【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种机械手，包括机械手指、连杆、法兰盘，其特征是所述法兰盘连接在电机上，所述的电机通过螺栓与机械手支座固定连接，连杆分别与法兰盘、连杆Ⅱ连接；所述的连杆Ⅱ与机械手指连接，连杆Ⅱ与连杆之间通过圆柱梢固定；机械手指中部设置有压缩弹簧。本专利技术结构简单、装配方便，各零部件之间的连接仅通过常用配件即可完成，通过电机带动连杆，即而带动机械手指来实现工业操作，操作简便。【专利说明】一种机械手
本专利技术属于机械领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、装配方便的机械手，适合用户的简单要求。本专利技术的方案如下:一种机械手，包括手指、连杆、法兰盘，所述法兰盘连接在电机上，所述的电机通过螺栓与机械手支座固定连接，连杆分别与法兰盘、连杆II连接；所述的连杆II与机械手指连接，连杆II与连杆之间通过圆柱梢固定；机械手指中部设置有压缩弹簧。进一步，所述的机械手指顶端设有衬垫。进一步，所述的法兰盘与连杆之间、连杆II与机械手指之间、电机与机械手支座之间均使用螺柱固定。本专利技术结构简单、装配方便，各零部件之间的连接仅通过常用配件即可完成，通过电机带动连杆，即而带动机械手指来实现工业操作，操作简便。【专利附图】【附图...
【技术保护点】
一种机械手，包括机械手指、连杆、法兰盘，其特征是所述法兰盘连接在电机上，所述的电机通过螺栓与机械手支座固定连接，连杆分别与法兰盘、连杆Ⅱ连接；所述的连杆Ⅱ与机械手指连接，连杆Ⅱ与连杆之间通过圆柱梢固定；机械手指中部设置有压缩弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，
申请(专利权)人：安徽兴科门窗幕墙有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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