一种料架旋转自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:10232103 阅读:134 留言:0更新日期:2014-07-18 11:03
本实用新型专利技术涉及一种料架旋转自动上料装置,包括料架和料架旋转装置;料架旋转装置包括拨杆、回转头、立柱、底座、电控箱和悬臂,电控箱安装在电气安装版上;电气安装版安装在支架上;支架安装在悬臂的自由端;回转头和底座分别安装在立柱上端和下端,底座安装固定在路面上;支架上安装悬臂结构的拨杆;料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨;回转头和立柱之间安装回转头旋转装置;悬臂内安装悬臂旋转装置;回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接。进一步,拨杆的下方或者上方平行安装链轮架,链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮两者之间配置链条;电控箱内配置通讯模块;能够实现自动化。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种料架旋转自动上料装置,包括料架和料架旋转装置;料架旋转装置包括拨杆、回转头、立柱、底座、电控箱和悬臂,电控箱安装在电气安装版上;电气安装版安装在支架上;支架安装在悬臂的自由端;回转头和底座分别安装在立柱上端和下端,底座安装固定在路面上;支架上安装悬臂结构的拨杆;料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨;回转头和立柱之间安装回转头旋转装置;悬臂内安装悬臂旋转装置;回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接。进一步,拨杆的下方或者上方平行安装链轮架,链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮两者之间配置链条;电控箱内配置通讯模块;能够实现自动化。【专利说明】一种料架旋转自动上料装置
本技术涉及一种料架旋转自动上料装置。
技术介绍
目前行业内生产线自动上料主要采用移行机+旋转平台+平移机构上料方式,SPAGV把物料放下以后移行机走到料架底部然后将料架托起,旋转平台转180度,返回到生产线旁边,然后升降平台降下料架4个轮子着地,紧接着平移机构开始动作将料架往前推。其不足之处:地面受到破坏,妨碍AGV的行走,占用场地面积大,机构复杂,操作麻烦,不易实现自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种不破坏AGV行走道路的,操作使用简单的,工作效率高的,能够实现自动化的料架旋转自动上料装置。本技术的目的通过下述技术方案予以实现:包括配置有行走轮的料架和料架旋转装置;所述料架旋转装置包括拨杆、回转头、立柱、底座、电控箱和悬臂,电控箱安装在电气安装版上;电气安装版安装在支架上;支架安装在悬臂的自由端;所述回转头和底座分别安装在立柱上端和下端,底座安装固定在路面上;所述支架上安装悬臂结构的拨杆;所述料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨;所述回转头和立柱之间安装回转头旋转装置;所述悬臂内安装悬臂旋转装置;回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接。所述拨杆的下方或者上方平行安装链轮架,链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮两者之间配置链条;所述拨杆上套装滑块,滑块上设置,面向拨杆的链条上安装牵引鼻,牵引鼻和相邻的链条之间通过链条锁具连接;主动链轮配置驱动电机,驱动电机安装在电气安装版上;所述电控箱内配置能够与AGV通讯的通讯模块;所述支架面向滑块的一侧安装触发开关;所述链轮架上配置行程开关;所述驱动电机、触发开关和行程开关均与电控箱电连接。所述回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。所述回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机均采用步进电机。 所述通讯模块为无线连接方式。所述拨杆导轨面向拨杆的一端设置喇机口。所述拨杆面向拨杆导轨端部设置斜面。与现有技术相比,本技术具有以下优点:结构简单合理,占用场地面积小,能够实现自动化管理,工作效率高,能够降低生产成本。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一实施例结构示意图;图2为图1的俯视结构图;图3为图1的左视结构图;图4、5为具体应用动作示意图;图中:1_拨杆,2-链条,3-链轮架,4-回转头,5-滑块,6-支架,7-牵引鼻,8-链条锁具,9-主动链轮,10-驱动电机,11-电气安装版,12-立柱,13-底座,14-路面,15-从动链轮,16-拨杆导轨,17-喇叭口,18-料架,19-电控箱,20-悬臂。