一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。排种器上每个吸种孔上均有一个吸种检测开关，分别检测每个吸种孔是否吸上种子，实现智能检测：如果吸种孔吸上种，则该孔与种子间形成一个密闭的空间，并在气吸力的作用下，检测开关的可动触点向上运动而闭合；放种时，在气压力的作用种子落下，该开关则松开触点而断开。检测开关的信息发给计算机控制系统，并由计算机控制系统根据信号进行智能判断后发出相应的运动控制信号：当所有吸种孔都吸上种后，吸种部件移动到放种位置放种；如果有吸种孔堵塞而未能完成放种，则启动该吸种孔的电磁清种组件实现清种，且只有当所有吸种孔都清种后，吸种部件才能返回去吸种。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。排种器上每个吸种孔上均有一个吸种检测开关，分别检测每个吸种孔是否吸上种子，实现智能检测：如果吸种孔吸上种，则该孔与种子间形成一个密闭的空间，并在气吸力的作用下，检测开关的可动触点向上运动而闭合；放种时，在气压力的作用种子落下，该开关则松开触点而断开。检测开关的信息发给计算机控制系统，并由计算机控制系统根据信号进行智能判断后发出相应的运动控制信号：当所有吸种孔都吸上种后，吸种部件移动到放种位置放种；如果有吸种孔堵塞而未能完成放种，则启动该吸种孔的电磁清种组件实现清种，且只有当所有吸种孔都清种后，吸种部件才能返回去吸种。【专利说明】一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器
本专利技术属于农业机械工厂化穴盘育苗气力式精密播种
，具体地说是一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。
技术介绍
气力式精密排种器属于工厂化育苗精密播种装备技术范畴，精密播种装置是精密播种装备的核心装备技术，直接影响播种的效果。其推广将有力地促进工厂化育苗精密播种机以及室内现代化农业的发展，节省大量人力、昂贵种子用量，改善从事栽培技术人员的工作环境和劳动强度，并取得较好的经济和社会效益。目前，气力式精密排种器通常由风机产生真空吸力或空气压力，吸力或压力使种子按粒(单粒或少粒)贴附在型孔上，充种或清种环节靠气力来完成。因气流作用方式和功能的不同而分为若干类型。利用排种器上排种盘两侧形成的负压排种方式称为气吸式排种器。利用排种元件两侧的正压差排种则成为气压式排种器。气吸式排种器根据其吸种部件的结构方式可以分为吸嘴式、吸针式、吸盘式、气吸滚筒式等排种器，且都是采用气吸力(负压)吸种实现排种，但放种的方式有不同，有的采用气压力(正压)吹种，有的采用常压(零压)自由落种，也有采用弹性防堵塞结构同时兼放种，总之都是为了实现一穴一粒或一穴多粒的规则化精密播种，且为了提高效率，育苗穴盘都是由按照农艺要求设计和制造的固定行距和列距的多行多列孔穴排列，吸种部件上的吸种单元一般也是按此多行多列排列在一起或一行多列(主要是吸针式)，但总是以多个吸种单元排列成一种阵列，不同的气吸式排种器只要根据吸种单元结构及数量配置即可。工厂化育苗主要是穴盘育苗，穴盘育苗生产线上多采用吸嘴式排种器，如美国Hami I ton > Blackmore公司及欧共体等厂家生产的各种穴盘精量播种生产线。用于手工操作的设备有吸盘式排种器，生产厂家有美国E—Z Seeder C0.等公司。此外，美国液体播种公司生产的FD6300MK II型播种机是一种能播种预发芽种子的播种机；日本生产的磁力播种机可用于根菜类种子的播种。广西材料所研制的4LRZ —10000型流动式容器育苗装置装播作业线，播种装置采用气吸式滚筒型排种器，用真空泵作负压源。该装置可以用来精播松树种子和丸粒化种子，缺播率低于5%，但生产率低(每小时播1000穴)。北京农业工程大学研制出了型孔齿盘转动式穴盘育苗精量播种机(2XB — 300)，该装置播种合格率达96%以上，纯生产率为每分钟播6盘，适用于播中等大小的丸粒化种子，该项技术现已推广应用。台湾在蔬菜穴盘育苗方面 比大陆起步稍早，陈世铭等研制出了“振荡式多用途真空播种机”，原理为利用真空设备将播种滚筒内部抽成真空，种子被吸附在滚筒表面的吸种孔上，采用气力方式清种和投种，并通过振动装置来改变种子群的充种状态。淮海工学院张石平采用幕流气吸式精密播种原理，研究出了两个相关专利技术专利分别为:ZL201110003418.4穴盘育苗精密排种器ZL201110003358.6 一种多功能精密播种机。目前，在精密播种
