新型纸箱抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型纸箱抓手，包括风琴式吸盘、真空发生器、侧挡板机构和抓手骨架，所述抓手骨架的上方安装有机械手固定座，所述抓手骨架的下方安装有风琴式吸盘，所述的风琴式吸盘上安装有真空发生器，所述的侧挡板机构安装在抓手骨架上。本实用新型专利技术吸附力强，采用侧挡板夹紧，减少了纸箱掉落，安全可靠，避免了损失。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型纸箱抓手，包括风琴式吸盘、真空发生器、侧挡板机构和抓手骨架，所述抓手骨架的上方安装有机械手固定座，所述抓手骨架的下方安装有风琴式吸盘，所述的风琴式吸盘上安装有真空发生器，所述的侧挡板机构安装在抓手骨架上。本技术吸附力强，采用侧挡板夹紧，减少了纸箱掉落，安全可靠，避免了损失。【专利说明】新型纸箱抓手
本技术涉及码垛机械
，尤其涉及一种新型纸箱抓手。
技术介绍
目前国内外企业对于后段包装的纸箱码垛，大多采用码垛机器人来进行码垛，其抓手多种多样，其中吸盘式抓手使用率较多，但是使用过程中，机器人的速度过快或者纸箱的重量过大时，容易造成纸箱的掉落，存在一定的危险性，也给企业造成损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述的不足，提供一种新型纸箱抓手。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:新型纸箱抓手，包括风琴式吸盘、真空发生器、侧挡板机构和抓手骨架，所述抓手骨架的上方安装有机械手固定座，所述抓手骨架的下方安装有风琴式吸盘，所述的风琴式吸盘上安装有真空发生器，所述的侧挡板机构安装在抓手骨架上。所述的侧挡板机构包括挡板、气缸、轴承支架和通轴，所述的挡板与通轴连接，所述的通轴固定安装在轴承支架上，所述的轴承支架固定安装在抓手骨架上，所述的气缸固定安装在抓手骨架上。所述的挡板通过摆杆与通轴连接。所述的气缸通过气缸支座固定安装在抓手骨架上。所述的挡板上固定安装有副板。所述的副板为聚氨酯材料。本技术吸附力强，采用侧挡板夹紧，减少了纸箱掉落，安全可靠，避免了损失。【专利附图】【附图说明】图1是本技术主视图；图2是本技术侧视图；图3是侧挡板机构主视图；图4是侧挡板机构侧视图。其中:1、风琴式吸盘2、真空发生器3、挡板4、摆杆5、气缸6、副板7、机械手固定座8、抓手骨架9、轴承支架10、通轴11、气缸支座。【具体实施方式】如图1-图4所示，新型纸箱抓手，包括风琴式吸盘1、真空发生器2、侧挡板机构和抓手骨架8，所述抓手骨架8的上方安装有机械手固定座7，所述抓手骨架8的下方安装有风琴式吸盘1，风琴式吸盘I的吸盘为多层式，缓冲的距离较长，当接触纸箱的时候，第一层的吸盘软边与纸箱接触效果更好，减少漏气的情况，口径增大，提高了负压效果，吸附力更强，所述的风琴式吸盘I上安装有真空发生器2，当其中一个吸盘失效时，其他的吸盘仍然起作用，有效的避免吸盘全部失效造成的纸箱掉落，所述的侧挡板机构安装在抓手骨架8上，避免了当机械手运动过快时，由于纸箱自身的惯性使纸箱掉落，所述的侧挡板机构包括挡板3、气缸5、轴承支架9和通轴10，所述的挡板3通过摆杆4与通轴10连接，所述的通轴10固定安装在轴承支架9上，所述的轴承支架9固定安装在抓手骨架8上，所述的气缸5通过气缸支座11固定安装在抓手骨架8上，所述的挡板3上固定安装有副板6，所述的副板6为聚氨酯材料，起到缓冲的作用，并且增加了与纸箱表面的摩擦力，夹紧的时候，有效的避免纸箱掉落，侧挡板机构为气缸驱动方式，常态为展开，当纸箱被吸盘吸附的时候，气缸5驱使挡板3夹紧纸箱，使纸箱不晃动，气缸5驱动通轴10做旋转运动，通过摆杆4的连接，带动挡板3运动，使挡板3夹紧被抓纸箱，起到防止纸箱掉落的作用。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.新型纸箱抓手，其特征在于:包括风琴式吸盘(I)、真空发生器(2)、侧挡板机构和抓手骨架(8 )，所述抓手骨架(8 )的上方安装有机械手固定座(7 )，所述抓手骨架(8 )的下方安装有风琴式吸盘(1)，所述的风琴式吸盘(I)上安装有真空发生器(2)，所述的侧挡板机构安装在抓手骨架(8)上。2.根据权利要求1所述的新型纸箱抓手，其特征在于:所述的侧挡板机构包括挡板(3)、气缸(5)、轴承支架(9)和通轴(10)，所述的挡板(3)与通轴(10)连接，所述的通轴(10)固定安装在轴承支架(9)上，所述的轴承支架(9)固定安装在抓手骨架(8)上，所述的气缸(5)固定安装在抓手骨架(8)上。3.根据权利要求2所述的新型纸箱抓手，其特征在于:所述的挡板(3)通过摆杆(4)与通轴(10)连接。4.根据权利要求2所述的新型纸箱抓手，其特征在于:所述的气缸(5)通过气缸支座(11)固定安装在抓手骨架(8)上。5.根据权利要求2所述的新型纸箱抓手，其特征在于:所述的挡板(3)上固定安装有副板(6 )。6.根据权利要求5所述的新型纸箱抓手，其特征在于:所述的副板(6)为聚氨酯材料。【文档编号】B65G61/00GK203712712SQ201320849765【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日 【专利技术者】尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型纸箱抓手，其特征在于：包括风琴式吸盘（1）、真空发生器（2）、侧挡板机构和抓手骨架（8），所述抓手骨架（8）的上方安装有机械手固定座（7），所述抓手骨架（8）的下方安装有风琴式吸盘（1），所述的风琴式吸盘（1）上安装有真空发生器（2），所述的侧挡板机构安装在抓手骨架（8）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21