用于运行车辆的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。此外，本发明专利技术涉及一种相应的方法、一种系统(401，501)以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。此外，本专利技术涉及一种相应的方法、一种系统(401，501)以及一种计算机程序。【专利说明】
本专利技术涉及一种尤其。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的系统以及一种计算机程序。
技术介绍
由公开文献DE102008019174、DE102008034910 和 DE102009040682 已知用于预测性地影响车辆速度、车辆变速器和车辆制动装置的方法，以便降低沿着行驶路段所需的发动机燃料量。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于，提供用于运行车辆的一种改进的设备和一种改进的方法。本专利技术所基于的任务也可以在于，提供一种用于运行车辆的相应的系统以及一种相应的计算机程序。这些任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于运行车辆的设备。所述设备包括用于形成用于车辆的调节系统的控制设备的控制信号的车辆运动模块。那么，这尤其意味着，所述车辆运动模块形成控制信号，所述控制信号被发送给车辆的调节系统的控制设备。然后，所述控制设备根据控制信号控制车辆的调节系统。此外，所述设备包括用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块。在这里，能量管理模块设置用于根据可供使用的能量形成用于控制设备的其他控制信号。那么，这尤其意味着，所述控制设备能够根据所述其他控制信号控制所述调节系统。此外，所述设备包括优先级排序装置，所述优先级排序装置用于为了车辆的稳定化而根据车辆位置使控制信号相对于其他控制信号优先。根据另一方面，提供一种用于运行车辆的方法。在这里，车辆运动模块形成用于车辆的调节系统的控制设备的控制信号。用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块根据可供使用的能量形成用于控制设备的其他控制信号。为了车辆的稳定化，根据车辆位置和/或车辆运动状态使所述控制信号相对于其他控制信号优先。根据另一方面，提供用于运行车辆的系统。所述系统包括用于运行车辆的设备，其中，优先级排序装置集成在所述车辆运动模块中，并且所述车辆运动模块包括用于控制设备的调节器接口和用于能量管理模块的能量管理接口。所述调节系统的控制设备耦合或者连接在所述调节器接口上。所述能量管理模块耦合或者连接在所述能量管理接口上。根据又另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，其用于当在计算机上实施所述计算机程序时实施所述运行车辆的方法。因此，本专利技术尤其包括以下构想:为了车辆的稳定化，根据车辆位置和/或车辆运动状态使所述借助于车辆运动模块所形成的控制信号相对于所述借助于能量管理模块所形成的其他控制信号优先。那么，这尤其意味着，与能量管理模块的其他控制信号相比，优选处理车辆运动模块的控制信号。那么，这尤其意味着，与能量管理模块的其他控制信号相t匕，优选向调节系统的控制设备发送车辆运动模块的控制信号。因此，能量管理模块能够计算例如确定的车辆引导策略，以便使在一个预先确定的行驶路段上发动机燃料量消耗和电能消耗最小化。相应地，能量管理模块形成其他控制信号。但是，所述车辆引导策略能够导致车辆的位置不稳定。那么，车辆运动模块尤其能够形成用于控制设备的控制信号，从而借助于调节系统对车辆运行的相应的干预能够再次使车辆或者车辆位置稳定化。就这点而言，使导致车辆的稳定化的这些控制信号优先并且将所述控制信号优选向控制设备发送。只有当尤其车辆足够稳定化时，才能够设置，向调节系统的控制设备发送能量管理模块的用于相应的最小化的车辆引导策略的其他控制信号。例如也能够出现以下情况:车辆处于不稳定的位置中。在这样的情况下，在应用车辆引导策略以使发动机燃料量消耗和电能消耗最小化之前，首先更重要的是使车辆稳定。因此，通过以下方式以有利的方式显著地提高车辆运行的安全性:使得用于调节系统的控制设备的控制信号相对于能量管理模块的其他控制信号优先，所述控制信号导致车辆的稳定化，所述其他控制信号导致发动机燃料量消耗最小化。在本专利技术的意义中的稳定化或者稳定尤其意味着,借助于车辆的调节系统对车辆运行的干预使车辆处于稳定的状态中和/或保持在这样的状态中。在本专利技术的意义中的调节系统尤其表示一种能够干预车辆运行和/或车辆引导的系统。调节系统例如可以是转向系统、尤其是电助力转向系统。调节系统也可以是例如传动系系统。调节系统优选可以是行驶动态性调整系统，这也公知为电子稳定程序(ESP)。调节系统也可以是例如防抱死系统或者驱动防滑调整系统。调节系统可以是例如车辆的制动系统或者驱动系统。那么，调节系统尤其表示以下系统:所述系统实现对车辆运动一例如加速、制动和/或转向——的有针对性的要求以便相应地引导车辆。在本专利技术的意义中的控制设备也能够称为控制装置并且尤其能够以硬件和/或软件的方式实施。这样的控制装置尤其控制车辆的与该控制装置连接的调节系统。根据一种实施方式，基于用于传感式地检测车辆环境的环境传感器的传感器信号形成所述控制信号和/或所述其他控制信号。那么，这尤其意味着，能够基于传感式地检测的车辆环境借助于调节系统的控制相应地干预车辆运行。在本专利技术的意义中的环境传感器的传感器信号尤其包括环境传感器数据，所述环境传感器数据相应于传感式地检测的车辆环境。这样的环境传感器数据尤其也能够称作车辆环境数据，并且尤其包括关于车辆环境的信息。这样的信息可涉及例如自然对象。自然对象可为例如其他车辆、行人、道路的交通标志、信号装置或者边界柱。所述车辆环境数据尤其包括道路的物理特征或者物理特性，例如道路宽度、行车道宽度、转弯半径和/或滑坡。尤其在静止的自然对象的情况下，相应的位置和尺寸也存储在所述车辆环境数据中。车辆环境数据尤其也能够包括关于当前的给定条件的信息，例如具有改变了的道路特性的建筑工地位于相应的位置处。车辆环境数据尤其也能够包括行车道车道数据，所述行车道车道数据包括例如关于行车道线颜色的信息。在本专利技术的意义中的车辆环境数据尤其包括图像和/或视频。所述车辆环境数据尤其分配有相应的位置，所述位置尤其能够借助于全球定位系统(Global Positioning System, GPS)传感器来确定。在本专利技术的意义中的环境传感器能够包括例如雷达传感器、视频传感器、尤其用于图像式地检测车辆的360°环境的3D摄像机的或者环境摄像机系统的视频传感器，或者超声传感器。环境传感器能够包括例如雷达传感器、飞行时间传感器和/或光子混合探测器-在英语中也称光子混合装置(photonic mixing device,PMD)传感器。PMD传感器尤其可以用作TOF摄像机中的图像传感器，其中，TOF代表“飞行时间(Time of Flight)”并且基于光渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，W·施托尔茨，A·拉普，M·克诺普，T·左默，W·波赫米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE