平的圆盘形结构形式的用于旋转门的驱动单元制造技术

本发明专利技术涉及一种具有电子换向多极电机（1）的用于旋转门（100）的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件（10）并具有若干磁体元件（11），其中该多极电机（1）具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分（12），所述定子部分可布置在静止的结构部件（13）上，并具有盘状或罐状的转子部分（14），所述转子部分平面平行于定子部分（12）布置并能够驱动式地与旋转门（100）的旋转柵门（15）连接，其中该线圈元件（10）和磁体元件（11）容纳在定子部分（12）和转子部分（14）之间的区域中。本发明专利技术还涉及在旋转门上的所述的驱动单元的系统、旋转门和用于在旋转门上布置所述的驱动单元的方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有电子换向多极电机（1）的用于旋转门（100）的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件（10）并具有若干磁体元件（11），其中该多极电机（1）具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分（12），所述定子部分可布置在静止的结构部件（13）上，并具有盘状或罐状的转子部分（14），所述转子部分平面平行于定子部分（12）布置并能够驱动式地与旋转门（100）的旋转柵门（15）连接，其中该线圈元件（10）和磁体元件（11）容纳在定子部分（12）和转子部分（14）之间的区域中。本专利技术还涉及在旋转门上的所述的驱动单元的系统、旋转门和用于在旋转门上布置所述的驱动单元的方法。【专利说明】平的圆盘形结构形式的用于旋转门的驱动单元
本专利技术涉及一种具有电子换向多极电机的用于旋转门的驱动单元，其中该多极电机具有若干线圈元件和磁体元件并且具有扁平的基本结构。此外，本专利技术涉及这样的在旋转门上的驱动单元的系统以及布置该驱动单元的方法。
技术介绍
DE 10 2010 024 108 Al示出了具有电子换向多极电机的用于旋转门的一类驱动单元，并且该多极电机形成为扁平的并具有圆的基本结构。该多极电机具有与旋转门的旋转柵门的旋转轴线重合的转动轴线。将用于旋转门的驱动单元形成为电子换向多极电机实现了，可以特别有利地将驱动单元整合到旋转门的结构中。例如，可以将驱动单元安装在地板侧，并且在建筑物的毛坯房中不需要用于容纳驱动单元的大的容纳空间。驱动单元的扁平的实施形式尤其通过将电子换向多极电机与旋转门的旋转柵门直接连接而获得，从而使得驱动单元不必具有传动装置。然而，电子换向多极电机具有从动轴，在该从动轴上布置待驱动的组件，例如旋转门的旋转柵门，以便将从动轴的旋转运动传递到这些组件上。EP 2 072 737 A2示出了具有传动装置的用于旋转门的另一种驱动单元，该传动装置将电机与旋转门的旋转柵门耦合。在传动装置和旋转柵门之间应用从动轴，该从动轴作用于可旋转地支承在两个轴承之间的旋转柵门上。在这种情况下，从动轴与旋转柵门的旋转轴线重合，从而通过与从动轴有效连接的传动装置提高了驱动单元的结构高度。更新型的旋转门需要必须实施得十分扁平的驱动单元。在这种情况下，传动装置与从动轴结合的应用已导致在旋转柵门的旋转轴线方向上驱动单元的结构高度的显著增大，并且尤其是在安装在地板中的驱动单元的情况下，然而在安装在盖中的驱动单元的情况下，大的结构高度也经常在旋转门在例如建筑物的立面中的设立过程中导致在结构上、然而也经常在美学上的缺点。
技术实现思路
本专利技术的任务是创造用于旋转门的驱动单元、在旋转门中的驱动单元的系统以及带有这样的驱动单元的旋转门，所述驱动单元具有小的结构高度并实施起来简单。本专利技术的任务尤其是改进一种具有电子换向多极电机的驱动单元，以使得多极电机在旋转门中的、尤其是在旋转柵门上的布置可以以简化的方式实施。该任务由根据权利要求1所述特征的用于旋转门的驱动单元、根据权利要求12的驱动单元的系统以及根据权利要求15的用于布置驱动单元的方法结合各自的区别技术特征得以解决。本专利技术的有利的改进方案在从属权利要求中给出。本专利技术提出了具有电子换向多极电机的用于旋转门的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件并具有若干磁体元件，其中该多极电机具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分，所述定子部分可布置在静止的结构部件上，并进一步包括一个圆盘状或罐状的转子部分，所述转子部分平面平行于定子部分布置并能够驱动式地与旋转门的旋转柵门连接，其中该线圈元件和磁体元件容纳在定子部分和转子部分之间的区域中。