本发明专利技术公共开了一种弹子锁装配机的弹子检测机构，包括支架、进料管和出料管，进料管和出料管分别设置在支架的上下侧，支架上可滑动地设有送料板，送料板上具有与进料管对应的料槽且送料板一端与第一气缸连接，料槽具有与弹子尖端部分匹配的凹槽部，送料板上方可摆动地设有拨动板和与拨动板同轴连接的感应板，支架上通过安装架安装有两个在感应板摆动轨迹上与感应板端部两侧对应的感应器，感应板端部两侧的距离小于两个感应器之间的距离。这种弹子检测机构能够在弹子被送入装配机构之间对弹子的长度朝向正确与否进行检测，从而保证正确长度正确朝向的弹子被装配入锁芯，提高了锁芯的良品率，也降低了后续检测的成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公共开了一种弹子锁装配机的弹子检测机构，包括支架、进料管和出料管，进料管和出料管分别设置在支架的上下侧，支架上可滑动地设有送料板，送料板上具有与进料管对应的料槽且送料板一端与第一气缸连接，料槽具有与弹子尖端部分匹配的凹槽部，送料板上方可摆动地设有拨动板和与拨动板同轴连接的感应板，支架上通过安装架安装有两个在感应板摆动轨迹上与感应板端部两侧对应的感应器，感应板端部两侧的距离小于两个感应器之间的距离。这种弹子检测机构能够在弹子被送入装配机构之间对弹子的长度朝向正确与否进行检测，从而保证正确长度正确朝向的弹子被装配入锁芯，提高了锁芯的良品率，也降低了后续检测的成本。【专利说明】弹子锁装配机的弹子检测机构
本专利技术涉及一种弹子锁装配机，特别涉及其上对弹子装入前进行检测的机构。
技术介绍
弹子锁是目前使用最为广泛最为常见的一种锁具将结构，其原理是使用多个不同高度的弹子锁住锁住锁芯，并配合钥匙上的设定齿形实现开锁。弹子是一端平整，另一端具有便于钥匙插入的尖端的柱形零件。弹子锁装配机在向锁芯装配弹子时，弹子是尖端朝下被装配进入锁芯的弹子孔内的，但是弹子从振动盘上输送到装配工位时，其朝向无法保证完全正确，而且可能会有不同长度的弹子混杂在一起被装配入弹子锁，这会导致装配完成的锁芯无法与钥匙实现配合工作，降低了装配机的良品率，而且也需人工后期检错，即浪费人力，又没有效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的问题是提供一种能够在弹子被装配入锁芯的弹子孔前对其朝向和长度进行检测的弹子锁装配机的弹子检测机构。为此，本专利技术是通过如下方式实现的:一种弹子锁装配机的弹子检测机构，包括支架、进料管和出料管，所述进料管和出料管分别设置在支架的上下侧，其特征在于:所述支架上可滑动地设有送料板，所述送料板上具有与进料管对应的料槽且送料板一端与第一气缸连接，所述料槽具有与弹子尖端部分匹配的凹槽部，所述送料板上方可摆动地设有拨动板和与拨动板同轴连接的感应板，所述支架上通过安装架安装有两个在感应板摆动轨迹上与感应板端部两侧对应的感应器，所述感应板端部两侧的距离小于两个感应器之间的距离。所述送料板包括左送料板和右送料板，所述左送料板和右送料板相对的端部上分别设有互相对应的左料槽和右料槽，所述左料槽和右料槽组合构成所述料槽，所述左送料板另一端与第一气缸连接，所述右送料板另一端与气弹簧连接，所述左送料板和右送料板之间设有第一弹簧。所述左送料板上设有具有长槽的限位板，所述右送料板上设有与长槽匹配的限位销，所述限位销置于长槽内。所述送料板内可滑动地设有托料板，所述料槽的凹槽部设在托料板一端上，所述送料板下方设有具有落料通道的落料板，所述出料管与落料通道连通。所述托料板另一端具有从送料板侧面伸出的限位块且托料板该端部与送料板之间设有第二弹簧，所述支架上设有在送料板滑动路径上与限位块对应的档位块。所述落料板上设有可滑动的分料板，所述送料通道的一部分设在分料板且该部分送料通道一侧设有分料通道，所述分料板的一端与第二气缸连接。所述安装架端部具有开口槽，所述感应板置于开口槽内。 