本实用新型专利技术涉及一种升降横移式立体车库的下限位装置,包括固定装置、光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板,所述光电发射装置支架与光电接收装置支架分别固定在车库两侧的地面上;所述光电发射装置安装在所述光电发射装置支架上,所述光电接收装置安装在所述光电接收装置支架上,且所述光电发射装置与所述光电接收装置在同一水平面上,且左右对正;所述上层托盘通过钢丝绳与所述固定装置相连接,所述下限位挡板安装在所述上层托盘上。本实用新型专利技术结构简单,可以多个托盘公用一个下限位装置,大量的节约了成本。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种升降横移式立体车库的下限位装置,包括固定装置、光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板,所述光电发射装置支架与光电接收装置支架分别固定在车库两侧的地面上;所述光电发射装置安装在所述光电发射装置支架上,所述光电接收装置安装在所述光电接收装置支架上,且所述光电发射装置与所述光电接收装置在同一水平面上,且左右对正;所述上层托盘通过钢丝绳与所述固定装置相连接,所述下限位挡板安装在所述上层托盘上。本技术结构简单,可以多个托盘公用一个下限位装置,大量的节约了成本。【专利说明】一种升降横移式立体车库的下限位装置
本技术涉及一种升降横移式立体车库的下限位装置。
技术介绍
传统的升降横移式立体车库下限位装置在每个托盘上都要安装一个,浪费了成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,且节约了成本的升降横移式立体车库的下限位装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种升降横移式立体车库的下限位装置,包括固定装置、光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板,所述光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板均位于所述固定装置内,所述光电发射装置支架与光电接收装置支架分别固定在车库两侧的地面上;所述光电发射装置安装在所述光电发射装置支架上,所述光电接收装置安装在所述光电接收装置支架上,且所述光电发射装置与所述光电接收装置在同一水平面上,且左右对正;所述上层托盘通过钢丝绳与所述固定装置相连接,所述下限位挡板安装在所述上层托盘上。本技术的有益效果是:本技术结构简单,可以多个托盘公用一个下限位装置,大量的节约了成本。光电发射装置与光电接收装置在同一水平面上,且左右对正,保证在其中间没有物体遮挡的情况下,光电接收装置可以接收到光电发射装置发出的信号。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,所述固定装置包括横梁、第一立柱及第二立柱,所述第一立柱的一端通过所述横梁与所述第二立柱的一端相连接,所述第一立柱的另一端及所述第二立柱的另一端均与所述地面固定连接,所述光电发射装置支架靠近所述第一立柱,所述光电接收装置支架靠近所述第二立柱,所述上层托盘通过钢丝绳与所述横梁相连接。【专利附图】【附图说明】图1为本技术升降横移式立体车库的下限位装置的上层托盘非取车状态的结构示意图;图2为本技术升降横移式立体车库的下限位装置的上层托盘取车状态的结构示意图;图3为本技术升降横移式立体车库的下限位装置的局部结构示意图;附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、第一立柱,2、光电发射装置支架,3、光电发射装置,4、上层托盘,5、横梁,6、光电接收装置支架,7、光电接收装置,8、下限位挡板,9、第二立柱,10、钢丝绳。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。一种升降横移式立体车库的下限位装置,如图1、图2、图3所示,包括固定装置、光电发射装置3、光电发射装置支架2、光电接收装置7、光电接收装置支架6、上层托盘4及下限位挡板8,所述光电发射装置3、光电发射装置支架2、光电接收装置7、光电接收装置支架6、上层托盘4及下限位挡板8均位于所述固定装置内,所述光电发射装置支架2与光电接收装置支架6分别固定在车库两侧的地面上;所述光电发射装置3安装在所述光电发射装置支架2上,所述光电接收装置7安装在所述光电接收装置支架6上,且所述光电发射装置3与所述光电接收装置7在同一水平面上,且左右对正;所述上层托盘4通过钢丝绳10与所述固定装置相连接,所述下限位挡板8安装在所述上层托盘4上。光电发射装置3与电源接通,始终发出光信号;光电接收装置7与电源接通且其输出的常闭触电与PLC的输入点连接,在光电接收装置7接收到光电发射装置3发出的信号时,光电接收装置7给PLC发出上层托盘4未到下限位信号。所述固定装置包括横梁5、第一立柱I及第二立柱9,所述第一立柱I的一端通过所述横梁5与所述第二立柱9的一端相连接,所述第一立柱I的另一端及所述第二立柱9的另一端均与所述地面固定连接,所述光电发射装置支架2靠近所述第一立柱1,所述光电接收装置支架6靠近所述第二立柱9,所述上层托盘4通过钢丝绳10与所述横梁5相连接。本技术的工作原理如下:当要取上层托盘4上的车辆时,操作人员通过人机界面给PLC发出取车信号,PLC控制上层托盘4的电机转动,带动上层托盘4向下运动,当安装在上层托盘4上的下限位挡板8运动到光电发射装置3和光电接收装置7之间的时候,此时上层托盘4也恰好下降至地面上,光电发射装置3发出的信号被安装在上层托盘4上的下限位挡板8挡住,光电接收装置7接收不到光电发射装置3发出的信号,光电发射装置3给PLC发出上层托盘4到位信号,PLC控制上层托盘4的电机停止转动,同时PLC给人机界面返回车辆到位信号,提示操作人员车辆到位可以提取车辆。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种升降横移式立体车库的下限位装置,其特征在于:包括固定装置、光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板,所述光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板均位于所述固定装置内,所述光电发射装置支架与光电接收装置支架分别固定在车库两侧的地面上;所述光电发射装置安装在所述光电发射装置支架上,所述光电接收装置安装在所述光电接收装置支架上,且所述光电发射装置与所述光电接收装置在同一水平面上,且左右对正;所述上层托盘通过钢丝绳与所述固定装置相连接,所述下限位挡板安装在所述上层托盘上。2.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库的下限位装置,其特征在于:所述固定装置包括横梁、第一立柱及第二立柱,所述第一立柱的一端通过所述横梁与所述第二立柱的一端相连接,所述第一立柱的另一端及所述第二立柱的另一端均与所述地面固定连接,所述光电发射装置支架靠近所述第一立柱,所述光电接收装置支架靠近所述第二立柱,所述上层托盘通过钢丝绳与所述横梁相连接。【文档编号】E04H6/18GK203716567SQ201320850144【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日 【专利技术者】王忠利 申请人:王忠利本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降横移式立体车库的下限位装置,其特征在于:包括固定装置、光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板,所述光电发射装置、光电发射装置支架、光电接收装置、光电接收装置支架、上层托盘及下限位挡板均位于所述固定装置内,所述光电发射装置支架与光电接收装置支架分别固定在车库两侧的地面上;所述光电发射装置安装在所述光电发射装置支架上,所述光电接收装置安装在所述光电接收装置支架上,且所述光电发射装置与所述光电接收装置在同一水平面上,且左右对正;所述上层托盘通过钢丝绳与所述固定装置相连接,所述下限位挡板安装在所述上层托盘上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠利,
申请(专利权)人:王忠利,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。