热打印头的驱动控制方法技术

本发明专利技术的热打印头驱动控制方法，在带式打印装置的打印动作中，检出电源刚接入后的初期温度Ｔ１、打印前夕温度Ｔ２，而且每当打印时检出热打印头的大气温度Ｔ３（ｉ）。在初期温度Ｔ１与打印前夕温度Ｔ２差值较小情况下，把打印前夕温度Ｔ２作为大气温度地使用以控制热打印头的通电时间。在此差值较大的情况下，将初期温度Ｔ１作为大气温度使用以减少通电时间。在打印中温度Ｔ３（ｉ）的上升率大的场合，采用作为大气温度的打印前夕温度Ｔ２以减少通电时间。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对在带状记录媒体上进行打印的纸带打印装置等中作为打印手段使用的。更详细地说，涉及一种响应大气温度的变化以及热打印头的加热状态，通常恰当地驱动热打印头的可能的驱动控制方法。近年来，使用了在带状记录媒体上进行打印的称作带式打印机、标签文字处理机的打印装置。由此打印装置打印的带状记录媒体形成了其里侧由剥离纸所覆盖的粘贴面，由于打印后剥离纸的剥离，能使标签贴附到所希望的场所。此种打印装置(在本说明书中称作带式打印装置)由于需要小型紧凑的结构，这样有助于装入小型的打印机构。一般地，采用了装有热打印头的热转换式的打印机构。在使用热打印头的场合下，按照该热打印头的加热状态有必要控制各发热体的附加电力。这些方法例如在下面的各特许公开公报中公开了。(1)特开昭62-121072号公报每当打印动作时检测热打印头的放热板温度，并根据温度变化量，控制热打印头附加脉冲幅度的方法。(2)特开昭64-14055号公报根据配置在热打印头附近的热敏电阻所测定的温度变化，预测热打印头的温度，并据此控制热打印头驱动的方法。(3)特开平2-2030号公报检测打印开始时和打印终了时的打印头温度，并在此间变化量大的情况下禁止当时打印动作的方法。(4)特开平2-9649号公报按照装载热打印头的装置中温度上升率，使应停止打印头驱动的温度条件变化的方法。(5)特开平2-25345号公报求得热打印头邻近部分中打印头处的温度梯度，并据此算出的热打印头的温度状态来驱动该热打印头的方法。(6)特开平2-45182号公报检测热打印头的初期温度，并检测打印中的温度，并据此检测冷却扇异常(过热)的方法。一方面，在由热打印头进行的打印中，按照该热打印头的大气温度，使墨带的热转移状态变化，即，打印点质量变动。从而，为保持一定的打印质量，按照热打印头的大气温度，控制热打印头的各发热体发热也是需要的。这样的方法在下面的公开特许公报中加以公开了。(7)特开昭62-23767号公报设置检测热打印头自身温度的检测器和检测大气温度的检测器，并根据这两检测器的测定值，控制热打印头驱动的方法。(8)特开平2-121853号公报每当装置初期设定时检测周围温度，并用这次的周围温度与上次测定的周围温度进行预定的演算处理以算出热打印头的驱动力，从而根据此算出的结果驱动控制热打印头的方法。采用上述的(7)特开昭62-23767号公报上所记载的方法，需要2个温度检测器。这是不适用于前述的要求小型、紧凑化的带式打印装置等的打印装置的。另外，采用上述的(8)特开平2-12185号公报中所记载的方法，例如作为一种温度检测手段，在使用配置到热打印头附近的热敏电阻等温度检测元件的情况下，会影响热打印头的发热状态并且往往不能恰当地检测出周围温度。在这种情况下不能恰当地驱动控制热打印头。即，如果热打印头进行打印动作，则其自身成为发热源。为此，使用安装在热打印头近傍的热敏电阻而得到的大气温度的测定值会与实际的大气温度不同。例如，即使实际的大气温度不变化，在驱动热打印头前与进行打印动作之后，由热敏电阻所测定的值是不同的。在此，根据实际的大气温度，不能适当地驱动热打印头。本专利技术的目的是鉴于上述的问题，提出一种用配置在热打印头附近的单一温度检测元件来检测不影响热打印头发热的大气温度，从而根据该大气温度能适当地驱动控制热打印头的方法。为达到上述的目的，本专利技术是检测热打印头的大气温度，根据所检出的该大气温度，以对相对前述热打印头的各发热体所供给的通电信号的通电时间加以控制的，其如下所述。首先，在装载前述热打印头的装置中，将刚投入电源后的该打印头的大气温度作为初期温度(T1)地检出。接着，将由前述热打印头向被记录媒体进行打印动作前夕时的该热打印头的大气温度作为打印前夕温度(T2)地检出。之后，算出前述打印前夕温度(T2)与前述初期温度(T1)温度差的绝对值。