一种大面积真空吸具系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种大面积真空吸具系统，包括一个带长形凹槽的挤压型材、一个安装在挤压型材上并带有若干第一通孔的平面吸板、一个安装在长形凹槽中的真空发生器，挤压型材的两端分别安装有带有一个连通孔的左侧板和带有两个连通孔的右侧板。挤压型材、平面吸板、左侧板和右侧板形成一真空存储空间，真空发生器安装在真空存储空间内，且真空存储空间直接用作真空发生器的外壳。平面吸板的底部设置有缓冲密封层，缓冲密封层上设置有与第一通孔相连通的第二通孔，第一通孔内设置有真空流量调节装置。本实用新型专利技术结构简单、尺寸较小，且能够吸取较大质量的物品，另外本实用新型专利技术适用于各种类型的机械手臂以及各种类型的被吸取物品，适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种大面积真空吸具系统，包括一个带长形凹槽的挤压型材、一个安装在挤压型材上并带有若干第一通孔的平面吸板、一个安装在长形凹槽中的真空发生器，挤压型材的两端分别安装有带有一个连通孔的左侧板和带有两个连通孔的右侧板。挤压型材、平面吸板、左侧板和右侧板形成一真空存储空间，真空发生器安装在真空存储空间内，且真空存储空间直接用作真空发生器的外壳。平面吸板的底部设置有缓冲密封层，缓冲密封层上设置有与第一通孔相连通的第二通孔，第一通孔内设置有真空流量调节装置。本技术结构简单、尺寸较小，且能够吸取较大质量的物品，另外本技术适用于各种类型的机械手臂以及各种类型的被吸取物品，适用范围较广。【专利说明】一种大面积真空吸具系统
本技术涉及吸具的设计
，尤其涉及一种大面积真空吸具系统。
技术介绍
真空吸具系统是搬运工件、物品中常用的机械设备，其使用范围较为广阔。现有技术中，吸具系统一般具有较大的结构高度，使得吸具系统在机械手臂的法兰盘上产生较大的杠杆臂，从而使的该吸具系统不能够吸取较重的物品或工件，具有一定的局限性。另外，现有技术中的吸具系统，不能够更快速、更有力地吸取物品，工作效率较低。
技术实现思路
本技术为一种大面积真空吸具系统，包括挤压型材、真空发生器和平面吸板;其中，所述挤压型材上设置有一长形凹槽，所述真空发生器安装在所述长形凹槽内，所述平面吸板覆盖在所述长形凹槽上并与所述挤压型材相连，所述挤压型材与所述平面吸板形成一真空存储空间，所述真空发生器上设置的吸孔与所述真空存储空间相连通；所述平面吸板上设置有若干第一通孔，所述第一通孔与所述真空存储空间相连通。较佳地，还包括缓冲密封层，且所述平面吸板位于所述缓冲密封层与所述挤压型材之间；所述缓冲密封层上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相连通。较佳地，所述缓冲密封层采用三元乙丙橡胶。较佳地，所述长形凹槽的左右两端开口，所述长形凹槽的左右开口上分别安装有左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板、挤压型材和平面吸板形成所述真空存储空间，且所述真空存储空间作为所述真空发生器的壳体。较佳地，所述左侧板上设置有第一连通孔，所述真空发生器上具有一供风孔，所述第一连通孔与所述真空发生器的供风孔相连通。较佳地，所述右侧板上设置有第二连通孔，所述第二连通孔与所述真空存储空间相连通，所述第二连通孔为真空破坏孔。较佳地，所述右侧板上设置有第三连通孔，所述第三连通孔的一端与所述真空存储空间相连通，所述第三连通孔的另一端连接有一真空度测量装置。较佳地，所述第一通孔内设置有真空流量调节装置。较佳地，所述真空流量调节装置包括一铁片，所述铁片设置在所述第一通孔内，所述铁片上开设有一弧形槽，使得所述铁片上形成一具有弹性的弹片，所述弹片的中心位置上设置有一小孔。较佳地，所述第一通孔为阶梯通孔，所述阶梯通孔包括大径通孔和小径通孔，所述大径通孔朝向所述真空存储空间，所述小径部分朝向所述第二通孔，所述铁片安装在所述大径通孔内并位于所述大径通孔与所述小径通孔的分界处。较佳地，所述铁片通过一紧固弹簧安装在所述大径通孔内。较佳地，所述挤压型材的外侧面上设置有若干梯形槽，所述梯形槽用于安装机械手臂。