本发明专利技术提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在变压器支撑板上端且与X型焊钳连接的变压器，X向支撑板组件与Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，变压器支撑板与X向支撑板组件之间设有与Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在变压器支撑板上端且与X型焊钳连接的变压器，X向支撑板组件与Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，变压器支撑板与X向支撑板组件之间设有与Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。【专利说明】汽车地板自动焊接装置
本专利技术涉及汽车焊接领域，尤其涉及一种汽车地板自动焊接装置。
技术介绍
汽车车身的焊接主要采用电阻点焊，按自动化程度可分为手工焊接和机器人焊接。不管是MPV还是SUV，地板的焊接点数量较大，焊枪较大较重，采用手工焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定；采用机器人焊接，设备投入成本高、维护费用高。目前已有的自动焊装置，变压器外置，每次焊接是小电缆大幅度扭动，小电缆寿命较短，同时变压器距离焊点位置远，且需要经过铜板转接，传输过程电流损耗大，转接铜板占用空间较大，造成其他工装设备布置困难，转接铜板经常需要根据空间状况进行非标设计，增加设计量、加工量，且非标零件过多，造成后期更换、维护不便，使用成本高，转接铜板在连接配合处的紧固要求很高，一旦松动，将出现打火花、铜板爆裂等危险状况，存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种结构紧凑、变压器与焊钳在同一移动平面的汽车地板自动焊接装置。本专利技术提供了 一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在所述支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在所述Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在所述X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在所述变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在所述变压器支撑板上端且与所述X型焊钳连接的变压器，所述X向支撑板组件与所述Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，所述变压器支撑板与所述X向支撑板组件之间设有与所述Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。作为本专利技术的进一步改进，所述Y向滑动机构包括安装在所述Y向支撑板组件上端的Y向丝杠组件、用于连接所述X向支撑板组件与所述Y向支撑板组件的Y向连接板、一端与所述X向支撑板组件固定连接的Y向支撑座、与所述Y向支撑板组件固定连接的Y向直线导轨组件，所述Y向支撑座另一端与所述Y向直线导轨组件配合连接、且能够在所述Y向直线导轨组件上滑动，所述Y向连接板一端与所述X向支撑板组件下端固定连接，所述Y向连接板另一端与所述Y向丝杠组件连接。作为本专利技术的进一步改进，所述Y向丝杠组件包括Y向螺杆、与所述Y向螺杆配合使用的Y向螺母、用于固定所述Y向螺杆的Y向轴承固定座及用于驱动所述Y向螺杆旋转的Y向驱动电机，所述Y向螺母与所述Y向连接板一端连接。作为本专利技术的进一步改进，所述Y向丝杆组件还包括Y向减速机，所述Y向减速机设于所述Y向驱动电机与所述Y向螺杆之间。作为本专利技术的进一步改进，所述X向滑动机构包括安装在所述X向支撑板组件上端的X向丝杠组件、用于连接所述变压器支撑板与所述X向支撑板组件的X向连接板、一端与所述变压器支撑板固定连接的X向支撑座、与所述X向支撑板组件固定连接的X向直线导轨组件，所述X向支撑座另一端与所述X向直线导轨组件配合连接、且能够在所述X向直线导轨组件上滑动，所述X向连接板一端与所述变压器支撑板下端固定连接，所述X向连接板另一端与所述X向丝杠组件连接。作为本专利技术的进一步改进，所述X向丝杠组件包括X向螺杆、与所述X向螺杆配合使用的X向螺母、用于固定所述X向螺杆的X向轴承固定座及用于驱动所述X向螺杆旋转的X向驱动电机，所述X向螺母与所述X向连接板一端连接。作为本专利技术的进一步改进，所述X向丝杆组件还包括X向减速机，所述X向减速机设于所述X向驱动电机与所述X向螺杆之间。作为本专利技术的进一步改进，所述X向支撑板组件一侧设有对所述X向滑动机构进行限位的X向限位开关，所述Y向支撑板组件一侧设有对所述Y向滑动机构进行限位的Y向限位开关。作为本专利技术的进一步改进，该汽车地板自动焊接装置还包括X向电缆拖链及Y向电缆拖链，所述X向电缆拖链安装在所述X向支撑板组件一侧，所述Y向电缆拖链安装在所述Y向支撑板组件上。作为本专利技术的进一步改进，该汽车地板自动焊接装置还包括拼台连接板，所述拼台连接板与所述Y向支撑板组件一侧下端固定连接。本专利技术的有益效果是:点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，可以使用功率更小的变压器，节约能源，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术汽车地板自动焊接装置的结构示意图； 图2是本专利技术汽车地板自动焊接装置另一视角的结构示意图。【具体实施方式】附图标记:1-X型焊钳11-焊钳支撑座2-变压器支撑板21-变压器22-变压器保护壳3-X向支撑板组件31-X向丝杠组件32-X向限位开关33-X向原点开关34-X向直线导轨组件35-X向支撑座36-X向连接板4-Y向支撑板组件41-Y向丝杠组件42-Y向支撑座43-Y向直线导轨组件44-Y向连接板5-支撑腿6-X向电缆拖链7-拼台连接板。如图1、图2所示，本专利技术公开了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿5、安装在所述支撑腿5上端的Y向支撑板组件4、安装在所述Y向支撑板组件4上端的X向支撑板组件3、安装在所述X向支撑板组件3上端的变压器支撑板2、安装在所述变压器支撑板2上端的X型焊钳I及安装在所述变压器支撑板2上端且与所述X型焊钳I连接的变压器21，所述X向支撑板组件3与所述Y向支撑板组件4之间设有Y向滑动机构，所述变压器支撑板2与所述X向支撑板组件3之间设有与所述Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构，使其X型焊钳I可以两个垂直方向上自由移动，增加焊接装置的柔性，方便不同车型的切换，通过PLC编程，实现与主线的总控制信号连接，满足不同车型切换的焊接控制要求，提高了焊接质量，不仅实现了更多的自动化焊点，提高了整线的自动化率，而且使得整个拼台的管路布置大大改善，各种铜板的转接次数大大减少、软电缆的损坏程度、更换频率大为降低，让设备维护成本进一步得以优化。所述Y向滑动机构包括Y向丝杠组件41、Y向连接板44、Y向支撑座42、Y向直线导轨组件43，Y向支撑座42为两个、分别设置在X向支撑板组件3两侧下端，对其X向支撑板组件3起到支撑作用，两个Y向支撑座42下端对分别对应设有一个Y向直线导轨组件43，Y向支撑座42下端固定在所述Y向直线导轨组件43上、且能够在Y向直线导轨组件43上滑动，Y向丝杠组件41包括Y向螺杆、Y向螺母、Y向轴承固定做、Y向驱动电机，所述Y向螺杆设置在X向支撑板组件3下端中间位置处并通过Y向轴承固定座固定在Y向支撑板组件4上，Y向驱动电机驱动Y向螺杆进行旋转，Y向连接板44 一端与X向支撑板组件3固定连接、另一端与Y向螺母固定连接，使其X向支撑板组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车地板自动焊接装置，其特征在于：包括支撑腿、安装在所述支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在所述Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在所述X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在所述变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在所述变压器支撑板上端且与所述X型焊钳连接的变压器，所述X向支撑板组件与所述Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，所述变压器支撑板与所述X向支撑板组件之间设有与所述Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梁，谢宁，黄丹，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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