新型单个微控制器控制多个步进电机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器；所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器上；所述步进电机分别连接在电机驱动电路上，所述光电遮断限位传感器分别连接在限位传感器读取电路上，所述光学相位差编码器分别连接在编码器读取电路上。本发明专利技术提供了一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器；所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器上；所述步进电机分别连接在电机驱动电路上，所述光电遮断限位传感器分别连接在限位传感器读取电路上，所述光学相位差编码器分别连接在编码器读取电路上。本专利技术提供了一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。【专利说明】新型单个微控制器控制多个步进电机系统
本专利技术涉及一种用于准确定位和同步动作的微控制器控制步进电机的系统，尤其是一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。
技术介绍
利用数字信号控制的步进电机在很多设备和低级仪器中被广泛使用。步进电机的速度，方向等一些重要参数都可以用数字信号来控制。它的工作原理是通过适当的电流以一定顺序去激励电机绕阻的两个线圈，一旦顺序正确，电机轴转动会带动磁感应的产生，以正确的顺序提供适量电流的过程由中继器电路完成，这个电路将一个控制设备(如:微控制器)到线圈的电流的一系列的数字脉冲转换成所期望的顺序通过一个激励电路提供给电机绕阻。步进电机经常用于在电机轴上的机械连接的导螺杆和滑块系统上，用来提供线性运动。在一些实际应用中(如:数字病理图像系统)，精密的线性运动是必须的，并且需要基于线性台平移的步进电机。数字病理学是扫描病理学载玻片，并在数字病理学系统类似数字切片扫描仪或者自动扫描成像系统的显微镜等的帮助下将其转换成高分辨率数字图像，取放切片是通过机械运动比如切片夹具和用于运送切片的盒子配合来将切片置于扫描区域中或是移出扫描区域。为了增加切片装载系统可扩展性，即插即用模块的加入，可使在原来基础上增加切片可承载数量。在扫描过程中的载玻片可以像在X和Y轴多个轴移动到感兴趣的区域或是根据各种期望的倍率的物镜来进行扫描。为了能准确对焦，是由多个轴移动来实现的。所有这些动作是自动的，并且需要进行精细的校对，用于精确定位托架位置和切片的准确扫描。所以需要一种能够由单个微控制器控制的多个处在线性台平移的步进电机用于实现所描述的准确定位和同步动作的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器；所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器上；所述步进电机分别连接在电机驱动电路上，所述光电遮断限位传感器分别连接在限位传感器读取电路上，所述光学相位差编码器分别连接在编码器读取电路上。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述的电机驱动电路包括锁存器电路、步进电机驱动器和电机，所述锁存器电路与步进电机驱动器连接，所述步进电机驱动器与电机。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述编码器读取电路包括读取模块和编码器，所述编码器与读取模块连接。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述限位传感器读取电路包括锁存器和数字传感器反馈，所述锁存器与数字传感器反馈连接。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述微控制器上还连接有锁存器选择逻辑和脉冲信号。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述微控制器上还连接有编码器选择逻辑。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述微控制器上还连接有锁存器选择逻辑。本专利技术的有益效果:本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，通过微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器的连接设置，将微控制器引脚分时复用，大大提高了微控制器的使用率和工作效率。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的优选实施例的结构示意图；图2为电机驱动电路结构示意图；图3为编码器读取电路结构示意图；图4为限位传感器读取电路结构示意图；【具体实施方式】如图1-4所示，一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，该系统包括微控制器151，限位传感器读取电路132，电机驱动电路131，编码器读取电路133，步进电机101、102、103、104、105，光学相位差编码器111、112、113、114、115和光电遮断限位传感器121、122、123、124、125 ;所述限位传感器读取电路132、电机驱动电路131和编码器读取电路133分别连接在微控制器151上；所述步进电机101、102、103、104、105分别连接在电机驱动电路131上，所述光电遮断限位传感器121、122、123、124、125分别连接在限位传感器读取电路132上，所述光学相位差编码器111、112、113、114、115分别连接在编码器读取电路133上。所述的电机驱动电路131)包括锁存器电路221、222、223、224、225，步进电机驱动器 211、212、213、214、215 和电机 201、202、203、204、205，所述锁存器电路 221、222、223、224,225与步进电机驱动器211、212、213、214、215连接，所述步进电机驱动器211、212、213、214、215与电机201、202、203、204、205。所述编码器读取电路133包括读取模块311、312、313、314、315 和编码器 301、302、303、304、305，所述编码器 301、302、303、304、305 与读取模块311、312、313、314、315连接。所述限位传感器读取电路132包括锁存器411、412、413和数字传感器反馈401、402、403，所述锁存器411、412、413与数字传感器反馈401、402、403连接。所述微控制器151上还连接有锁存器选择逻辑231和脉冲信号230。所述微控制器151上还连接有编码器选择逻辑321。所述微控制器151上还连接有锁存器选择逻辑421。如图1所示的方案中，每个阶段基于线性台的五个步进电机101、102、103、104、105是使用光学相位差编码器111、112、113、114、115和一组光电遮断限位传感器121、122、123、124、125 相关联。有五个步进电机101、102、103、104、105和每个绕阻都连接到相应的步进电机驱动器211、212、213、214、215的输出端的电机201、202、203、204、205。这些步进电机驱动器211、212、213、214、215由一个微控制器151驱动。每一组光电遮断限位传感器121、122、123、124、125都有三个限位传感器连接，对于步进电机，这些传感器提供反馈机动阶段位置和充当正限位，负限位和原点限位。数字逻辑电平0/1(0/5伏特)的形式由这些传感器提供输出，并通过一个限位传感器读取电路132反馈到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：该系统包括微控制器（151），限位传感器读取电路（132），电机驱动电路（131），编码器读取电路（133），步进电机（101、102、103、104、105），光学相位差编码器(111、112、113、114、115)和光电遮断限位传感器（121、122、123、124、125）；所述限位传感器读取电路（132）、电机驱动电路（131）和编码器读取电路（133）分别连接在微控制器（151）上；所述步进电机（101、102、103、104、105）分别连接在电机驱动电路（131）上，所述光电遮断限位传感器（121、122、123、124、125）分别连接在限位传感器读取电路（132）上，所述光学相位差编码器(111、112、113、114、115)分别连接在编码器读取电路（133）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢正斌，吴超，罗明，薛建明，谢涵浩，
申请(专利权)人：上海杰傲湃思医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31