进而，该温度差的绝对值在预设的第1界限值(Ta)以下的场合，根据前述打印前夕温度(T2)决定向前述热打印头各发热体的通电时间。如用这种方法，在初期温度与打印动作最初的打印前夕温度的差较小的情况下，所判断的热打印头的温度与环境温度相同，根据接近大气温度的打印前夕温度，能使热打印头的发热体的发热保持在适当的状态。在本专利技术的方法中，在前述温度差的绝对值超过予设的第1界限值(Ta)的情况下，根据前述初期温度(T1)，决定向前述热打印头的各发热体的通电时间。由此，当初期温度(T1)与打印前夕温度(T2)的差较大时，判断热打印头为预热状态即刚进行完打印的动作等。如用本专利技术的方法，所判断的温度(T2)不能反映实际的大气温度的情况下，根据初期温度(T1)，能使热打印头发热体的发热保持在适当的状态。而且，在本专利技术的方法中，每当由前述热打印头向被记录媒体进行打印的动作时，该打印头的大气温度作为打印中温度(T3(i)i为正整数)地检出，算出所检出打印中温度(T3(i＋1))与上回打印动作时所检出打印中温度(T3(i)温度差的绝对值，在该算出值超过予设值(Tb)的情况下，根据前述打印前夕温度(T2)，决定向前述热打印头各发热体的通电决定。采用本方法的话，在热打印头成为过热的情况下，一般地根据也比初期温度(T1)高的打印前夕温度(T2)，控制向热打印头的通电时间。为此，由于一般地热打印头的发热被抑制，从而就能避免热打印头陷入过热的状态。在此，在前述打印中温度(T3(i))超过予设值(Tc)的情况下，如果停止打印动作，则能够避免由原驱动所造成的使热打印头陷入过热状态的现象。另外，希望前述初期温度(T1)在装置电源关闭后也能保持规定的时间。如此的话，驱动热打印头后，由于有充分冷却的时间，所以就能利用不受热打印头发热影响的初期温度。另一方面，作为检测前述热打印头大气温度的温度检测手段，在由具有作为温度检测元件的热敏电阻和检测该热敏电阻两端电压的A/D转换手段构成的情况下，前述热敏电阻的驱动电压和前述A/D转换手段中基准电压相同是令人满意的。采用这样的构成，在使用电池电源等的情况下，即使驱动电压较低，也能防止由此因热敏电阻所检测的结果变动的现象。附图说明图1是适用本专利技术的带式打印装置的外观立体图，图2是带式打印装置开盖并取出带盒状态下的部分斜视图，图3是带盒概略的内部构成图，图4是示出带式打印装置控制系统的概略框图，图5是示出温度检出回路的概略框图，图6是示出电源检测回路的概略框图，图7是示出带盒种类以及电源种类判别动作的流程图，图8是示出驱动控制热打印头的流程图，图9是热打印头发热体中随着通电温度变化的特性图，图10示出打印中温度的检测定时的定时图，图11示出步进电机的加速控制图，(a)为以往加速控制座标图，(b)为本专利技术加速控制一实例的座标图，而(c)为本专利技术加速控制另一实例的座标图，图12示出带幅与热打印头驱动方式和打印速度关系的说明图，图13示出带幅与电源电压和打印速度关系的说明图，图14是示出步进电机驱动脉冲信号的PWM控制方法的信号波形图。下面，参照附图，说明适用于带式打印装置上的本专利技术热打印头驱动控制方法的例子。图1示出了本例的带式打印装置的外观。带式打印装置1的基本构成与以往的带式打印装置相同，在本体2上面配置键盘3，而在其后侧上安装着以后端为中心可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热打印头的驱动控制方法，检出热打印头的大气温度，根据所检出的该大气温度对供给前述热打印头各发热体的通电信号的通电时间加以控制，其特征在于， 在装载所述的热打印头的装置中，将刚接入电源后的该热打印头的大气温度作为初期温度（Ｔ１）地检出， 将由所述的热打印头向被记录媒体进行打印动作前夕的热打印头的大气温度作为打印前夕温度（Ｔ２）地检出， 算出所述打印前夕温度（Ｔ２）与所述初期温度（Ｔ１）温度差的绝对值， 在该温度差的绝对值处于预设的第１界值（Ｔａ）以下的情况下，根据前述的打印前夕温度（Ｔ２），决定向所述热打印头的各发热体的通电时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳泽重一，高津晋，渡边健二，龟田登信，会田智惠子，新村朋之，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，株式会社吉姆帝王，
类型：发明
国别省市：JP[日本]