本发明专利技术公开了一种电动滑移式工程机械底盘，它包括底盘，底盘上安装左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮与左轮驱动电机连接，左轮驱动电机通过电路与左轮控制器连接，右驱动轮与右轮驱动电机连接，右轮驱动电机通过电路与右轮控制器连接，左轮控制器和右轮控制器均能够控制电机的转速和旋转方向，左轮控制器和右轮控制器均通过电路与发电机的输出电路连接，发电机的输入轴与内燃发动机的输出轴连接。本发明专利技术的优点在于：以内燃发动机带动的发电机做动力源，通过左右两组电动机驱动底盘左右两侧的车辆独立旋转，实现底盘行走和转向，与现有液压驱动的滑移式行走底盘相比，成本更加低廉，并且后期维护操作简便，维护成本较低等。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电动滑移式工程机械底盘，它包括底盘，底盘上安装左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮与左轮驱动电机连接，左轮驱动电机通过电路与左轮控制器连接，右驱动轮与右轮驱动电机连接，右轮驱动电机通过电路与右轮控制器连接，左轮控制器和右轮控制器均能够控制电机的转速和旋转方向，左轮控制器和右轮控制器均通过电路与发电机的输出电路连接，发电机的输入轴与内燃发动机的输出轴连接。本专利技术的优点在于：以内燃发动机带动的发电机做动力源，通过左右两组电动机驱动底盘左右两侧的车辆独立旋转，实现底盘行走和转向，与现有液压驱动的滑移式行走底盘相比，成本更加低廉，并且后期维护操作简便，维护成本较低等。【专利说明】电动滑移式工程机械底盘
本专利技术涉及一种工程机械底盘，具体地说是一种电动滑移式工程机械底盘。
技术介绍
滑移式行走底盘的转向是通过左、右车轮转速差来实现的。但目前，这种形式的工程机械，全部是通过液压系统驱动，而设备造价较高，并且后期维护难度较大、维护成本较闻。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动滑移式工程机械底盘，它以内燃发动机带动的发电机做动力源，通过左右两组电动机驱动底盘左右两侧的车辆独立旋转，实现底盘行走和转向，与现有液压驱动的滑移式行走底盘相比，成本更加低廉，并且后期维护操作简便，维护成本较低。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括底盘，底盘上安装左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮与左轮驱动电机连接，左轮驱动电机通过电路与左轮控制器连接，右驱动轮与右轮驱动电机连接，右轮驱动电机通过电路与右轮控制器连接，左轮控制器和右轮控制器均能够控制电机的转速和旋转方向，左轮控制器和右轮控制器均通过电路与发电机的输出电路连接，发电机的输入轴与内燃发动机的输出轴连接。所述左轮控制器与右轮控制器结构相同，均包括驱动电机控制器，驱动电机控制器的输入端与发电机的输出电路连接，驱动电机控制器的输出端通过倒顺、调速操作手柄连接。所述发电机是交流发电机，驱动电机控制器包括主电路和控制电路，主电路包括整流器，整流器的输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与第一逆变单元的输入端连接，第一逆变单元的输出端与高频主变压器的输入端连接，高频主变压器的输出端与高频整流器的输入端连接，高频整流器的输出端与高频滤波器的输入端连接，高频滤波器的输出端与制动单元的输入端连接，制动单元的输出端与第二逆变单元的输入端连接，第二逆变单元的输出端与负载电机的输入端连接，控制电路包括检测单元、中央控制器、逆变驱动电路和升压控制电路。主电路及控制电路的连接关系如下:整流器将输入的电压、频率可变的三相交流电通过整流器U13后整流成直流电，滤波器由电阻R70、直流接触器KMl、接插件Jl、电容C3、电容C4、电容C24、电阻R6、电阻R7组成，电容C24为吸收电容、电容C3、电容C4为滤波电容，电阻R6、电阻R7为均压电阻，整流器U13正输出端通过电阻R70与逆变单元U21正输入端相连，整流器U13负输出端与逆变单元U21负输入端相连，直流接触器KMl常开触电与电阻R70并联，直流接触器KMl线圈两端与接插件Jl引脚1、2相连，电容C24 —端与逆变单元U21正输入端相连，电容C24另一端与逆变单元U21负输入端相连，电容C3与电容C4串联，电容C3正极与逆变单元U21正输入端相连，电容C4负极与逆变单元U21负输入端相连，电阻R6与电容C3并联，电阻R7与电容C4并联，第一逆变单元将输入的直流电通过逆变单元U21逆变输出频率KTlOOkHz高频交流电，高频主变压器中高频变压器Tl的一次侧绕组两端输入高频交流电，高频变压器Tl的二次侧绕组两端进行输出，高频变压器Tl 