本发明专利技术公开了一种电动汽车电机控制方法及装置、系统。其中，电动汽车电机控制方法包括：获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别，其中，安全级别越高车辆的安全性越好，获取车辆的安全级别所对应的目标电机输出模式，其中，每一安全级别对应至少一种目标电机输出模式，将电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至目标电机输出模式。通过上述方式，本发明专利技术能够同时兼顾车辆的动力性需求和安全需要，给驾驶员更舒适的体验。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电动汽车电机控制方法及装置、系统。其中，电动汽车电机控制方法包括：获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别，其中，安全级别越高车辆的安全性越好，获取车辆的安全级别所对应的目标电机输出模式，其中，每一安全级别对应至少一种目标电机输出模式，将电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至目标电机输出模式。通过上述方式，本专利技术能够同时兼顾车辆的动力性需求和安全需要，给驾驶员更舒适的体验。【专利说明】—种电动汽车电机控制方法及装置、系统
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种电动汽车电机控制方法及装置、系统。
技术介绍
电动汽车主要包括纯电动汽车、燃料电动汽车、混合动力汽车等。目前电动汽车电机的控制方法中，主要集中在制动能量回收、制动安全性、能量管理、扭矩动态分配以及控制器局域网络等，这些控制方法无法同时兼顾电动汽车的动力性和安全性要求。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电动汽车电机控制方法及装置、系统，能够同时兼顾电动汽车的动力性和安全性要求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种电动汽车电机控制方法，包括:获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别，其中，所述安全级别越高车辆的安全性越好；获取所述车辆的安全级别所对应的目标电机输出模式，其中，每一所述安全级别对应至少一种所述目标电机输出模式；将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式。其中，所述将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括:仅单向地将所述电动汽车电机的安全级别较高的当前电机输出模式自动切换至安全级别较低的所述目标电机输出模式。其中，所述将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括:将所述电动汽车电机的当前电机输出模式平滑地自动切换至所述目标电机输出模式。其中，电机输出模式为零功率输出模式、小功率输出模式、降功率输出模式以及全功率输出模式之一。其中，当所述当前电机输出模式为全功率输出模式，所述目标电机输出模式为降功率输出模式时，将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括:根据电机外特性曲线，确定电机基速值；判断当前电机转速是否超过所述电机基速值；若当前电机转速超过所述电机基速值，则以所述电机基速值与所述当前电机转速之比作为扭矩比例因子，否则，以大于O小于等于I的值作为扭矩比例因子；依据油门开度-扭矩曲线计算峰值扭矩；以所述峰值扭矩与所述扭矩比例因子相乘的结果作为目标扭矩实现所述电机输出模式自动切换。其中，当所述当前电机输出模式为降功率输出模式，所述目标电机输出模式为小功率输出模式时，将所述电动汽车电机的当前电机输出模式平滑地自动切换至所述目标电机输出模式的步骤包括:设定电机扭矩为零，执行预定时间；在所述预定时间之后，比较电机当前转速与目标转速；若所述当前转速大于所述目标转速且所述当前转速与所述目标转速的差值大于设定的范围，控制所述当前转速自动减小直至减小后的转速等于所述目标转速；若所述当前转速小于所述目标转速且所述当前转速与所述目标转速的差值大于设定的范围，控制所述当前转速按照所述设定的范围逐级递增直至递增后的转速等于所述目标转速。其中，所述方法还包括:获取所述目标电机输出模式，选择与所述目标电机输出模式对应的电机控制模式。其中，当所述目标电机输出模式为全功率输出模式或降功率输出模式时，选择的电机控制模式为扭矩控制模式；当所述目标电机输出模式为零功率输出模式时，选择的电机控制模式为停机模式；当所述目标电机输出模式为小功率输出模式时，选择的电机控制模式为转速控制模式。其中，所述获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别的步骤包括:在电机控制装置报出严重故障信息或整车控制装置检测到高压绝缘故障信息的至少一种车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为一级；在电池管理装置报出严重故障信息或整车控制装置检测到油门踏板、制动系、高压接触器故障信息的至少一种所述车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为二级；在电机控制装置报出一般故障信息或电池管理装置报出一般故障信息的至少一种所述车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为三级；在电机控制装置且电池管理装置均无故障信息时，确定车辆的安全级别为四级。其中，在所述车辆的安全级别为一级时，所述目标电机输出模式为零功率输出模式；在所述车辆的安全级别为二级时，所述目标电机输出模式为小功率输出模式；在所述车辆的安全级别为三级时，所述目标电机输出模式为降功率输出模式；在所述车辆的安全级别为四级时，所述目标电机输出模式为全功率输出模式。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是:提供一种电动汽车的整车控制装置，所述整车控制装置包括电机输出模式决策模块，其中:所述电机输出模式决策模块用于获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别，其中，所述安全级别越高车辆的安全性越好，并获取所述车辆的安全级别所对应的目标电机输出模式，其中，每一所述安全级别对应至少一种所述目标电机输出模式,将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式。其中，所述整车控制装置还包括模式切换优化模块，其中:所述模式切换优化模块用于仅单向地将所述电动汽车电机的安全级别较高的当前输出模式自动切换至安全级别较低的所述目标电机输出模式。其中，所述模式切换优化模块用于将所述电动汽车电机的当前电机输出模式平滑地自动切换至所述目标电机输出模式。其中，电机输出模式为零功率输出模式、小功率输出模式、降功率输出模式以及全功率输出模式之一。其中，在所述当前电机输出模式为全功率输出模式，所述目标电机输出模式为降功率输出模式时，所述模式切换优化模块通过以下方式实现电机输出模式自动切换:根据电机外特性曲线，确定电机基速值，判断当前电机转速是否超过所述电机基速值，若当前电机转速超过所述电机基速值，则以所述电机基速值与所述当前电机转速之比作为扭矩比例因子，否则，以大于O小于等于I的值作为扭矩比例因子，依据油门开度-扭矩曲线计算峰值扭矩，以所述峰值扭矩与所述扭矩比例因子相乘的结果作为目标扭矩实现所述电机输出模式自动切换。其中，在所述当前电机输出模式为降功率输出模式，所述目标电机输出模式为小功率输出模式时，所述模式切换优化模块通过以下方式实现电机输出模式自动切换:设定电机扭矩为零，执行预定时间，在所述预定时间之后，比较电机当前转速与目标转速，若所述当前转速大于所述目标转速且所述当前转速与所述目标转速的差值大于设定的范围，控制所述当前转速自动减小直至减小后的转速等于所述目标转速，若所述当前转速小于所述目标转速且所述当前转速与所述目标转速的差值大于设定的范围，控制所述当前转速按照所述设定的范围逐级递增直至递增后的转速等于所述目标转速。其中，所述电机输出模式决策模块在电机控制装置报出严重故障信息或整车控制装置检测到高压绝缘故障信息的至少一种车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为一级，所述目标电机输出模式为零功率输出模式；或在电池管理装置报出严重故障信息或整车控制装置检测到油门踏板、制动系、高压接触器故障信息的至少一种所述车辆的状态信息时，确定车辆的安全级别为二级，所述目标电机输出模式为小功率输出模式；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息，以确定车辆的安全级别，其中，所述安全级别越高车辆的安全性越好；获取所述车辆的安全级别所对应的目标电机输出模式，其中，每一所述安全级别对应至少一种所述目标电机输出模式；将所述电动汽车电机的当前电机输出模式自动切换至所述目标电机输出模式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁英敏，李伟，陶泽安，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。