汽车离合器电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车离合器电控系统，其包括蜗轮、蜗杆、杠杆、锁紧拉线杆、微控制器及分别与该微控制器相连接的电机、行程传感器和挡位传感器，该挡位传感器设置在汽车的换挡杆上，所述行程传感器设置在蜗轮一侧，所述杠杆上的支点设置在汽车的车架上，且该杠杆的一端铰接在蜗轮上，另一端通过锁紧拉线杆与汽车离合器相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，且通过联轴器与电机的驱动轴相连接；本实用新型专利技术的结构设计合理、巧妙，在车辆行驶时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种汽车离合器电控系统，其包括蜗轮、蜗杆、杠杆、锁紧拉线杆、微控制器及分别与该微控制器相连接的电机、行程传感器和挡位传感器，该挡位传感器设置在汽车的换挡杆上，所述行程传感器设置在蜗轮一侧，所述杠杆上的支点设置在汽车的车架上，且该杠杆的一端铰接在蜗轮上，另一端通过锁紧拉线杆与汽车离合器相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，且通过联轴器与电机的驱动轴相连接；本技术的结构设计合理、巧妙，在车辆行驶时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。【专利说明】汽车离合器电控系统
本技术涉及汽车离合器控制
，特别涉及一种汽车离合器电控系统。
技术介绍
市场上有很多汽车为手动挡，因为它比自动挡汽车节油、便宜、维修成本低；但是，手动挡驾驶强度高，容易产生疲劳。若是堵车情况下，踩离合更让驾驶者产生疲劳，尤其是新手或是女性驾驶者，若油门和离合配合不熟练的话，容易使汽车熄火。目前，市场上自动离合器系统基本上采用霍尔开关式的挡位传感器和换挡力传感器，存在安装困难，该系统长期使用此结构传感器，由于汽车在行驶中产生的振动，引起挡位系统间隙过大，致使挡位采集失效或换挡力失效，导致该系统不能正常工作。
技术实现思路
针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计合理、巧妙，操作性好，使用方便的汽车离合器电控系统。本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是:一种汽车离合器电控系统，其包括蜗轮、蜗杆、杠杆、锁紧拉线杆、微控制器及分别与该微控制器相连接的电机、行程传感器和挡位传感器，该挡位传感器设置在汽车的换挡杆上，所述行程传感器设置在蜗轮一侧，所述杠杆上的支点设置在汽车的车架上，且该杠杆的一端铰接在蜗轮上，另一端通过锁紧拉线杆与汽车离合器相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，且通过联轴器与电机的驱动轴相连接。作为本技术的一种改进，所述挡位传感器为线性霍尔式传感器。作为本技术的一种改进，所述电机为直流电机。作为本技术的一种改进，所述蜗杆与电机的驱动轴在同一轴线上。作为本技术的一种改进，所述行程传感器与蜗轮同轴心设置，且能检测该蜗轮的旋转角度。作为本技术的一种改进，其还包括用于显示汽车挡位的挡位显示模块，该挡位显示模块与所述微控制器相连接。作为本技术的一种改进，其还包括用于提示驾驶信息的语音提示模块，该语音提示模块与所述微控制器相连接。本技术的有益效果为:本技术的结构设计合理、巧妙，采用线性霍尔式传感器，挡位感应精确，并能准确判断出有无换挡趋势，进而准确判断离合器是否分离与闭合，同时通过微控制器能建立了最优先驾驶员控制离合器方法的数学模型，精确计算出离合器分离和闭合时间，并且微控制器的系统具有自学习功能，能根据不同车型的离合器高低，自动调节相应的参数；若故障等级较高时，系统会自我保护；若故障较低时，具备跛行回家功能，提高系统安全性。