在这种情况下，本专利技术来自于以下思想:使电子换向多极电机无传动装置地与旋转门的旋转柵门连接，并且以简单的方式将定子部分布置在尤其是旋转门的静止的结构部件上，然而也可以布置在例如建筑立面(Fassade)上,旋转门装入所述建筑立面中。在这种情况下，可以使转子部分以同样简单的方式直接与旋转门的旋转柵门发生直接连接并因此支承旋转柵门。这由如下实现，即，将电子换向多极电机根据本专利技术基本上由两个圆盘状或罐状部分实施并且将线圈元件和磁体元件布置在圆盘状或罐状部分之间。在这种情况下，定子部分和转子部分一起同时构造出多极电机的壳体。尤其是由此可以以特别扁平的方式形成电子换向多极电机，其中定子部分和转子部分的圆盘状或罐状部分不一定要具有相同的直径，并且这些部分可以互相在径向上突出。通过多极电机的圆盘状基本结构产生了一种旋转盘，其可以以有利的方式布置在结构部件和旋转门的旋转柵门之间。在这种情况下，结构部件既可以在旋转柵门的盖侧存在也可以在地板侧存在，从而使得多极电机既可以在盖侧也可以在地板侧布置在旋转门中或旋转门上。一种特别的优点尤其通过如下方式产生:即，将转子部分形成为圆盘状或罐状，从而使它可以在没有其它结构措施的情况下相对于旋转柵门如此布置，以使得旋转柵门的转动轴线在圆盘状或罐状转子部分的延伸平面上构造出正交线(Orthogonale),并且转子部分的转动轴线可以与旋转柵门的转动轴线重合。多极电机也称为转矩电机，并具有基本上布置在环形轨道上的线圈元件，线圈元件与同样布置在环形轨道上的磁体元件对置，例如在内侧、在外侧或在轴向上对置，从而形成强极性的、大转矩的直接驱动。特别有利的是，电子换向多极电机的基本上形成为圆的、扁平的基本结构的高度与直径之比可以具有至少1:3、优选地至少1:4、特别优选地至少1:5并且最优选地1:8以及更大的值。高度与直径之比由多极电机的圆盘状或罐状定子部分和圆盘状或罐状转子部分的平行距离比上定子部分和/或转子部分的直径来得到。通过将线圈元件和磁体元件布置在定子部分和转子部分之间，才可以获得直至1:8和更大的高度与直径之比，并且已表明，甚至多极电机的基本结构都可以用作旋转门的驱动器，其可以达到大于1:12的高度与直径之比。在这种情况下，多极电机的扁平的、圆盘状的结构形式决定了可获得的高的、对于旋转门的运行而言必要的转矩的积极效果，因为线圈元件和磁体元件之间的围绕的空隙半径可以形成为很大，尤其是当多极电机形成为外转子时。圆盘状的形状在这里指的是其中的直径比高度大多倍的扁平的圆柱。例如，多极电机可以具有约500mm的直径和约仅仅40mm的高度。此外，如果使具有初始为圆盘状形状的多极电机有意地转变成其它类似的形状，则也具有圆盘状形状的特征。例如，一个扁平的、多边形的墩可以包围本身为圆形的定子部分或转子部分，或者例如定子部分或转子部分也具有不同于盘形的非圆形形状，例如扁平的立方体。这样的变形可以通过用相应地形成的壳体包围转子部分或定子部分或者通过线圈芯的相应变形而进行。根据本专利技术的驱动单元的另一种特别的优点由此获得，S卩，多极电机的控制单元同样可以容纳在定子部分和转子部分之间。在这种情况下，控制单元既可以为了多极电机的基本运行的供电、换向和控制而形成，然而也可以为了用于控制多极电机的信号处理而形成，例如为了开始/停止功能、事故停机功能、或者旋转门的旋转柵门旋转的旋转监视。通过将多极电机的控制单元整合到定子部分和转子部分之间的空间中，产生了连接就绪的、模块式的驱动单元，该驱动单元仅仅还需要与供电以及与信号连线进行连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电子换向多极电机（1）的用于旋转门（100）的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件（10）并具有若干磁体元件（11），其中该多极电机（1）具有扁平式形成的基本结构并包括盘状或罐状的定子部分（12），所述定子部分可布置在静止的结构部件（13）上，并进一步具有盘状或罐状的转子部分（14），所述转子部分平面平行于定子部分（12）布置并能够驱动式地与旋转门（100）的旋转柵门（15）连接，其中该线圈元件（10）和磁体元件（11）容纳在定子部分（12）和转子部分（14）之间的区域中。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文·布施，斯特凡·基斯勒，托马斯·施米茨，
申请(专利权)人：多玛两合有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE