一种移行机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移行机，包括移行轨道和移行装置，移行轨道包括活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在移行装置的移行方向上的间隙小于移行装置的移行轮的直径，移行机还包括用于带动所述活动移行轨道升降的升降机构。实用新型专利技术的移行轨道被分割为活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道可在升降机构的带动下进行升降，进而实现高度的调整及与相邻固定移行轨道的顺承衔接，这相对移送和升降分开布局的结构大大节省了布局空间，而且还可以保证工件在各个工位之间的移送更加顺畅。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种移行机，包括移行轨道和移行装置，移行轨道包括活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在移行装置的移行方向上的间隙小于移行装置的移行轮的直径，移行机还包括用于带动所述活动移行轨道升降的升降机构。技术的移行轨道被分割为活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道可在升降机构的带动下进行升降，进而实现高度的调整及与相邻固定移行轨道的顺承衔接，这相对移送和升降分开布局的结构大大节省了布局空间，而且还可以保证工件在各个工位之间的移送更加顺畅。【专利说明】一种移行机
本技术涉及工件输送领域，尤其涉及用于在不同工位之间移送工件的移行机。
技术介绍
移行机是输送系统的重要组成部分，例如是滑橇式地面输送系统的移行机，如图1所示，其通常包括移行轨道1'和在移行轨道I,上行走的移行装置2'，该移行装置2'包括移行框架、移行轮21'、滚床23'和驱动移行轮21'转动的驱动件24'，滚床23'和驱动件24'安装于移行框架上，移行轮可相对转动地安装于移行框架上，这样，通过驱动件24'驱动移行轮21'转动，即可将滚床23'上的携带工件的滑橇移送至相应的工位上。在此，如果相邻工位具有高度差，就需要在携带工件的滑橇离开滚床到达下一工位后，将携带工件的滑橇上升或者下降至所需的高度，这种布局方式存在占据空间大及影响移行的顺畅性的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种可完成移行和升降的布局较为紧凑的移行机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种移行机，包括移行轨道和在所述移行轨道上行走的移行装置，所述移行轨道包括活动移行轨道和固定移行轨道，所述活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在所述移行装置的移行方向上的间隙小于所述移行装置的移行轮的直径，所述移行机还包括用于带动所述活动移行轨道升降的升降机构。优选的是，所述活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在所述移行装置的移行方向上的间隙为O。优选的是，所述移行轨道包括轨道本体和位于轨道本体两侧的导向挡板。优选的是，所述导向挡板与所述轨道本体之间的夹角大于或者等于90度，小于180 度。优选的是，所述导向挡板与所述轨道本体之间的夹角大于90度，小于或者等于135 度。优选的是，所述移行装置设置有保护罩，所述移行轮安装于所述保护罩内。优选的是，所述活动移行轨道两端的固定移行轨道具有相同的高度。优选的是，所述活动移行轨道两端的固定移行轨道具有高度差。本技术的有益效果为:本技术的移行机的移行轨道被分割为活动移行轨道和固定移行轨道，该活动移行轨道可在升降机构的带动下进行升降，进而实现高度的调整及与相邻固定移行轨道间的顺承衔接，因此，本技术的移行机本身即可实现移送和升降操作，相对移送和升降分开布局的结构大大节省了布局空间，而且还可以保证工件在各个工位之间的移送更加顺畅。【专利附图】【附图说明】图1为现有移行机的俯视不意图；图2为根据本技术所述移行机的一种实施结构的立体示意图图3为图2所示移行机的主视示意图；图4为图2所示移行机的俯视示意图。附图标记说明:I'、1_移行轨道；2'、2_移行装置；21'、21-移行轮；23'、23_ 滚床；24'、24-驱动件；25-保护罩；22-移行框架。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。如图2至图4所示，本技术的移行机包括移行轨道I和在移行轨道I上行走的移行装置2，本技术的移行轨道I包括活动移行轨道12和固定移行轨道11，相对应地，本技术的移行机还包括用于带动活动移行轨道12升降的升降机构(图中未示出)，该升降机构可为满足承载能力的任何升降机构，例如采用气缸或者液压缸驱动，或者采用螺杆螺母传动副等，该活动移行轨道12与相邻固定移行轨道11之间在移行装置2的移行方向上的间隙小于移行装置2的移行轮21的直径，以保证在升降机构的作用下将活动移行轨道12升降至与相邻固定移行轨道11等高的位置时(即图3中的位置A)，移行装置2可以顺利经由固定移行轨道11移行至相邻的活动移行轨道12上(即从图3中的位置C移行至位置A)，或者经由活动移行轨道12移行至相邻的固定移行轨道11上。如图3所示，在移行装置2完成位于活动移行轨道12上时，升降机构即可将活动移行轨道12从位置A例如是下降至位置B，该位置B即为与活动移行轨道12相对应的工位的高度。在此，为了使移行装置2在活动移行轨道12与固定移行轨道11之间的过渡更加顺畅，该活动移行轨道12与相邻固定移行轨道11之间在移行装置2的移行方向上的间隙特别为0，即活动移行轨道12的端面与相邻固定移行轨道11的端面上下对齐，相当于移行轨道I被切分为活动移行轨道12和固定移行轨道11，这样，活动移行轨道12可在升降机构的作用下与相邻固定移行轨道11无缝拼接。上述活动移行轨道12可与固定移行轨道11 一样采用两条并行排列的轨道，这样，如果为两条轨道配置单独的升降机构会涉及两个升降机构同步运动的问题及成本增加的问题。因此，可通过一个连接件将两条轨道固定连接在一起，并通过一个升降机构带动该连接件运动，鉴于此，如图2所示，可利用一整块板(例如一整块钢板)形成该活动移行轨道12。为了保证移行装置2可沿着移行轨道行进，而不会偏离移行轨道，该移行轨道2可包括轨道本体和位于轨道本体两侧的导向挡板，在此，应当理解的是，作为移行轨道的轨道本体与两侧的导向挡板将同时完成上述活动移行轨道12与固定移行轨道11的分割。上述导向挡板与轨道本体之间的夹角优选为大于或者等于90度，小于180度，以使导向挡板对移行装置2的约束具有一个缓冲区，这样，移行装置2将不会与导向挡板发生较强的膨胀，兼具考虑导向挡板的上述缓冲作用和导向作用，更为优选的是，该导向挡板与轨道本体之间的夹角大于90度，小于或者等于135度。与现有移行装置相同，如图2至图4所示，本技术的移行装置2也包括移行框架22,移行轮21 (通常为四个移行轮)、用于驱动移行轮转动的驱动件24和滚床23,移行轮21可相对转动地安装于移行框架22上，滚床23和驱动件24安装于移行框架22上，移行装置通过移行轮21在移行轨道I上行走。为了有效地保护移行轮21，可在移行框架22上固定安装保护罩25，并将移行轮21安装于保护罩25内，这样可以避免移行轮21与导向挡板发生直接接触。根据不同的生产线，每段活动移行轨道12两端的固定移行轨道11可具有相同的高度，这特别适用于与活动移行轨道12相对位的工位的上一工位和下一工位具有相同的高度的工况。每段活动移行轨道12两端的固定移行轨道也可以具有高度差，这特别适用于与活动移行轨道12相对位的工位的上一工位和下一工位具有高度差的工况。当然，由于活动移行轨道12可将滚床移送至任意高度，因此，若为每个工位均配置活动移行轨道12，那么每段活动移行轨道12两端的固定移行轨道11可以具有任意的高度，当然，这将导致移行轨道I的成本增加。以上依据图式所示的实施例详细说明了本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移行机，包括移行轨道和在所述移行轨道上行走的移行装置，其特征在于，所述移行轨道包括活动移行轨道和固定移行轨道，所述活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在所述移行装置的移行方向上的间隙小于所述移行装置的移行轮的直径，所述移行机还包括用于带动所述活动移行轨道升降的升降机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国涛，皮沁，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34