【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种不等间距的激光多脉冲测距方法，发出多个不等间距的脉冲，在每个周期脉冲的位置处引入一个随机时间变量，记录测距起始时刻，当接收到多个脉冲时，信号处理模块有明显的峰值信号输出，并记录测距终止时刻，计算目标的距离。本专利技术还提供一种激光多脉冲测距装置，包括发射器、接收器、发射天线和接收天线，发射器通过发射天线发射不等间距多激光脉冲，经被测目标反射后被接收天线导入接收器内，并计算距离。本专利技术是在每个周期脉冲的位置处引入一个随机时间变量，可以在提高回波信噪比的同时，准确的得到回波到达的时刻，避免传统等间距脉冲叠加时所引起的虚警。【专利说明】—种不等间距的激光多脉冲测距方法及其测距装置
本专利技术属于激光测距仪、激光雷达领域，涉及一种利用不等间距激光多脉冲测距的方法及其测距装置。
技术介绍
激光雷达具有探测强度、速度、距离三维成像的能力，获得的信息比一般的相机更加丰富。随着半导体激光技术和工艺的成熟，高重复频率的激光脉冲二极管成为了广泛使用的光源，脉冲探测技术成为了重要的探测手段。激光脉冲测距的一般原理是，驱动电路发射一束激光脉冲，同时记下该起始时刻T0，激光脉冲信号到达被测目标后反射回来，接受电路接受回波信号，并记下该终止时刻Tl，根据公式L=C*(T1-T0)/2，就可计算出测距装置到被测目标之间的距离，其中C为光速，L为得到的距离。脉冲探测技术属于激光回波直接探测技术，脉冲回波的信噪比是决定探测能力的决定性指标。如何提高信噪比是目前高重复频率激光探测技术的重要研究方向。从信号处理的角度来讲，激光多脉冲积累是有效提高信噪比...
【技术保护点】
一种不等间距的激光多脉冲测距方法，其特征在于包括如下步骤，步骤一：由脉冲信号发生器发出m个不等间距的脉冲，第一个脉冲起始点在时刻t，第j个脉冲的时刻在t+(j‑1)T+△Tx，最后一个脉冲的时刻在t+(m‑1)T，总的脉冲串的长度为m*T，其中T是脉冲的间距，△Tj为随机时间变量{△Tj，1≤j≤m‑1，j∈Z}，主控制器记录第一个脉冲发射的时刻作为测距起始时刻T0，并将T和△Tj发送至信号处理模块用于回波信号处理；步骤二：脉冲信号发生器发出的脉冲序列通过激光器驱动电路驱动激光二极管产生激光脉冲，并经过发射天线向被测目标发射激光脉冲；步骤三：激光脉冲经被测目标反射后形成回波光信号，并被光电探测器通过接收天线接收，光电探测器将回波光信号转化为回波电信号，回波电信号经过接收电路被放大后送至采样电路中进行采样，采样出回波数字信号为x(t)；步骤四：回波数字信号x(t)经过信号处理模块产生输出信号y(t)，该信号处理模块按照脉冲间距T将回波数字信号裁剪成m段并叠加输出，该输出信号y(t)的具体计算方法是：y(t)=1mΣj=0m-1x(t+j*T+ΔTj);]]>步骤五...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁华为，陈向成，王少平，梅涛，丁祎，丁骥，张飞，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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