK103934510SQ201410159756【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日 【专利技术者】范朝民 申请人:范朝民本文档来自技高网...
【技术保护点】
三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于：所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范朝民，
申请(专利权)人：范朝民，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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