定位系统和定位方法技术方案

一种定位系统和定位方法，其中该定位系统包括至少一待测装置和一移动装置。该待测装置和该移动装置之间建立一无线连线。该移动装置沿一轨迹移动，其中该轨迹包括至少二个不同的测量位置。该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离。然后，该移动装置根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。采用本申请的定位系统和定位方法，不仅降低定位系统的成本，也增加使用上的便利性。

【技术实现步骤摘要】
定位系统和定位方法
本专利技术涉及一种定位系统，特别是涉及借由移动一移动装置即可对于一待测装置进行定位的定位系统。
技术介绍
随着移动通信技术的发达，携带型电子装置在近年日益普遍，常见的例如：手提式电脑、移动电话、多媒体播放器以及其他混合功能的移动装置。为了满足人们的需求，携带型电子装置通常具有无线通信的功能。有些涵盖长距离的无线通信范围，例如：移动电话使用2G、3G、LTE系统及其所使用700MHz、850MHz、900MHz、1800MHz、1900MHz、2100MHz、2300MHz以及2500MHz的频带进行通信，而有些则涵盖短距离的无线通信范围，例如：Wi-Fi、Bluetooth以及WiMAX系统使用2.4GHz、3.5GHz、5.2GHz和5.8GHz的频带进行通信。室内定位系统(IndoorPositioningSystem，IPS)近年来发展为可针对人体或是携带型电子装置进行定位。然而，室内定位系统通常需要至少三个设置有天线的参考点，才能对于一待测装置进行精准的定位。一般来说，携带型电子装置的内部空间狭小，不容易设置三个或更多天线在其中，因此限制了室内定位系统的使用范围。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种定位系统，包括：一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器；其中该第二无线通信模块和该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少三个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。另外，本专利技术提供一种定位方法，包括下列步骤：于一移动装置和一待测装置之间建立一无线连线；沿一轨迹移动该移动装置，其中该轨迹包括至少三个不同的测量位置；经由该移动装置，分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离；以及经由该移动装置，根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。另外，本专利技术提供一种定位系统，包括：一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器，其中该第二无线通信模块包括一第一天线和一第二天线；其中该第二无线通信模块借由该第一天线和该第二天线各自与该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少二个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别使用该第二无线通信模块的该第一天线和该第二天线以测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。采用本申请的定位系统和定位方法，移动装置仅需要一或二个无线通信模块即可定位一待测装置。因此，本专利技术不仅降低定位系统的成本，也增加使用上的便利性。附图说明图1是显示根据本专利技术一实施例所述的定位系统的示意图；图2A是显示根据本专利技术一实施例所述的移动装置测量本身至待测装置之间的距离的示意图；图2B是显示根据本专利技术另一实施例所述的移动装置测量本身至待测装置之间的距离的示意图；图3是显示根据本专利技术一实施例所述的定位系统如何取得待测位置的示意图；图4是显示根据本专利技术另一实施例所述的定位系统的示意图；图5是显示根据本专利技术一实施例所述的定位系统的示意图；图6是显示根据本专利技术一实施例所述的定位方法的流程图；图7是显示根据本专利技术另一实施例所述的定位系统的示意图。【主要元件符号说明】100、400、500、700～定位系统；110、140、150～待测装置；112、122、142、152～无线通信模块；118、128～声音模块；120、420、720～移动装置；124～传感器；126～处理器；130、430～轨迹；421～上盖；422～下盖；721、722～天线；d1、d2、d3、d4～距离；P1、P2、P3～测量位置；PT～待测位置；S1～接收信号强度指示S2～声音信号；θ1、θ2、θ3～夹角。具体实施方式为让本专利技术的目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本专利技术的具体实施例，并配合所附的图，作详细说明如下。图1是显示根据本专利技术一实施例所述的定位系统100的示意图。如图1所示，定位系统100包括至少一待测装置110和一移动装置120。待测装置110或移动装置120可以是一手机、一平板电脑、一笔记本电脑，或是其他具有无线通信功能的电子装置。待测装置110可包括一无线通信模块112。移动装置120可包括一无线通信模块122、一传感器124，以及一处理器126。无线通信模块112、122可以各自包括至少一天线和一信号处理模块(未显示)。