本实用新型专利技术公开了一种遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机，该遥控盒控制阀包括阀体，阀体内集成有用于切换控制模式及回转方向的换向阀组，换向阀组件的进口与先导油路连通，阀体内还集成有流量控制组件，当换向阀组件处于遥控盒控制模式时，先导油路通过换向阀组件的出口连通回转控制阀的控制油口，且换向阀组件的出口压力大于等于回转控制阀的阀口全开的压力，同时先导油路还通过流量控制组件与回转控制阀的进油工作口连通；本实用新型专利技术在回转控制阀的阀口全开状态下，通过控制流过回转控制阀的液压油流量来实现转台回转速度的微控制，该控制方式流量波动几乎不影响转台的回转速度，有利于转台恒速转动，且可提高液压系统的响应速度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机，该遥控盒控制阀包括阀体，阀体内集成有用于切换控制模式及回转方向的换向阀组，换向阀组件的进口与先导油路连通，阀体内还集成有流量控制组件，当换向阀组件处于遥控盒控制模式时，先导油路通过换向阀组件的出口连通回转控制阀的控制油口，且换向阀组件的出口压力大于等于回转控制阀的阀口全开的压力，同时先导油路还通过流量控制组件与回转控制阀的进油工作口连通；本技术在回转控制阀的阀口全开状态下，通过控制流过回转控制阀的液压油流量来实现转台回转速度的微控制，该控制方式流量波动几乎不影响转台的回转速度，有利于转台恒速转动，且可提高液压系统的响应速度。【专利说明】遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机
本技术涉及液压控制
，特别涉及遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机。
技术介绍
为提高中小位吨起重机的起重性能，尤其是提升中长臂工况的起重能力，在中小吨位起重机上引用了大吨位起重机的组合式配重挂接技术。在进行起重作业前，根据起重作业要求，需要选择不同的配重组合。为方便配重的挂接，设计了遥控盒在后方控制转台的回转和控制配重的起落。目前液控平台起重机遥控盒控制阀是采用开关量控制恒定压力，此恒定压力用于推动回转控制阀的阀杆换向，进而实现回转动作，回转速度的快慢是通过控制设定压力的大小来实现的。以下给出了现有技术中一种常用的遥控盒控制阀的控制原理。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的遥控盒控制阀的控制原理示意图。遥控盒控制阀中集成有换向阀组件、减压阀，阀体上设置有若干油口，油口 Al、BI分别用于连接左、右先导手柄；油口 A2、B2分别用于连接回转控制阀的两控制油口 ；油口 P、T分别为先导油口和回油口，分别连接先导油路和液压油箱。换向阀组件包括换向阀11和换向阀12，换向阀11和换向阀12用来实现液控手柄控制与遥控盒控制的切换，当换向阀11和换向阀12不得电时，液控手柄的先导压力，通过该控制阀进入回转控制阀阀杆腔，推动阀杆换向，实现转台回转动作。当换向阀11和换向阀12得电的时候，回转动作由该控制阀控制。电磁阀13分别控制回转的左转和右转，当两换向阀之一得电时，先导压力通过控制阀中的减压阀14减压后进入回转控制阀阀杆腔，回转速度的快慢由减压阀的设定压力决定。但是，由于减压阀14控制设定压力，受温度，制造精度，发动机转速以及齿轮泵脉动影响较大，不能保证压力恒定，存在较大的压力偏差。中小吨位产品回转控制系统为阀杆节流调速，流量增益大，控制压力出现偏差的时候，设定压力较低时，回转动作时有时无。设定压力较高时，回转速度过快，使得这种控制方法实际应用的性能较差。故，如何改进现有技术中的遥控盒控制阀，使其对转台的回转控制比较恒定，对回转速度影响较小，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机，该遥控盒控制阀控制转台转动速度比较恒定，且有利于提高液压系统的响应速度。为解决上述技术问题，本技术提供一种遥控盒控制阀，包括阀体，所述阀体内集成有用于切换控制模式及回转方向的换向阀组，所述换向阀组件的进口与先导油路连通，所述阀体内还集成有流量控制组件，当所述换向阀组件处于遥控盒控制模式时，所述先导油路通过所述换向阀组件的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且所述换向阀组件的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，同时所述先导油路还通过所述流量控制组件与所述回转控制阀的进油工作口连通。优选地，所述流量控制组件包括第一节流部件和第二节流部件，所述先导油路可选择地通过所述第一节流部件和第二节流部件之一与所述回转控制阀的进油工作口连通。 优选地，所述流量控制组件还包括第一换向阀，当所述第一换向阀处于第一工作位置时，所述先导油路与所述第一节流部件连通，当所述第一换向阀处于第二工作位置时，所述先导油路与所述第二节流部件的进油口连通。优选地，所述阀体内部还集成有第二换向阀，所述阀体外部还设有连通转台的回转制动器的控制油口的制动器连接油口 ；当所述第二换向阀处于第一工作状态时，所述先导油路通过所述第二换向阀连通所述制动器连接油口 ；当所述第二换向阀处于第二工作状态时，所述先导油路通过所述第二换向阀分别与所述换向阀组件的进口、所述流量控制组件的进口连通。优选地，所述阀体内还集有出油口连通所述制动器连接油口的第二减压阀，当所述第二换向阀处于第二工作状态时，所述先导油路还通过所述第二换向阀与所述第二减压阀的进油口连通。优选地，所述阀体内还集有单向阀，所述单向阀位于所述第二减压阀和所述制动器连接油口的连通油道上。优选地，所述阀体内部还集成有溢流阀，所述阀体外部设有连接外部有回油管路的回油口，所述溢流阀所述流量控制组件并行设置，其进油口和出油口分别与所述流量控制组件的进油口和所述回油口连通。优选地，所述阀体内部位于所述换向阀组件的进油口端还集有第一减压阀，所述先导油路通过所述第一减压阀连通先导油路的第一减压阀，所述第一减压阀的设定压力值大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力值。优选地，所述换向阀组件包括用于切换控制方式的两个两位三通换向阀和用于控制转台左右转动的两位四通换向阀，所述两位四通换向阀的进油口为所述换向阀组件的进□。本技术提供的遥控盒控制阀，在遥控盒控制模式下，因与回转控制阀的控制油口连通的油路压力大于等于回转控制阀的阀口全开的压力，因此回转控制阀的阀口在工作时处于全开状态，与此同时，先导油路还通过阀体内集成的节流部件对回转控制阀的进油工作口提供液压油，可以调节通过节流部件的流量达到控制流过回转控制阀的阀口的液压油流量的控制。与现有技术中通过控制回转控制阀打开阀口的压力相比，本技术在回转控制阀的阀口全开状态下，通过控制流过回转控制阀的液压油流量来实现转台回转速度的微控制，因流量造成的偏差对于回转速度影响相对压力要小很多，即当流量在一定范围内波动时，转台的回转速度几乎不变，有利于维持转台恒速转动，从而解决了现有技术中控制压力偏差带来的回转速度时有时无或者回转速度过快的问题，尤其对于中小吨位的起重机转台控制系统具有明显的效果。并且，该遥控盒控制阀控制转台控制阀开启时的压力比较高，有利于转台控制阀的快速开启，提高了液压系统的响应速度，有效降低系统的延迟，方便用户操作，避免因延迟而导致的事故发生。在上述遥控盒控制阀的基础上，本技术还提供了一种转台液压控制系统，包括与先导油路连接的遥控盒控制阀以及控制转台回转动作的回转控制阀，所述遥控盒控制阀为上述任一项所述的遥控盒控制阀，所述遥控盒控制阀的换向阀组件的出口与所述回转控制阀的控制油口连通，所述节流阀组件的出口与所述回转控制阀的进油工作口连通。本技术还提供了一种转台液压控制系统，包括与先导油路连接的遥控盒控制阀以及控制转台回转动作的回转控制阀，还包括流量控制组件，当所述控制阀处于遥控盒控制模式时，先导油路通过所述控制阀的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且所述控制阀的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，同时所述先导油路还通过所述流量控制组件与所述回转控制阀的进油工作口连通所述流量控制。此外，本技术还提供了一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控盒控制阀，包括阀体，所述阀体内集成有用于切换控制模式及回转方向的换向阀组，所述换向阀组件的进口与先导油路连通，其特征在于，所述阀体内还集成有流量控制组件，当所述换向阀组件处于遥控盒控制模式时，所述先导油路通过所述换向阀组件的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且所述换向阀组件的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，同时所述先导油路还通过所述流量控制组件与所述回转控制阀的进油工作口连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，王守伟，焦国旺，张晓磊，杜建西，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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