箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统，其中，方法包括：机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果；一号工程码生成系统生成唯一标识烟箱的一号工程码，将其印刷在烟箱上并上报分析与控制工控机；烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取一号工程码，称重型箱装缺条检测装置检测烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。本发明专利技术实施例可以实现对箱装缺条检测装置的自诊断功能。

【技术实现步骤摘要】
箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统
本专利技术涉及控制技术，尤其是一种箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统。
技术介绍
装封箱机自动装箱是一道重要的工序，在装箱过程中可能产生箱装缺条问题，gp，每件箱烟在标准情况下包括50条烟，但由于装箱过程中装封箱机的机械故障或软件故障，造成箱烟少装了几条，甚至有可能造成包装好后的烟箱只有半箱烟(25条烟)或是空箱的现象。这在卷烟制品中是很严重的质量缺陷。针对上述装箱过程中可能造成缺条的问题，根据不同的检测原理，设计了多种箱装缺条检测装置，主要包括Y射线(光子射线)扫描箱装缺条检测装置、称重型箱装缺条检测装置和机器视觉型箱装缺条检测装置。Y射线扫描箱装缺条检测装置由于涉及辐射污染，已基本被淘汰。目前，主要采用称重型箱装缺条检测装置和机器视觉型箱装缺条检测装置来对装箱过程中可能产生箱装缺条问题进行检测。称重型箱装缺条检测装置(如图1所示)是通过电动气缸104将烟箱从烟箱输送辊道101上顶起，实现静态称重，在电动气缸104与支撑托架102之间装有高灵敏度的电子称103，整个称重机构通过落地支架105直接装在地上，以避免烟箱输送设备运行时的震动造成对检测精度的影响。由于每种牌号的烟都有标准重量，烟箱缺少一条烟时重量就会轻2%，通过高灵敏度电子称对每件箱烟箱进行称重后，将该烟箱的重量与前十箱该品牌的烟箱的平均重量进行比较，如果超过一定的比例或超过预设值就判断该烟箱缺条。由于检测位置和剔除位置之间有一定的距离，烟箱在输送辊道上的速度是可测的，通过距离和速度就能计算出被检测出缺条的烟箱到达剔除位置所需要的时间，判断出缺条烟箱后，经过延迟处理再通过烟箱剔除机构就能准确地将缺条烟箱从烟箱输送辊道中剔除。机器视觉型箱装缺条检测装置(如图2所示)安装在装封箱机上，装封箱机将每50条烟分成两个堆垛装入一个烟箱，当装封箱机将每一堆烟垛(25条烟)推入烟箱的过程中，机器视觉型箱装缺条检测装置通过机器视觉技术，将每一堆烟垛烟条的状态用电荷耦合元件(CCD)成像技术拍摄下来，上传到控制单元后通过图像检测技术，判断出缺条烟箱，经过延迟处理后再通过烟箱剔除机构将缺条烟箱从烟箱输送辊道中剔除。箱装缺条检测装置对保障产品的质量非常重要，因此需要保证检测装置正常工作。现有的方法是采用人为制造缺条的方式定期对箱装缺条检测装置进行校准工作，看箱装缺条检测装置能否正常检测出烟箱缺条并正确剔除缺条烟箱，从而保证其处于有效的工作状态。通过定期校准的方式对箱装缺条检测装置进行检查，校准周期很短，增加了大量的人力成本。而且，虽然校准周期已经很短，但缺条检测装置若在校准周期间隔期间发生故障，则不能对箱装缺条问题进行有效地检测，可能会导致缺条成品流入市场，给企业的品牌形象造成负面影响。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是:提供一种箱装缺条检测装置的自诊断方法及系统，以实现箱装缺条检测装置的自诊断功能。本专利技术实施例提供的一种箱装缺条检测装置的自诊断方法，包括:机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；所述烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。本专利技术上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括:机器视觉型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间tl，所述第一延时处理时间tl等于机器视觉型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离与所述烟箱在输送辊道上输送速度的比值；所述剔除机构根据所述第一剔除使能信号，剔除经过tl后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。本专利技术上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括:称重型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第二剔除使能信号，所述第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，所述第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离除与所述烟箱在输送辊道上输送的速度的比值；所述烟箱剔除机构根据所述第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。本专利技术上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括:分析与控制工控机在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的所述烟箱的一号工程码的剔除消息；若未收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。本专利技术上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括:分析与控制工控机接收所述剔除消息，并判断所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致，若不一致，则输出延时错误的报警信号。