另外可以在不改变原变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，需换挡时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，并且可以在不改变原车变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，在车辆行驶时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】实施例:参见图1，本实施例提供的一种汽车离合器电控系统，其包括蜗轮1、蜗杆2、杠杆11、锁紧拉线杆3、微控制器4及分别与该微控制器4相连接的电机5、行程传感器6和挡位传感器7，该挡位传感器7设置在汽车的换挡杆上，所述行程传感器6设置在蜗轮I一侧，所述杠杆11上的支点设置在汽车的车架上，且该杠杆11的一端铰接在蜗轮I上，另一端通过锁紧拉线杆3与汽车离合器相连接，所述蜗杆2与蜗轮I相啮合，且通过联轴器12与电机5的驱动轴相连接。所述微控制器4负责米集信号和输出操纵机构信号。优选的，所述挡位传感器7为线性霍尔式传感器。采用线性霍尔式传感器，挡位感应精确，并能准确判断出有无换挡趋势，进而准确判断离合器是否分离与闭合。所述电机5为直流电机。微控制器4能驱动直流电机正反转。所述蜗杆2与电机5的驱动轴在同一轴线上，不仅方便安装与连接，且传动稳定，进一步提升工作稳定性。所述行程传感器6与蜗轮I同轴心设置，且能检测该蜗轮I的旋转角度。通过检测蜗轮I的旋转角度，从而控制离合器分离和闭合的行程。本实施例中，本实施例提供的一种汽车离合器电控系统，其还包括用于显示汽车挡位的挡位显示模块9和用于提示驾驶信息的语音提示模块10，所述挡位显示模块9与所述微控制器4相连接，所述该语音提示模块10与所述微控制器4相连接。换挡时，驾驶员会触发手动变速箱上的换挡杆，由于挡位传感器7安装在该换挡杆上，又由于挡位传感器7采用是线性霍尔传感器，此时挡位传感器7的电压值会发生微变化，此信号变化会被微控制器4米集,微控制器4迅速发出脉宽调制信号驱动电机5以最快速度正转，进而驱动蜗杆2正转，从而使蜗轮I逆时针旋转，随即杠杆11也逆时针旋转，进而，杠杆11拉动锁紧拉线杆3向左移动，最终锁紧拉线杆3拉紧汽车离合器拉线，实现推动汽车离合器分离。换挡完成后，微控制器4通过CAN总线8采集发动机转速、车速，还采集节气门位置、制动开关、点火开关、挡位和行程传感器6的信息，微控制器4经过计算后，适时发出脉宽调制信号驱动电机5以适当速度反转，随即蜗杆2也反转，从而使蜗轮I顺时针旋转，随即杠杆11也逆时针旋转，进而使杠杆11推动锁紧拉线杆3向右移动，最终锁紧拉线杆3松开汽车离合器拉线，实现推动汽车离合器闭合。与此同时，由于行程传感器6与蜗轮I是同轴心设置的，在蜗轮I旋转的同时，行程传感器6也随即旋转，行程传感器6运动状态获得电机5的运动状态，并反馈给微控制器4，微控制器4实时监控到汽车离合器的运动位置。总得来说，本技术的结构设计合理、巧妙，采用线性霍尔式传感器，挡位感应精确，并能准确判断出有无换挡趋势，进而准确判断离合器是否分离与闭合，同时通过微控制器4能建立了最优先驾驶员控制离合器方法的数学模型，精确计算出离合器分离和闭合时间，并且微控制器4的系统具有自学习功能，能根据不同车型的离合器高低，自动调节相应的参数；若故障等级较高时，系统会自我保护；若故障较低时，具备跛行回家功能，提高系统安全性。另外可以在不改变原变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，需换挡时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，并且可以在不改变原车变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，在车辆行驶时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车离合器电控系统，其特征在于，其包括蜗轮、蜗杆、杠杆、锁紧拉线杆、微控制器及分别与该微控制器相连接的电机、行程传感器和挡位传感器，该挡位传感器设置在汽车的换挡杆上，所述行程传感器设置在蜗轮一侧，所述杠杆上的支点设置在汽车的车架上，且该杠杆的一端铰接在蜗轮上，另一端通过锁紧拉线杆与汽车离合器相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，且通过联轴器与电机的驱动轴相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航，
申请(专利权)人：吴航，
类型：新型
国别省市：广东;44