本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:I)本技术通过挤压型材、左侧板、右侧板和平面吸板形成一真空存储空间，且直接用作真空发生器的壳体，使得平面吸板到机械手臂的距离减小到最小，因此使得杠杆臂缩短，从而使得机械手臂能够通过本技术吸取移动较重的物品；2 )本技术在平面吸板上的第一通孔内设置有真空流量调节装置，使得本技术提能够更快速、更有力地吸取物品，从而提升了本技术的工作效率；另外，该真空流量调节装置结构简单、厚度较薄，起到优化结构、节省成本的效果；3 )本技术还通过在平面吸板的底部设置缓冲密封层，一方面保证了大面积真空吸具系统能够与被吸取物品紧密接触，保证吸取效果；另一方面，使得本技术适用于各种类型的物品，使用范围较广。【专利附图】【附图说明】结合附图，通过下文的叙述详细说明，可更清楚地理解本技术的上述及其他特征和优点，其中:图1为本技术大面积真空吸具系统的结构示意图；图2为本技术大面积真空吸具系统的拆分示意图；图3为本技术挤压型材的结构示意图；图4为本技术真空流量调节装置安装在第一通孔内的结构示意图；图5为本技术铁片的正视图。符号说明:1-挤压型材11-梯形槽12-长形凹槽13-螺纹孔2-真空发生器21-盖板21-进风孔3-平面吸板31-第一通孔311-大径通孔312-小径通孔4-左侧板41-第一连通孔5-右侧板51-第二连通孔52-第三连通孔6-缓冲密封层61-第二通孔7-真空存储空间71-发泡材料8-真空度测量装置9-铁片91-弧形槽92-弹片93-小孔10-紧固弹簧【具体实施方式】参见示出本技术实施例的附图，下文将更详细地描述本技术。然而，本技术可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本
的技术人员完全了解本技术的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。参考图1-5，本技术提供了一种大面积真空吸具系统，一般安装在机器手臂上，在机械手臂的牵引下吸取物品。该大面积真空吸具系统主要包括一个带长形凹槽的挤压型材1、一个带有若干第一通孔31的平面吸板3和一个真空发生器2，真空发生器2安装在长形凹槽12内，平面吸板3安装在挤压型材I上，挤压型材I的两端还分别安装有左侧板4和右侧板5。挤压型材1、平面吸板3、左侧板4和右侧板5形成一真空存储空间7。本技术使平面吸板3接触被吸取物品，通过真空发生器2工作使得真空存储空间7产生负压，从而起到能够吸取物品的效果。具体的，如图2所示，挤压型材I的下端面上设置有一凹槽12，在凹槽12两侧的挤压型材I上进行一定的掏空处理，其目的是在满足工艺设计的基础上减少挤压型材I的分量；挤压型材I的外侧面上设置有多个用于与机械手臂连接的连接结构，在本实施例中连接结构具体为梯形槽11;本技术通过在挤压型材I上设置多个梯形槽11，使本技术适应于不同机械手臂的安装或多个机械手臂的同时安装，具有适用范围广的特点；机械手臂一般通过法兰盘与挤压型材I相连，法兰盘上设置有滑块，通过滑块与梯形槽11相互配合来实现机械手臂与挤压型材I的连接；当然连接结构也可通过其他连接方式，例如直接通过螺丝将机械手臂连接到挤压型材的外表面上，此处不作限制。在本实施例中，凹槽12的两端开口，挤压型材I的左右两端分别安装有左侧板4和右侧板5 ;挤压型材I的左、右两端上设置有螺纹孔13，左侧板4和右侧板5通过螺纹孔13并配备螺钉安装到挤压型材I上。真空发生器2安装在凹槽12的顶部，当然真空发生器2的安装位置也可根据具体情况进行调整，此处不作限制。平面吸板3覆盖在凹槽12的槽口上，且平面吸板3与挤压型材I的底部相连，挤压型材1、平面吸板3、左侧板4和右侧板5之间从而形成一真空存储空间7。真空发生器I的底部通过盖板21封住，且真空发生器I的底部上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大面积真空吸具系统，其特征在于，该大面积真空吸具系统包括挤压型材、真空发生器和平面吸板；其中，所述挤压型材上设置有一长形凹槽，所述真空发生器安装在所述长形凹槽内，所述平面吸板覆盖在所述长形凹槽上并与所述挤压型材相连，所述挤压型材与所述平面吸板形成一真空存储空间，所述真空发生器上设置的吸孔与所述真空存储空间相连通；所述平面吸板上设置有若干第一通孔，所述第一通孔与所述真空存储空间相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文静，金耀明，
申请(专利权)人：温州阿尔贝斯气动有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33