本专利技术上述箱装缺条检测装置的自诊断方法的另一实施例中，还包括:第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，若分析与控制工控机收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。本专利技术实施例提供的一种箱装缺条检测装置的自诊断系统，包括:机器视觉型箱装缺条检测装置，一号工程码生成系统，第一条码扫描装置，称重型箱装缺条检测装置，以及分别与机器视觉型箱装缺条检测装置、一号工程码生成系统、第一条码扫描装置和称重型箱装缺条检测装置连接的分析与控制工控机，其中:机器视觉型箱装缺条检测装置，在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统，位于所述机器视觉型箱装缺条检测装置输出端，生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；第一条码扫描装置，位于烟箱输送辊道上，在所述烟箱在输送辊道上输送时读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机；称重型箱装缺条检测装置，位于所述第一条码扫描装置处，检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机，判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。本专利技术上述箱装缺条检测装置的自诊断系统的另一实施例中，所述机器视觉型箱装缺条检测装置包括第一检测单元、以及与所述第一检测单元连接的第一发送单元，其中:所述第一检测单元检测所述烟箱是否缺条；所述第一发送单元在检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间tl，所述第一延时处理时间tl等于机器视觉型箱装缺条检测装置与剔除机构之间的距离除以所述烟箱在输送辊道上输送的速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱装缺条检测装置的自诊断方法，其特征在于，包括：机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机；一号工程码生成系统生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机；所述烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机；分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种箱装缺条检测装置的自诊断方法，其特征在于，包括: 机器视觉型箱装缺条检测装置在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机； 一号工程码生成系统生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控机； 所述烟箱在输送辊道上输送时，第一条码扫描装置读取所述一号工程码并上报分析与控制工控机，称重型箱装缺条检测装置检测所述烟箱是否缺条，得到第二检测结果并上报分析与控制工控机； 分析与控制工控机判断第一检测结果与第二检测结果是否一致，若第一检测结果与第二检测结果不一致，则输出机器视觉型箱装缺条检测装置或称重型箱装缺条检测装置出现故障的报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 机器视觉型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第一剔除使能信号，所述第一剔除使能信号包括第一延时处理时间tl，所述第一延时处理时间tl等于机器视觉型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离与所述烟箱在输送辊道上输送速度的比值； 所述剔除机构根据所述第一剔除使能信号，剔除经过tl后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 称重型箱装缺条检测装置检测到所述烟箱缺条后，向剔除机构发送第二剔除使能信号，所述第二剔除使能信号包括第二延时处理时间t2，所述第二延时处理时间t2等于称重型箱装缺条检测装置到剔除机构之间的距离除与所述烟箱在输送辊道上输送的速度的比值； 所述烟箱剔除机构根据所述第二剔除使能信号，剔除经过t2后到达所述剔除机构的烟箱，并向分析与控制工控机上报剔除消息，所述剔除消息包括由第二条码扫描装置读取的被剔除烟箱的一号工程码。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括: 分析与控制工控机在第一检测结果或第二检测结果为烟箱缺条时，判断预设时间内是否接收到携带缺条的所述烟箱的一号工程码的剔除消息； 若未收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括: 分析与控制工控机接收所述剔除消息，并判断所述剔除消息中的一号工程码与第一检测结果和第二检测结果均为缺条的烟箱的一号工程码是否一致，若不一致，则输出延时错误的报警信号。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括: 第一检测结果与第二检测结果均为烟箱不缺条时，若分析与控制工控机收到所述剔除消息，则输出所述剔除机构出现故障的报警信号。7.一种箱装缺条检测装置的自诊断系统，其特征在于，包括:机器视觉型箱装缺条检测装置，一号工程码生成系统，第一条码扫描装置，称重型箱装缺条检测装置，以及分别与机器视觉型箱装缺条检测装置、一号工程码生成系统、第一条码扫描装置和称重型箱装缺条检测装置连接的分析与控制工控机，其中: 机器视觉型箱装缺条检测装置，在装封箱机对烟垛装箱的过程中检测烟箱是否缺条，得到第一检测结果并上报分析与控制工控机； 一号工程码生成系统，位于所述机器视觉型箱装缺条检测装置输出端，生成唯一标识所述烟箱的一号工程码，将所述一号工程码印刷在所述烟箱上并上报分析与控制工控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓春宁，饶伟，吴忠云，章韦伟，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35