二次侧绕组两端得到的交流电通过高频整流器U22整流输出直流电，高频滤波器由电抗器L1、电容C25、电容C5、电容C6、电阻R9、电阻RlO组成，LI为电抗器，电容C25为吸收电容，电容C5、电容C6为滤波电容，电阻R9、电阻RlO为均压电阻，高频整流器U22正输出端通过电抗器LI与逆变单元U23正输入端相连，整流器U22负输出端与逆变单元U23负输入端相连，电容C25 —端与逆变单元U23正输入端相连，电容C25另一端与逆变单元U23负输入端相连，电容C5与电容C6串联，电容C5正极与逆变单元U21正输入端相连，电容C6负极与逆变单元U21负输入端相连，电阻R9与电容C5并联，电阻RlO与电容C6并联，制动单元由电阻Rl I和功率器件Vl组成，功率器件Vl集电极通过电阻Rll与逆变单元U23正输入端相连，功率器件Vl发射极与逆变单元U23负输入端相连，第二逆变单元输入的直流电通过逆变单元U23逆变输出频率与输入频率同步变化且具有适用于电机“硬特性”的交流电，检测单元中过零检测电路的作用是检测频率信号送入中央控制器进行分析处理，由电阻R4、电阻R5、电阻R8、光耦U14、光耦U15组成，光耦U14引脚I通过电阻R4和电阻R5接至三相交流电R相，光耦U14引脚2接至三相交流电S相，光耦U14引脚I与光耦U15引脚2相连，光耦U12引脚I与光耦U15引脚I相连，光耦U14引脚3与光耦U15引脚3相连，光耦U12引脚4与光耦U15引脚4相连，光耦U14引脚3接至电源0V，光耦U14引脚4通过电阻R8接至电源+5V，光耦U14引脚4与控制芯片U28引脚30相连，位置检测电路的作用是检测主转子在运动过程中的位置送入中央控制器进行分析处理，由接插件J6、二极管D8?D10、电阻R31?R36、光耦U17?U19组成，接插件J6引脚I接至电源’ 0V,接插件J6引脚2接至电源’ 12V，接插件J6引脚3与二极管DlO阴极相连，接插件J6引脚4与二极管D9阴极相连，接插件J6引脚5与二极管D8阴极相连，光耦U17?U19引脚I分别通过R31?R33接至电源+5V，光耦U17?U19引脚2分别与二极管D8?DlO阳极相连，光耦U17?U19引脚4分别通过电阻R34?R36接至电源+5V，光耦U17?U19引脚3分别接至电源0V，光耦U17引脚4与控制芯片U28引脚5相连，光耦U18引脚4与控制芯片U28引脚6相连，光耦U19引脚4与控制芯片U28引脚7相连，温度检测电路的作用是检测主电路功率器件的温度送入中央控制器进行分析处理，由接插件J2、电阻R71?R73、光耦U16组成，光耦U16引脚I通过电阻R71接至电源+5V，光耦U16引脚2与接插件J2引脚2相连，插件J2引脚I接至电源’ 0V，光耦U16引脚3接至电源0V，光耦U16引脚4通过电阻R72接至电源+5V，光耦U16引脚4通过电阻R73与控制芯片U28引脚27相连，电流检测电路的作用是分别检测U、V、W三相输出电流和直流母线电流送入中央控制器进行分析处理，由接插件J4、电感L2?L5、电阻R12?R14、电阻R44?R47、电阻R49?R53、电容C41?C52、电阻R17、电阻R19、电阻R55?R59、电阻R63、电阻R64、运算放大器U24的A部分U24A、运算放大器U24的C部分U24C、运算放大器U24的D部分U24D组成，接插件J4引脚I接至电源+12V，接插件J4引脚2接至电源-12V，接插件J4引脚3通过电感L4、电阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
电动滑移式工程机械底盘，其特征在于：包括底盘（31），底盘（31）上安装左驱动轮（32）和右驱动轮（33），左驱动轮（32）与左轮驱动电机（34）连接，左轮驱动电机（34）通过电路与左轮控制器（36）连接，右驱动轮（33）与右轮驱动电机（35）连接，右轮驱动电机（35）通过电路与右轮控制器（37）连接，左轮控制器（36）和右轮控制器（37）均能够控制电机的转速和旋转方向，左轮控制器（36）和右轮控制器（37）均通过电路与发电机（24）的输出电路连接，发电机（24）的输入轴与内燃发动机（21）的输出轴（22）连接。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾亚伦，王兴智，杨松，王秋硕，张格文，
申请(专利权)人：济南田中工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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