本发明专利技术公开了一种一机多板横移传动系统，属于立体停车设备技术领域，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上。本发明专利技术还公开了一种升降横移式停车设备，包括上述一机多板横移传动系统。本发明专利技术实现了横移运动的一机多板，每层只设置一个动力装置即可拖动该层的多个横移框，可以节省大量电机，减少资源浪费，降低成本；每层只需2个行程开关，可节省大量行程开关，简化控制程序，减少PLC控制点数，节省控制成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种一机多板横移传动系统，属于立体停车设备
，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上。本专利技术还公开了一种升降横移式停车设备，包括上述一机多板横移传动系统。本专利技术实现了横移运动的一机多板，每层只设置一个动力装置即可拖动该层的多个横移框，可以节省大量电机，减少资源浪费，降低成本；每层只需2个行程开关，可节省大量行程开关，简化控制程序，减少PLC控制点数，节省控制成本。【专利说明】一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备
本专利技术属于立体停车设备
，尤其涉及一种一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备。
技术介绍
机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。目前，在升降横移式停车设备中，已经实现了载车板升降运动的一机多板，即每层只需要一台升降电机就可以驱动整层所有载车板的升降。而在横移运动方面，大多还采用的是一机一板技术，即一个横移框或载车板配一台横移电机，一台横移电机仅驱动此载车板或横移框。由于停车设备属于间歇式工作设备，大多时间横移电机都处于停歇状态，造成了资源的极大浪费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种一机多板横移传动系统，以解决现有的横移运动米用一机一板技术，由于停车设备属于间歇式工作设备，大多时间横移电机都处于停歇状态，造成了资源极大浪费的技术问题。作为同一种技术构思，本专利技术所解决的另一技术问题是:提供一种升降横移式停车设备。为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是:一机多板横移传动系统，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上，所述拖拉装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的回转方向均沿停车设备的纵向，所述主动链轮和从动链轮分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，所述主动链轮连接动力装置，所述主动链轮和从动链轮之间环绕设置有链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上下平行设置且错开一停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆上均布有与所述横移框数量相同的槽孔，所述槽孔的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两所述槽孔之间的间距为停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差；所述插销控制装置包括安装在所述横移框上的上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配，所述横移框处于静止状态时，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端设置在对应的所述上拉杆和下拉杆的槽孔内；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间的间距为停车设备的列宽，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力装置电连接，所述上拉杆或下拉杆上设有用于碰撞所述第一行程开关或第二行程开关的接触件。作为一种改进，沿停车设备的横向设有若干个用于防止所述上拉杆和下拉杆扭曲且保持水平高度不变的导向装置，所述导向装置上设有用于使所述上拉杆和下拉杆分别通过的上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔的轴线方向沿所述上拉杆和下拉杆的延伸方向。作为一种改进，沿停车设备的横向设有用于防止所述横移框在所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔时移动的防滑装置，所述防滑装置包括摩擦板，停车设备的每列停车位上均设有一所述摩擦板，所述横移框上设置有与所述摩擦板相对应的橡胶块，所述横移框处于静止状态时，所述橡胶块与对应的所述摩擦板相抵。作为进一步的改进，所述横移框上设有用于调节所述橡胶块与摩擦板之间摩擦力的螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述横移框上，所述螺杆的端部连接所述橡胶块。作为一种改进，位于所述横移框同一侧的两所述行走轮之间设有传动轴，所述传动轴的轴线方向沿停车设备的纵向延伸。 作为一种改进，所述动力装置为电动机，所述电动机的输出轴连接所述主动链轮。作为进一步的改进，还包括用于调节所述链条涨紧程度的调节机构。作为一种改进，所述上直线驱动装置和下直线驱动装置均为电动推杆。为解决上述第二个技术问题，本专利技术的技术方案是:升降横移式停车设备，包括一机多板横移传动系统，所述一机多板横移传动系统包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上，所述拖拉装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的回转方向均沿停车设备的纵向，所述主动链轮和从动链轮分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，所述主动链轮连接动力装置，所述主动链轮和从动链轮之间环绕设置有链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上下平行设置且错开一停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆上均布有与所述横移框数量相同的槽孔，所述槽孔的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两所述槽孔之间的间距为停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差；所述插销控制装置包括安装在所述横移框上的上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配，所述横移框处于静止状态时，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端设置在对应的所述上拉杆和下拉杆的槽孔内；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间的间距为停车设备的列宽，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力装置电连接，所述上拉杆或下拉杆上设有用于碰撞所述第一行程开关或第二行程开关的接触件。作为一种改进，沿停车设备的横向设有若干个用于防止所述上拉杆和下拉杆扭曲且保持水平高度不变的导向装置，所述导向装置上设有用于使所述上拉杆和下拉杆分别通过的上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔的轴线方向沿所述上拉杆和下拉杆的延伸方向。作为一种改进，沿停车设备的横向设有用于防止所述横移框在所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔时移动的防滑装置，所述防滑装置包括摩擦板，停车设备的每列停车位上均设有一所述摩擦板，所述横移框上设置有与所述摩擦板相对应的橡胶块，所述横移框处于静止状态时，所述橡胶块与对应的所述摩擦板相抵。作为进一步的改进，所述横移框上设有用于调节所述橡胶块与摩擦板之间摩擦力的螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述横移框上，所述螺杆的端部连接所述橡胶块。作为一种改进，位于所述横移框同一侧的两所述行走轮之间设有传动轴，所述传动轴的轴线方向沿停车设备的纵向延伸。作为一种改进，所述动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一机多板横移传动系统，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上，其特征在于，所述拖拉装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的回转方向均沿停车设备的纵向，所述主动链轮和从动链轮分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，所述主动链轮连接动力装置，所述主动链轮和从动链轮之间环绕设置有链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上下平行设置且错开一停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆上均布有与所述横移框数量相同的槽孔，所述槽孔的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两所述槽孔之间的间距为停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差；所述插销控制装置包括安装在所述横移框上的上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配，所述横移框处于静止状态时，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端设置在对应的所述上拉杆和下拉杆的槽孔内；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间的间距为停车设备的列宽，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力装置电连接，所述上拉杆或下拉杆上设有用于碰撞所述第一行程开关或第二行程开关的接触件。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，王鸿雁，陈东胜，
申请(专利权)人：潍坊大洋自动泊车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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