，无论是机械式、气力式排种器都还有一些问题存在，由于气力式排种器具有较多的优点，如不伤种，对种子要求不严等特点，是目前研究的主要方向，但漏播问题也一直是最主要的问题。表现在由于漏种使某几穴或多穴没有播上种子，浪费了穴位，大大减少了经济效益，精密播种时出现的漏播现象要有两种情况，一种是播种机本身没有排到种子，另一种由于孔的堵塞不能排上种，即要解决以下两个问题:既要保证能检测到漏种的孔并同时控制播种器上吸种系统的吸种运动；又要能检测到堵塞孔并同时能控制防堵塞机构或设备的运行。以上所述的各种播种机及其所配置的排种器都没有较完备的相关播种检漏装置，更没有能直接补漏的播种装置，国内外较多地采用电子监测、单片机控制等方法监测漏播情况，根据监测进行补种，如马旭、李伟等人运用计算机图像技术检测排种器排种情况或播种情况；中国农业大学金衡模对精密播种机进行了漏种自动监测和自动补偿，并采用空气排堵系统排除堵塞；新疆农业大学杨宛章、郭辉研究出了垂直圆盘精量排种器用的弹性针防堵塞装置，容易伤种；以上大多是根据播种后采用计算机图像技术、红外检测技术来检测种子播种后的图像或有无种子落下等方式进行检测，再补种，属于事后补种的被动方式，具有效率低、成本高和技术要求较高等缺点。王智明、张石平等研究了“一种无漏种气力式精密 排种器”，该排种器采用活塞块开关在气力作用下会运动到不同的位置而形成三个开关来检测精密排种器的吸种、放种过程，具有较高的可靠性，不失为一种较好的方法，但不能根据漏吸种播种情况智能化地控制吸种系统的运动或参数调节，如容易因吸不到种子而一直不能去播种，效率下降。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。它是采用计算机智能控制技术检测和控制气力式精密排种器的智能吸种、放种过程，以保证所有吸种孔无漏吸和堵塞；同时采用缓冲装置以防在气力转换及启停时对吸种孔内种子的冲击(俗称之为“气锤”)破坏。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为: 一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，包括计算机控制系统、吸种部件，所述吸种部件包括吸嘴口、吸种检测开关和清种组件，吸嘴口上设有吸种孔；吸种检测开关和清种组件均与计算机控制系统信号连接； 吸种子时，吸种检测开关检测到吸嘴口是否吸上种子的信号并传输至计算机控制系统，如果某吸种孔未吸上种子，则计算机控制系统发出相应的控制信号去控制电磁振动器的振动参数，再次吸种信号；当所有吸种孔均吸上种子时，吸种检测开关接收计算机控制系统发出的放种信号去放种位置放种； 放种时，当放种时吸嘴口未完成放种，清种组件接收到计算机控制系统发出的清种信号后实现清理吸嘴口中的种子，当计算机控制系统接收到吸种检测开关发出的所有吸种孔中无种子的信号后，计算机控制系统发出吸种部件返回吸种位置吸种的信号。进一步地，所述吸种部件还包括吸嘴体，所述吸嘴口可拆卸的连接在吸嘴体上；所述吸种检测开关包括弹性件、接触式开关，接触式开关包括固定触点和可动触点，接触式开关设在弹性件上，所述弹性件设置在吸嘴口与吸嘴体之间，当吸上种时，吸种孔、种子形成封闭空间，吸嘴口受到向上的气吸力向上运动时压缩弹性件，此时固定触点和可动触点接触合上，反之固定触点和可动触点则不能接触；接触式开关与计算机控制系统连接。进一步地，所述清种组件包括缓冲块、中空的电磁铁芯、密封件、缓冲大弹簧、气吸封小球、气吸小弹簧、电磁线圈、电磁线圈固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，包括计算机控制系统、吸种部件，所述吸种部件包括吸嘴口、吸种检测开关和清种组件，吸嘴口上设有吸种孔；吸种检测开关和清种组件均与计算机控制系统信号连接；吸种子时，吸种检测开关检测到吸嘴口是否吸上种子的信号并传输至计算机控制系统，如果某吸种孔未吸上种子，则计算机控制系统发出相应的控制信号去控制电磁振动器的振动参数，促进吸种进程，再次吸种；当所有吸种孔均吸上种子时，吸种检测开关接收计算机控制系统发出的放种信号去放种位置放种；放种时，如果吸嘴口未完成放种，清种组件接收到计算机控制系统发出的清种信号后实现清理吸嘴口中的种子的动作；只有当计算机控制系统接收到吸种检测开关发出的所有吸种孔中无种子的信号后，计算机控制系统控制吸种部件返回到吸种位置实现吸种。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王智明，张石平，芦新春，孙启新，陈书法，王其兵，夏静，王颖，毛彬彬，杨进，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32