在较佳实施例中，移动装置120的无线通信模块122和待测装置110的无线通信模块112之间可建立一无线连线。例如，该无线连线可以是Wi-Fi连线、Wi-FiDirect连线，2G连线、3G连线、WiMAX(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess)连线，或是LTE(LongTermEvolution)连线。移动装置120和待测装置110之间可以透过该无线连线传送各种数据。传感器124可包括一陀螺仪、一电子罗盘，或(且)一加速计。在一些实施例中，待测装置110或移动装置120还可包括其他必要元件，例如：一外壳、一触控面板、一扬声器，以及一电池(未显示)。移动装置120可用于寻找待测装置110所在的一待测位置PT，而详细过程如下列所述。首先，移动装置120沿一轨迹130移动，而轨迹130包括至少三个不同的测量位置P1、P2、P3。测量位置P1、P2、P3可以是轨迹130上任意三个不同点。在一些实施例中，轨迹130可以大致为一圆形、一椭圆形，或甚至一不规则形。移动装置120的传感器124是用于检测所述测量位置P1、P2、P3之间的相对关系。例如，在一坐标平面上，测量位置P1的坐标为(x1,y1)，而测量位置P2的坐标为(x2,y2)。当移动装置120由测量位置P1移动至测量位置P2时，传感器124可检测出测量位置P1和测量位置P2之间的移动差值Δx和Δy，其中Δx等于(x2-x1)，而Δy等于(y2-y1)。在移动过程中，移动装置120分别测量待测装置110与测量位置P1之间的一距离d1、待测装置110与测量位置P2之间的一距离d2，以及待测装置110与测量位置P3之间的一距离d3。最后，移动装置120的处理器126是根据所述测量位置P1、P2、P3和所述距离d1、d2、d3取得待测装置110所在的待测位置PT。图2A是显示根据本专利技术一实施例所述的移动装置120测量本身至待测装置110之间的距离的示意图。在本实施例中，移动装置120透过该无线连线(例如：Wi-FiDirect连线)，于所述测量位置P1、P2、P3分别取得一接收信号强度指示(ReceivedSignalStrenthIndication，RSSI)S1，而处理器126再根据所述接收信号强度指示S1取得所述距离d1、d2、d3。图2B是显示根据本专利技术另一实施例所述的移动装置12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，包括：一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器；其中该第二无线通信模块和该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少三个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，包括：一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器；其中该第二无线通信模块和该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少三个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置；其中该移动装置为一笔记本电脑；其中该笔记本电脑包括一上盖和一下盖，该第二无线通信模块是设置于该上盖中，其中当该笔记本电脑的该上盖正在开启时，进行测量所述距离。2.如权利要求1所述的定位系统，其中该传感器包括一陀螺仪、一电子罗盘，或是一加速计。3.如权利要求1所述的定位系统，其中该移动装置透过该无线连线，于所述测量位置分别取得一接收信号强度指示，而该处理器根据所述接收信号强度指示取得所述距离，其中该无线连线为Wi-FiDirect连线。4.如权利要求1所述的定位系统，其中该待测装置还包括一第一声音模块，该移动装置还包括一第二声音模块，借由于该第一声音模块和该第二声音模块之间传送一声音信号来测量所述距离，以及其中所述距离是根据该声音信号的一衰减度来进行测量。5.如权利要求4所述的定位系统，其中该第一声音模块为一扬声器，而该第二声音模块为一麦克风。6.如权利要求1所述的定位系统，其中该处理器是根据下列方程式取得该待测位置：其中，在一坐标平面上，(x,y)代表该待测位置的坐标，(x1,y1)代表一第一测量位置的坐标，(x2,y2)代表一第二测量位置的坐标，(x3,y3)代表一第三测量位置的坐标，d1代表该第一测量位置和该待测位置之间的一第一距离，d2代表该第二测量位置和该待测位置之间的一第二距离，d3代表该第三测量位置和该待测位置之间的一第三距离。7.如权利要求1所述的定位系统，其中所述距离是分别于该上盖与下盖之间具有至少三个不同夹角时进行测量。8.一种定位方法，包括下列步骤：于一移动装置和一待测装置之间建立一无线连线；沿一轨迹移动该移动装置，其中该轨迹包括至少三个不同的测量位置；经由该移动装置，分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离；以及经由该移动装置，根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置；其中该移动装置为一笔记本电脑；其中该笔记本电脑包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江书育，林永森，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71