在本专利技术中，弹子在从进料管输送向出料管的途中，会落到料槽内，第一气缸通过带动送料板滑动而带动弹子移动，弹子在移动过程中会与拨动板接触而带动拨动板摆动，而拨动板带动感应板摆动，由于感应板两侧的距离小于两个感应器之间的距离，并通过设定拨动板与送料板的距离，可以使得正确长度正确朝向的弹子即正确长度的弹子尖端朝下落到料槽内时，感应板的摆动幅度使其正好处于两个感应器之间而不触发任一感应器，而若弹子的朝向放反，即尖端朝向上落到料槽内，此时由于弹子的平整端无法进入凹槽部而弹子相对送料板向上突起，因此弹子拨动拨动板时会加大其摆动幅度而加大感应板的摆动幅度，使感应板的一侧进入感应器的感应范围，而若落入料槽的弹子长度过长或过短，也会造成感应板摆动幅度的过大或过小而使其一侧进入感应器的感应范围，因此，通过两个感应器的状态，可以正确判断料槽内弹子的朝向和长度是否正确，而避免将错误的弹子装配入弹子孔而导致废品，从而提高了锁芯装配的良品率，也省去了后期的检错操作，降低了人力成本的同时提高了生产效率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术正面视角的结构示意图； 图2为图1中A处的放大示意图； 图3为本专利技术背面视角的结构示意图； 图4为图3中B处的放大示意图； 图5为本专利技术卸下右送料板后的结构示意图； 图6为图5中C处的放大示意图。【具体实施方式】参照附图，这种弹子锁装配机的弹子检测机构，包括支架2、进料管7和出料管23，所述进料管7和出料管23分别设置在支架5的上下侧，所述支架2上可滑动地设有送料板，所述送料板上具有与进料管7对应的料槽6且送料板一端与第一气缸I连接，所述料槽6具有与弹子尖端部分匹配的凹槽部63，所述送料板上方可摆动地设有拨动板8和与拨动板8同轴连接的感应板9，所述支架2上通过安装架25安装有两个在感应板9摆动轨迹上与感应板9端部两侧对应的感应器10，所述感应板9端部两侧的距离小于两个感应器10的距离，使得感应板9 一侧进入一个感应器10的感应范围时，另一侧也处于另一个感应器10的感应范围内，所述安装架25端部具有开口槽27，所述感应板9置于开口槽27内，感应板9在摆动时会受到开口槽27的限位作用，使得感应板9的摆动更加稳定，从而使感应器10对感应板9的感应更加精确；所述送料板包括左送料板4和右送料板11,所述左送料板4和右送料板11相对的端部上分别设有互相对应的左料槽61和右料槽62，所述左料槽61、右料槽62和凹槽部63组合构成所述料槽6，通过调节左料槽61和右料槽62的距离，即能使左料槽61和右料槽62实现对落到两者之间的弹子的加紧和松开，也使料槽6能够适用于不同直径的弹子，所述左送料板4另一端与第一气缸I连接，所述右送料板11另一端与气弹簧12连接，所述左送料板4和右送料板11之间设有第一弹簧25，所述左送料板4上设有具有长槽20的限位板21，所述右送料板11上设有与长槽20匹配的限位销19，所述限位销19置于长槽20内，通过限位销19与长槽20的配合，即能将左送料板4与右料板11相连接，也能够限制两者的相对滑动距离而限制了两者因第一弹簧25的回复力而相互离开的距离；所述左送料板4内可滑动地设有托料板24，所述料槽6的凹槽部63设在托料板24一端上，所述送料板下方设有具有落料通道14的落料板13，所述出料管23与落料通道14连通，所述托料板24另一端具有从左送料板4侧面伸出的限位块22且托料板24该端部与左送料板4内壁之间设有第二弹簧3，所述支架2上设有在左送料板4滑动路径上与限位块22对应的档位块5，所述落料板13上设有可滑动的分料板15，所述送料通道14的一部分设在分料板15且该部分送料通道一侧设有分料通道16，所述分料板15的一端与第二气缸17连接。本专利技术是通过如下工作的:弹子通过进料管7落到料槽6内，第一气缸I和气弹簧12同时进气,且第一气缸I驱动左送料板4而带动右送料板11 一起向右滑动,在第一气缸I的推力下，左料槽61和右料槽62互相靠拢将弹子夹紧，弹子在随送料板移动时从拨动板8下方经过并拨动拨动板8，若落到料槽6内的弹子是长本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹子锁装配机的弹子检测机构，包括支架、进料管和出料管，所述进料管和出料管分别设置在支架的上下侧，其特征在于：所述支架上可滑动地设有送料板，所述送料板上具有与进料管对应的料槽且送料板一端与第一气缸连接，所述料槽具有与弹子尖端部分匹配的凹槽部，所述送料板上方可摆动地设有拨动板和与拨动板同轴连接的感应板，所述支架上通过安装架安装有两个在感应板摆动轨迹上与感应板端部两侧对应的感应器，所述感应板端部两侧的距离小于两个感应器之间的距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周章华，
申请(专利权)人：瑞安市东华自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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