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:参见附图:包括配置有行走轮的料架18和料架旋转装置;所述料架旋转装置包括拨杆1、回转头4、立柱12、底座13、电控箱19和悬臂20,电控箱19安装在电气安装版11上;电气安装版11安装在支架6上;支架6安装在悬臂20的自由端;所述回转头4和底座13分别安装在立柱12上端和下端,底座13安装固定在路面14上;所述支架6上安装悬臂结构的拨杆I ;所述料架18的侧面配置与拨杆I相匹配的拨杆导轨16 ;所述回转头4和立柱12之间安装回转头旋转装置;所述悬臂20内安装悬臂旋转装置;回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱19电连接;所述料架转线装置处于待机状态时,拨杆I与立柱12平行,且悬臂20的中轴线与AGV的通道平行;当AGV牵引的料架18需要在本地转线时,悬臂20向上旋转90度将拨杆I摆平并锁定,同时,回转头4向料架18侧旋转90度并锁定;AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆I上;AGV与料架18分离并离开后;回转头4反方向旋转180度,将料架18转到另外一条AGV运行的线路上,推动料架18将拨杆导轨16和拨杆I脱离后,回转头4反向旋转90度,悬臂20向下旋转90度,回到待机状态。所述拨杆I的下方或者上方平行安装链轮架3,链轮架3的两端分别安装主动链轮9和从动链轮15,主动链轮9和从动链轮15两者之间配置链条2 ;所述拨杆I上套装滑块5,滑块5上设置,面向拨杆I的链条2上安装牵引鼻7,牵引鼻7和相邻的链条2之间通过链条锁具8连接;主动链轮9配置驱动电机10,驱动电机10安装在电气安装版11上;所述电控箱19内配置能够与AGV通讯的通讯模块;所述支架6面向滑块5的一侧安装触发开关;所述链轮架3上配置行程开关;所述驱动电机10、触发开关和行程开关均与电控箱19电连接;当通讯模块获得AGV牵引的料架18需要在本地转线时,悬臂20向上旋转90度将拨杆I摆平并锁定,同时,回转头4向料架18侧旋转90度并锁定;AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆I上,当触发开关被触发时,通知AGV自动与料架18分尚并尚开;随后,回转头4反方向旋转180度,将料架18转到另外一条AGV运行的线路上,启动驱动电机10带动滑块5将拨杆导轨16和拨杆I脱离后,回转头4反向旋转90度,悬臂20向下旋转90度,回到待机状态。所述回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。所述回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机10均采用步进电机。所述通讯模块为无线连接方式。所述拨杆导轨16面向拨杆I的一端设置喇机口 17。所述拨杆I面向拨杆导轨16端部设置斜面。在以下实施例中:ADV:机器人小车。实施例1:包括配置有行走轮的料架18和料架旋转装置;料架旋转装置包括拨杆1、回转头4、立柱12、底座13、电控箱19和悬臂20,电控箱19安装在电气安装版11上;电气安装版11安装在支架6上;支架6安装在悬臂20的自由端;回转头4和底座13分别安装在立柱12上端和下端,底座13安装固定在路面14上;支架6上安装悬臂结构的拨杆I ;料架18的侧面配置与拨杆I相匹配的拨杆导轨16 ;回转头4和立柱12之间安装回转头旋转装置;悬臂20内安装悬臂旋转装置;回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱19电连接;料架转线装置处于待机状态时,拨杆I与立柱12平行,且悬臂20的中轴线与AGV的通道平行。本实施例工作为手动方式:当AGV牵引的料架18需要在本地转线时,悬臂20向上旋转90度将拨杆I摆平并锁定,同时,回转头4向料架18侧旋转90度并锁定;AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆I上;AGV与料架18分离并离开后;回转头4反方向旋转180度,将料架18转到另外一条AGV运行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料架旋转自动上料装置,包括配置有行走轮的料架(18)和料架旋转装置;其特征在于:所述料架旋转装置包括拨杆(1)、回转头(4)、立柱(12)、底座(13)、电控箱(19)和悬臂(20),电控箱(19)安装在电气安装版(11)上;电气安装版(11)安装在支架(6)上;支架(6)安装在悬臂(20)的自由端;所述回转头(4)和底座(13)分别安装在立柱(12)上端和下端,底座(13)安装固定在路面(14)上;所述支架(6)上安装悬臂结构的拨杆(1);所述料架(18)的侧面配置与拨杆(1)相匹配的拨杆导轨(16);所述回转头(4)和立柱(12)之间安装回转头旋转装置;所述悬臂(20)内安装悬臂旋转装置;回转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱(19)电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邹攀袁志勇
申请(专利权)人:长沙驰众机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1